多输入多输出有界变时滞非线性系统的绝对稳定性判据 被引量：5

1

作者 郭树理 楚天广 黄琳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-6,共6页

以时滞反馈控制系统为背景 ,通过建立Liapunov Razumikhin函数来分析多输入多输出变时滞系统零解的绝对稳定性 ,通过对时滞界估计来达到系统零解的绝对稳定性判定。

关键词 多输入多输出有界变时滞非线性系统 Liapunov-Raxumikhin函数 绝对稳定性 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

JPEG2000算法中基于有界输入有界输出(BIBO)增益控制的小波变换定点实现技术 被引量：1

2

作者 张静 李云松 +2 位作者 郭杰 王柯俨 吴成柯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2802-2808,共7页

该文提出一种在JPEG2000算法中兼容5/3小波变换和9/7小波变换高效硬件定点实现技术。所提出的技术使用9/7提升小波变换的有界输入有界输出(Bounded Input Bounded Output,BIBO)增益来确定小波变换中间值的存储位深,使用5/3提升小波变换... 该文提出一种在JPEG2000算法中兼容5/3小波变换和9/7小波变换高效硬件定点实现技术。所提出的技术使用9/7提升小波变换的有界输入有界输出(Bounded Input Bounded Output,BIBO)增益来确定小波变换中间值的存储位深,使用5/3提升小波变换的BIBO增益来确定9/7提升小波变换中量化参数的选择方式和量化的实现方式,最终使用同一存储空间来存放定点5/3提升小波变换和定点9/7提升小波变换系数。该文提出的技术不仅大大节省了JPEG2000算法中小波实现模块中的硬件存储资源和算法计算量,而且也节省了后续基于上下文的位平面算术编码模块和率失真优化截取模块的存储资源和算法计算量。 展开更多

关键词 图像处理 JPEG2000 小波变换 有界输入有界输出(BIBO)增益

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制

3

作者 陈晨 吴锦杰 +2 位作者 王小雨 李东旭 郑伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期6-14,共9页

利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,... 利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。 展开更多

关键词 输入有界 耦合的自适应调节律 李雅普诺夫稳定性理论 航天器六自由度相对运动 对偶四元数

在线阅读 下载PDF 职称材料

有界扰动饱和不确定切换系统鲁棒控制器设计 被引量：1

4

作者 岳永恒 王茂 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1144-1149,共6页

为了避免具有"饱和输入"和"持续有界干扰"的控制系统对性能指标的负面影响,研究了一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段Lyapunov函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下,根据分段Lyapunov函数... 为了避免具有"饱和输入"和"持续有界干扰"的控制系统对性能指标的负面影响,研究了一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段Lyapunov函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下,根据分段Lyapunov函数和几个相关引理,推导出使饱和切换系统具有稳定鲁棒性的若干个矩阵不等式约束条件.通过求解矩阵不等式约束条件下的稳定吸引域最优解,设计出使系统达到局部指数收敛的状态反馈控制器,并给出了系统最大吸引域.在持续的扰动条件下,仿真结果表明,该设计方法具有较强的稳定鲁棒性. 展开更多

关键词 切换系统 饱和输入 持续有界干扰 稳定鲁棒性 分段Lyapunov

在线阅读 下载PDF 职称材料

线性自抗扰控制器的稳定性研究 被引量：177

5

作者 陈增强 孙明玮 杨瑞光 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期574-580,共7页

研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linearactive disturbance rejection control,LADRC)下闭环系统的稳定性.对于系统模型未知的情形,给出了线性扩张观测器估计误差有界的... 研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linearactive disturbance rejection control,LADRC)下闭环系统的稳定性.对于系统模型未知的情形,给出了线性扩张观测器估计误差有界的证明,并通过分析得出了如下结论:在扩张状态观测器跟踪误差趋于零的前提下,在线性自抗扰控制下的闭环系统可以实现对设定信号的精确跟踪以及输入-输出有界(Bounded input and bounded output,BIBO)稳定. 展开更多

关键词 自抗扰控制 线性自抗扰控制 扩张状态观测器 稳定性 输入-输出有界稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制 被引量：10

6

作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期331-336,共6页

针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反... 针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的,并具有鲁棒H∞性能.最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究,结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 输出反馈控制 未知输入观测器 轧机液压伺服位置系统 一致有界稳定 鲁棒H∞性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制 被引量：8

7

作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期104-110,共7页

针对具有不可测状态、未知参数和非线性的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于高增益观测器和参数估计器的自适应输出反馈控制算法。所构造的高增益观测器不依赖于系统输入和参数估计值,它只用于估计系统状态,所设计的动态反馈控制器包括... 针对具有不可测状态、未知参数和非线性的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于高增益观测器和参数估计器的自适应输出反馈控制算法。所构造的高增益观测器不依赖于系统输入和参数估计值,它只用于估计系统状态,所设计的动态反馈控制器包括:用于保证系统稳定性的主反馈部分和抵消外部扰动和一些不确定性的补偿部分。理论分析表明,所提出的控制算法能够保证闭环系统的所有信号有界,且系统状态及其估计误差的最终收敛边界依赖于观测器的高增益值。以某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统为例进行仿真,仿真结果验证了所提出算法的有效性。 展开更多

关键词 液压伺服位置系统 输出反馈控制 高增益观测器 参数估计 最终有界稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有时滞的非线性系统的BIBO稳定化 被引量：4

