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受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H_2/H_∞滤波研究 被引量:2
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作者 杜大军 漆波 费敏锐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期213-225,共13页
针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导... 针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包,使得H2/H∞滤波更加困难的问题,本文首先采用有向图描述分布式传感器节点的通信拓扑,然后运用Markov链和伯努利分布分别刻画分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包特性,进而建立了融合分布式滤波器参数、有线无线异构网络通信约束的普适滤波误差动态系统综合模型.理论上证明了在分布式有线无线异构网络通信约束下所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞性能指标,并建立了系统随机稳定性、分布式滤波器参数及最长有线无线网络诱导延时和数据丢包之间的关系.最后,仿真实例验证了本文所提方法是可行且有效. 展开更多
关键词 有线无线异构网络 网络诱导延时 数据丢包 分布式H2/H∞滤波 随机稳定
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面向无线/有线工业网络集成的协议转换器构架 被引量:10
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作者 侯维岩 秦朝晖 王海宽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1252-1257,共6页
针对工业现场控制任务对无线通信网络的要求,在应用层、数据链路层上详细分析了3种现有的有线网络与无线通信网络之间不同的集成模式。然后,提出了一种能够包括3个子网段的协议转换器架构模型W ICN-H,详细描述了共享数据区的结构和设计... 针对工业现场控制任务对无线通信网络的要求,在应用层、数据链路层上详细分析了3种现有的有线网络与无线通信网络之间不同的集成模式。然后,提出了一种能够包括3个子网段的协议转换器架构模型W ICN-H,详细描述了共享数据区的结构和设计,通过数据映射和数据转换机制进行数据的控制管理,分析了无线网段W ICN与有线网段PROFIBUS-DP和MODBUS间的数据通信过程。最后,定义了控制循环周期参数来反映从传感器到控制器再到执行器的传输时延,并通过5个不同的验证实验对异构网络和协议转换器的实时性能进行了评估。实验表明控制循环周期小于60 ms,系统能够满足工业控制的实时性能需求。 展开更多
关键词 无线/有线异构网络 协议转换器 无线工业通信 控制循环周期 实时性能
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