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非线性系统无需初始条件预设性能有界H_(∞)容错控制被引量：1: 1; 作者李小华程鸿展刘辉《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期273-282,共10页; 针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统... 展开更多; 关键词非线性系统传感器故障预设性能控制无需初始条件有界h_(∞)控制容错控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机大系统的分散预设固定时间有界H_(∞)控制: 2; 作者姜涵李小华刘辉《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期53-67,共15页; 针对具有未知非线性函数和不确定外部扰动的随机大系统,设计分散预设固定时间有界H_(∞)控制器.该文控制器能使大系统中各子系统的跟踪误差被预设有限时间性能函数约束,使各子系统的输出较好地跟踪参考信号,确保各子系统的所有信号均依... 展开更多; 关键词随机大系统固定时间控制预设有限时间性能函数有界h_(∞)控制分散控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类机械臂系统自适应有限时间有界H_(∞)跟踪控制被引量：17: 3; 作者李小华杨瑞芳 +1 位作者刘辉何帅《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期147-156,共10页; 考虑一种电机驱动的单连杆机械臂系统在受到输出约束时的自适应有限时间H∞跟踪控制问题.一个有限时间有界H∞性能的新概念被提出,并结合障碍Lyapunov函数(BLF)、神经网络自适应技术、有限时间控制理论和H_(∞)控制理论,提出了一种该系... 展开更多; 关键词电机驱动单连杆机械臂系统障碍Lyapunov函数(BLF) 有限时间控制有界h_(∞)控制自适应控制跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

机械臂系统快速有限时间有界H_(∞)量化跟踪控制被引量：5: 4; 作者杨伊李小华杨瑞芳《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第2期61-71,共11页; 针对量化输入的电机驱动机械臂系统,研究其快速有限时间有界H_(∞)量化跟踪控制问题,设计基于指令滤波的神经网络快速有限时间有界H_(∞)量化跟踪控制器.采用指令滤波技术解决backstepping方法的“微分爆炸”问题,且避免有限时间控制设... 展开更多; 关键词机械臂系统量化输入指令滤波快速有限时间控制有界h_(∞)控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

四旋翼飞行器系统的自适应神经网络有界H_(∞)跟踪控制被引量：4: 5; 作者樊少华李小华杨伊《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期58-67,共10页; 针对有外部扰动的四旋翼飞行器系统,采用backstepping方法解决四旋翼飞行器系统在有界稳定情况下难以实现的H_(∞)跟踪控制问题.考虑各子系统间的耦合项、空气阻力和外界干扰对四旋翼飞行器系统产生的影响,设计四旋翼飞行器系统的自适... 展开更多; 关键词四旋翼飞行器有界h_(∞)控制自适应神经网络外部干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统无需初始条件预设性能有界H_(∞)容错控制被引量：1: 1; 作者李小华程鸿展刘辉; 机构辽宁科技大学电子与信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期273-282,共10页; 基金国家自然科学基金项目(U21A20483) 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20210219)资助.; 文摘针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统预设性能方法的控制效果依赖被约束变量初始条件的问题.基于该设计方法和有界H_(∞) 控制方法,在未知系统初始条件的情况下获得了系统的自适应预设性能有界H_(∞) 控制器.本文所设计的控制器能够保证系统中的所有信号都是有界稳定的,系统的输出变量能够被预设性能函数约束,并且对于外部干扰具有很好的抑制作用.最后,仿真结果验证了该控制器的可行性及有效性.; 关键词非线性系统传感器故障预设性能控制无需初始条件有界h_(∞)控制容错控制; Keywords nonlinear systems sensor faults prescribed performance control regardless of initial condition bounded-h_(∞)control fault-tolerant control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机大系统的分散预设固定时间有界H_(∞)控制: 2; 作者姜涵李小华刘辉; 机构辽宁科技大学电子与信息工程学院; 出处《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期53-67,共15页; 基金吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20210219)。; 文摘针对具有未知非线性函数和不确定外部扰动的随机大系统,设计分散预设固定时间有界H_(∞)控制器.该文控制器能使大系统中各子系统的跟踪误差被预设有限时间性能函数约束,使各子系统的输出较好地跟踪参考信号,确保各子系统的所有信号均依概率固定时间有界稳定.