8

作者 钟守铭 黄元清 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期655-657,共3页

研究了一类具有时滞的非线性不确定系统的BIBO稳定化问题,利用常数变易法、李雅普诺夫函数法结合不等式分析技巧,给出了具有时滞的参数不确定非线性控制系统的BIBO稳定性的充分条件,同时给出了系统指数稳定的充分条件,改进了有关文献的... 研究了一类具有时滞的非线性不确定系统的BIBO稳定化问题,利用常数变易法、李雅普诺夫函数法结合不等式分析技巧,给出了具有时滞的参数不确定非线性控制系统的BIBO稳定性的充分条件,同时给出了系统指数稳定的充分条件,改进了有关文献的相应结果。 展开更多

关键词 时滞 不确定性 非线性系统 有界输入输出稳定化 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制 被引量：2

9

作者 刘晓华 吕娜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1392-1400,共9页

对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题.所研究系统为准线性参数时变的,考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的,将来时刻未知的情况.综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声... 对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题.所研究系统为准线性参数时变的,考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的,将来时刻未知的情况.综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素,通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想,将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了系统的输出反馈控制律.引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定性.数值算例验证了方法的有效性. 展开更多

关键词 模型预测控制 输出控制 MARKOV跳变系统 准线性参数时变 二次有界 鲁棒稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

含时滞扰动非线性系统的输出反馈自适应控制 被引量：2

10

作者 许建强 陈树中 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期60-65,共6页

研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题.假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器,并证明... 研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题.假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器,并证明了此控制器使得闭环系统最终一致有界.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性. 展开更多

关键词 时变时滞扰动 输出反馈自适应稳定 Lyapunov-Krasovskii型泛函 最终一致有界

在线阅读 下载PDF 职称材料

数字滤波器的稳定性分析 被引量：1

11

作者 李文全 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期121-122,共2页

测试稳定性是滤波器设计过程中必不可少的重要环节.数字滤波器分析中的稳定性是指有界输入,有界输出(BIBO).判断系统稳定性通常有直接法和间接法,由于直接法计算量颇大,效率不高,以前一般用间接法.

关键词 数字滤波器 稳定性分析 有界输入 有界输出 约束条件

在线阅读 下载PDF 职称材料

Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制

12

作者 吕娜 刘晓华 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期133-137,共5页

对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概... 对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒预测控制 MARKOV跳变系统 准线性参数时变 输出反馈 二次有界 随机稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

去伪控制方法的研究与应用 被引量：6

13

作者 任涛 高振华 +1 位作者 祖国旗 罗小川 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1678-1681,共4页

针对多输入多输出(MIMO)系统设计了去伪控制器,通过理论证明给出了闭环系统有界输入有界输出(BIBO)的稳定条件.该方法只需利用采集的数据,不依赖于系统模型.所设计的控制器形式简单,适合实时在线应用.最后,仿真实验将该算法应用于旋转... 针对多输入多输出(MIMO)系统设计了去伪控制器,通过理论证明给出了闭环系统有界输入有界输出(BIBO)的稳定条件.该方法只需利用采集的数据,不依赖于系统模型.所设计的控制器形式简单,适合实时在线应用.最后,仿真实验将该算法应用于旋转倒立摆系统,实验结果证明了所提算法的可行性与有效性. 展开更多

关键词 基于数据 去伪控制 有界输入有界输出稳定 旋转倒立摆

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有不确定性的非线性切换系统的约束预测控制 被引量：4

14

作者 苏佰丽 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1140-1146,共7页

针对一类具有不确定性和变量约束的非线性切换系统,提出了一种基于Lyapunov函数的预测控制方法,其中状态约束分为两种情况:1)要求状态变量在所有时刻都满足约束(称为硬约束);2)允许状态在某些时刻超出约束(称为软约束).主要思想是:对切... 针对一类具有不确定性和变量约束的非线性切换系统,提出了一种基于Lyapunov函数的预测控制方法,其中状态约束分为两种情况:1)要求状态变量在所有时刻都满足约束(称为硬约束);2)允许状态在某些时刻超出约束(称为软约束).主要思想是:对切换系统的每一个子系统,在输入和状态均受约束的情况下,设计基于Lyapunov函数的有界控制器和预测控制器,在两者之间适当切换,得到初始稳定区域的描述并使得子闭环系统保持稳定.对整个切换系统,设计适当的切换律以保证:1)在切换时刻,闭环系统的状态处在切入系统的稳定区域内;2)切入模块的Lyapunov函数是非增的,从而可保证稳定性,在状态变量的约束是软约束时,对每一子模块首先设计一个控制策略,尽快将状态控制到初始稳定区域,然后再利用稳定区域内的控制律使系统稳定。 展开更多

关键词 切换系统 输入约束 状态约束 基于Lyapunov的有界控制 模型预测控制 稳定区域

在线阅读 下载PDF 职称材料

有限时间镇定及其在电机速度控制中的应用 被引量：1

15

作者 郭杨 姚郁 +2 位作者 王仕成 杨宝庆 刘锋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期83-88,95,共7页

针对线性系统有限时间稳定并满足一定性能指标的控制器设计问题,结合有限时间有界与有限时间输入输出镇定方法,给出了满足性能约束的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。而后将此方法应用于航天器控制力矩陀螺外框电机控制设计中,其... 针对线性系统有限时间稳定并满足一定性能指标的控制器设计问题,结合有限时间有界与有限时间输入输出镇定方法,给出了满足性能约束的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。而后将此方法应用于航天器控制力矩陀螺外框电机控制设计中,其目的是在理论上严格保证系统的某些状态有界,同时利用事先给定的有限时间区间满足系统的动态品质需求。仿真结果表明:加入控制器的闭环系统能快速跟踪参考信号,同时电流值亦能满足预先在不同时段给定的界。 展开更多

关键词 有限时间有界 有限时间输入输出稳定 速度跟踪控制 线性系统

在线阅读 下载PDF 职称材料