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受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H_2/H_∞滤波研究
被引量:
2
1
作者
杜大军
漆波
费敏锐
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期213-225,共13页
针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导...
针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包,使得H2/H∞滤波更加困难的问题,本文首先采用有向图描述分布式传感器节点的通信拓扑,然后运用Markov链和伯努利分布分别刻画分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包特性,进而建立了融合分布式滤波器参数、有线无线异构网络通信约束的普适滤波误差动态系统综合模型.理论上证明了在分布式有线无线异构网络通信约束下所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞性能指标,并建立了系统随机稳定性、分布式滤波器参数及最长有线无线网络诱导延时和数据丢包之间的关系.最后,仿真实例验证了本文所提方法是可行且有效.
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关键词
有线无线异构网络
网络
诱导延时
数据丢包
分布式H2/H∞滤波
随机稳定
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职称材料
面向无线/有线工业网络集成的协议转换器构架
被引量:
10
2
作者
侯维岩
秦朝晖
王海宽
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1252-1257,共6页
针对工业现场控制任务对无线通信网络的要求,在应用层、数据链路层上详细分析了3种现有的有线网络与无线通信网络之间不同的集成模式。然后,提出了一种能够包括3个子网段的协议转换器架构模型W ICN-H,详细描述了共享数据区的结构和设计...
针对工业现场控制任务对无线通信网络的要求,在应用层、数据链路层上详细分析了3种现有的有线网络与无线通信网络之间不同的集成模式。然后,提出了一种能够包括3个子网段的协议转换器架构模型W ICN-H,详细描述了共享数据区的结构和设计,通过数据映射和数据转换机制进行数据的控制管理,分析了无线网段W ICN与有线网段PROFIBUS-DP和MODBUS间的数据通信过程。最后,定义了控制循环周期参数来反映从传感器到控制器再到执行器的传输时延,并通过5个不同的验证实验对异构网络和协议转换器的实时性能进行了评估。实验表明控制循环周期小于60 ms,系统能够满足工业控制的实时性能需求。
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关键词
无线
/
有线
异构
网络
协议转换器
无线
工业通信
控制循环周期
实时性能
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职称材料
题名
受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H_2/H_∞滤波研究
被引量:
2
1
作者
杜大军
漆波
费敏锐
机构
上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室
系统控制与信息处理教育部重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期213-225,共13页
基金
国家自然科学基金(61473182
61533010)
+3 种基金
国家重大科学仪器设备开发专项课题(2012YQ15008703)
上海市科委项目(14JC1402200
15JC1401900
15220710400)资助~~
文摘
针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包,使得H2/H∞滤波更加困难的问题,本文首先采用有向图描述分布式传感器节点的通信拓扑,然后运用Markov链和伯努利分布分别刻画分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包特性,进而建立了融合分布式滤波器参数、有线无线异构网络通信约束的普适滤波误差动态系统综合模型.理论上证明了在分布式有线无线异构网络通信约束下所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞性能指标,并建立了系统随机稳定性、分布式滤波器参数及最长有线无线网络诱导延时和数据丢包之间的关系.最后,仿真实例验证了本文所提方法是可行且有效.
关键词
有线无线异构网络
网络
诱导延时
数据丢包
分布式H2/H∞滤波
随机稳定
Keywords
Hybrid wired-wireless networks
network-induced delays
packet losses
distributed H2/H∞ filtering
stochastic stability
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
面向无线/有线工业网络集成的协议转换器构架
被引量:
10
2
作者
侯维岩
秦朝晖
王海宽
机构
郑州大学信息工程学院
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1252-1257,共6页
基金
国家自然科学基金(60974097
60904016)
上海市教委"机械电子工程"创新团队项目资助
文摘
针对工业现场控制任务对无线通信网络的要求,在应用层、数据链路层上详细分析了3种现有的有线网络与无线通信网络之间不同的集成模式。然后,提出了一种能够包括3个子网段的协议转换器架构模型W ICN-H,详细描述了共享数据区的结构和设计,通过数据映射和数据转换机制进行数据的控制管理,分析了无线网段W ICN与有线网段PROFIBUS-DP和MODBUS间的数据通信过程。最后,定义了控制循环周期参数来反映从传感器到控制器再到执行器的传输时延,并通过5个不同的验证实验对异构网络和协议转换器的实时性能进行了评估。实验表明控制循环周期小于60 ms,系统能够满足工业控制的实时性能需求。
关键词
无线
/
有线
异构
网络
协议转换器
无线
工业通信
控制循环周期
实时性能
Keywords
hybrid wired/wireless network
protocol converter
wireless industrial communication
cycle-control-time
real-time performance
分类号
TP393.03 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP393.05 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H_2/H_∞滤波研究
杜大军
漆波
费敏锐
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
面向无线/有线工业网络集成的协议转换器构架
侯维岩
秦朝晖
王海宽
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
10
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职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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