该文控制器具有可行性.; 关键词随机大系统固定时间控制预设有限时间性能函数有界h_(∞)控制分散控制; Keywords stochastic large-scale systems fixed-time control prescribed finite-time performance function bounded-h_(∞)control decentralized control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类机械臂系统自适应有限时间有界H_(∞)跟踪控制被引量：17: 3; 作者李小华杨瑞芳刘辉何帅; 机构辽宁科技大学电子与信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期147-156,共10页; 基金辽宁省自然科学基金项目(20180550319) 辽宁省博士启动基金项目(2019–BS–126)资助。; 文摘考虑一种电机驱动的单连杆机械臂系统在受到输出约束时的自适应有限时间H∞跟踪控制问题.一个有限时间有界H∞性能的新概念被提出,并结合障碍Lyapunov函数(BLF)、神经网络自适应技术、有限时间控制理论和H_(∞)控制理论,提出了一种该系统在输出受限条件下的自适应神经有限时间有界H_(∞)跟踪控制器设计方法,避免了许多有限时间控制文献中控制器设计时出现的奇点问题,实现了该机械臂系统的有限时间有界H_(∞)轨迹跟踪控制.所设计的控制器保证了系统跟踪误差能够被约束在预先给定的范围内,并且所有状态能在有限时间内收敛到平衡状态的邻域内,同时对外部扰动具有H_(∞)性能.仿真结果验证了所设计控制器的有效性和优越性.; 关键词电机驱动单连杆机械臂系统障碍Lyapunov函数(BLF) 有限时间控制有界h_(∞)控制自适应控制跟踪控制; Keywords motor-driven single-link manipulator system barrier Lyapunov function(BLF) finite-time control bounded-h_(∞) control adaptive control tracking control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机械臂系统快速有限时间有界H_(∞)量化跟踪控制被引量：5: 4; 作者杨伊李小华杨瑞芳; 机构辽宁科技大学电子与信息工程学院; 出处《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第2期61-71,共11页; 基金辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20180550319) 辽宁科技大学研究生科技创新项目(LKDYC202008)。; 文摘针对量化输入的电机驱动机械臂系统,研究其快速有限时间有界H_(∞)量化跟踪控制问题,设计基于指令滤波的神经网络快速有限时间有界H_(∞)量化跟踪控制器.采用指令滤波技术解决backstepping方法的“微分爆炸”问题,且避免有限时间控制设计中出现奇点.仿真结果表明该控制器具有有效性.研究结果能为机械臂系统的抗干扰设计提供理论指导.; 关键词机械臂系统量化输入指令滤波快速有限时间控制有界h_(∞)控制; Keywords manipulator systems quantized input command filtering fast finite-time control bounded-h_(∞)control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四旋翼飞行器系统的自适应神经网络有界H_(∞)跟踪控制被引量：4: 5; 作者樊少华李小华杨伊; 机构辽宁科技大学电子与信息工程学院; 出处《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期58-67,共10页; 基金辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20180550319) 辽宁科技大学研究生科技创新项目(LKDYC202008)。; 文摘针对有外部扰动的四旋翼飞行器系统,采用backstepping方法解决四旋翼飞行器系统在有界稳定情况下难以实现的H_(∞)跟踪控制问题.考虑各子系统间的耦合项、空气阻力和外界干扰对四旋翼飞行器系统产生的影响,设计四旋翼飞行器系统的自适应神经网络有界H_(∞)跟踪控制器.仿真结果表明:设计的控制器能保证四旋翼飞行器系统较精确地跟踪参考轨迹,且对外界干扰具有有界H_(∞)抑制性能.研究结果能为四旋翼飞行器系统的抗干扰设计提供理论指导.; 关键词四旋翼飞行器有界h_(∞)控制自适应神经网络外部干扰; Keywords quadrotor unmanned aerial vehicle bounded-h_(∞)control adaptive neural network external disturbances; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非线性系统无需初始条件预设性能有界H_(∞)容错控制	李小华程鸿展刘辉	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	随机大系统的分散预设固定时间有界H_(∞)控制	姜涵李小华刘辉	《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一类机械臂系统自适应有限时间有界H_(∞)跟踪控制	李小华杨瑞芳刘辉何帅	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	机械臂系统快速有限时间有界H_(∞)量化跟踪控制	杨伊李小华杨瑞芳	《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	四旋翼飞行器系统的自适应神经网络有界H_(∞)跟踪控制	樊少华李小华杨伊	《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料