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带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器
1
作者
孙书利
崔平远
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期371-376,共6页
基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法。通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和...
基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法。通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和平滑问题,它们具有状态解耦的ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性,仿真结果表明了算法的有效性。
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关键词
Kalman滤波理论
解耦Wiener状态估值器
白色
观测
噪声
系统
有色观测噪声系统
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职称材料
题名
带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器
1
作者
孙书利
崔平远
机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期371-376,共6页
基金
国防基础科研基金(J1600B001)
文摘
基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法。通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和平滑问题,它们具有状态解耦的ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性,仿真结果表明了算法的有效性。
关键词
Kalman滤波理论
解耦Wiener状态估值器
白色
观测
噪声
系统
有色观测噪声系统
Keywords
Kalman filter
Wiener state estimators
ARMA innovation model
decoupling
colored noise
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器
孙书利
崔平远
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
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