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含有界扰动系统的多模型自适应控制
被引量：
9
1
作者
李晓理
王书宁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期577-581,共5页
对含有有界扰动和参数不确定性的离散时间被控对象建立多个辨识模型,覆盖被控对象的参数不确定性。给定指标切换函数,构成多模型自适应控制器。引入“局部化”技术,在保持计算精度的同时,提高了计算速度。同时证明,多模型自适应控制可...
对含有有界扰动和参数不确定性的离散时间被控对象建立多个辨识模型,覆盖被控对象的参数不确定性。给定指标切换函数,构成多模型自适应控制器。引入“局部化”技术,在保持计算精度的同时,提高了计算速度。同时证明,多模型自适应控制可以保证闭环系统输入输出稳定,且保证对给定有界参考输入、被控对象输出可在一给定界范围内跟踪参考输入。
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关键词
多模型自适应控制
有界扰动系统
闭环
系统
自适应控制器
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职称材料
题名
含有界扰动系统的多模型自适应控制
被引量：
9
1
作者
李晓理
王书宁
机构
清华大学自动化系系统工程所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期577-581,共5页
基金
国家自然科学基金(69974023
69934010)
清华大学信息学院基础创新研究基金
文摘
对含有有界扰动和参数不确定性的离散时间被控对象建立多个辨识模型,覆盖被控对象的参数不确定性。给定指标切换函数,构成多模型自适应控制器。引入“局部化”技术,在保持计算精度的同时,提高了计算速度。同时证明,多模型自适应控制可以保证闭环系统输入输出稳定,且保证对给定有界参考输入、被控对象输出可在一给定界范围内跟踪参考输入。
关键词
多模型自适应控制
有界扰动系统
闭环
系统
自适应控制器
Keywords
bounded disturbance
multiple models
adaptive control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含有界扰动系统的多模型自适应控制
李晓理
王书宁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
9
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