多时变时滞系统的鲁棒稳定及有界实引理的时滞相关条件 被引量：12

1

作者 何勇 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期735-741,共7页

对于多时变时滞系统,引入表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系的自由权矩阵,获得了基于线性矩阵不等式(LMI)描述的系统鲁棒稳定的时滞相关条件,并说明了时滞相关条件和时滞无关条件的相互关系.在此基础上,将其推广到有界实引理的时... 对于多时变时滞系统,引入表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系的自由权矩阵,获得了基于线性矩阵不等式(LMI)描述的系统鲁棒稳定的时滞相关条件,并说明了时滞相关条件和时滞无关条件的相互关系.在此基础上,将其推广到有界实引理的时滞相关条件.所得结果克服了已有结果的保守性.最后给出实例说明本文方法的有效性. 展开更多

关键词 多时变时滞 鲁棒稳定性 有界实引理 线性矩阵不等式 时滞相关条件

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不确定离散奇异系统的有界实引理和鲁棒H_∞控制

2

作者 张燕 吴保卫 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期187-190,共4页

目的讨论具有时不变的、模有界参数不确定性的离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题。方法线性矩阵不等式方法。结果设计了一状态反馈控制律,使所得的闭环系统对所有允许的参数不确定性都是容许的,且具有期望的H∞性能指标。结论深化与丰富了... 目的讨论具有时不变的、模有界参数不确定性的离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题。方法线性矩阵不等式方法。结果设计了一状态反馈控制律,使所得的闭环系统对所有允许的参数不确定性都是容许的,且具有期望的H∞性能指标。结论深化与丰富了鲁棒H∞控制理论。 展开更多

关键词 离散奇异系统 有界实引理 参数不确定性 H∞控制 鲁棒控制

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控制理论中的频率定理:Kalman-Yakubovich引理 被引量：1

3

作者 王广雄 张静 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期301-303,共3页

介绍了Kalman-Yakubovich引理,重点强调了引理中的频域条件与状态空间条件之间的等价关系。基于这种等价关系,可以直接求得当前控制理论中的几个重要定理:正实引理、有界实引理和Popov判据。还给出了代数Riccati方程有解的频率判据。由... 介绍了Kalman-Yakubovich引理,重点强调了引理中的频域条件与状态空间条件之间的等价关系。基于这种等价关系,可以直接求得当前控制理论中的几个重要定理:正实引理、有界实引理和Popov判据。还给出了代数Riccati方程有解的频率判据。由于当前LMI法的进展,所以这种等价关系已是频率定理的主要特色。对上述重要定理的推导可以作为频率定理推广应用于其他设计问题时的范例。 展开更多

关键词 控制理论 频率定理 Kalman-Yakubovich引理 正实引理 有界实引理 线性矩阵不等式

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非线性H_∞控制的SOS设计 被引量：5

4

作者 何朕 王广雄 孟范伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期82-89,共8页

提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的... 提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的一种迭代设计的方法。每一次迭代分为两步。第一步是先用SOS法设计系统的非线性状态反馈,其增益阵是可调整的。第二步是求系统L2增益,用图解解析法求解计算中的优化问题。还给出了一个卫星大姿态机动的非线性H∞控制设计作为应用本方法的实例。 展开更多

关键词 非线性H∞控制 平方和 HJI不等式 有界实引理 姿态控制

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采样数据系统传感器故障的H_∞估计 被引量：6

5

作者 尤富强 王福利 关守平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1110-1112,共3页

本文研究了线性采样系统传感器故障的H∞估计问题,提出了该问题有解的充分条件,并基于线性跳变系统的有界实引理,给出了传感器故障估计器的参数化设计方法.

关键词 采样系统 故障估计 有界实引理 RICCATI方程

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广义时滞系统的时滞相关型H_∞控制 被引量：3

6

作者 张伟 时宝 盖明久 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1430-1434,共5页

研究了广义时滞系统的时滞相关型H∞控制问题.首先通过引入一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格线性矩阵不等式的形式,得到了广义时滞系统的一个新的有界实引理.在此基础上,设计了使得闭环系统正则、无脉冲和稳定,且满足H∞性能界... 研究了广义时滞系统的时滞相关型H∞控制问题.首先通过引入一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格线性矩阵不等式的形式,得到了广义时滞系统的一个新的有界实引理.在此基础上,设计了使得闭环系统正则、无脉冲和稳定,且满足H∞性能界的时滞相关型H∞控制器,并给出了控制器增益的显式表示.最后的算例表明了本文方法具有更小的保守性. 展开更多

关键词 广义时滞系统 时滞相关 H∞控制 有界实引理 线性矩阵不等式

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线性时滞系统的H_∞反卷积设计

7

作者 尤富强 田作华 施颂椒 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1727-1731,共5页

研究线性时滞系统H∞反卷积滤波器的设计问题。首先分析了反卷积滤波器的一般结构和新息结构,指出新息结构下,反卷积滤波器等效于输出观测器和一个线性映射,该线性映射反映了未知输入估计与输出估计误差的内在联系。基于有界实引理给出... 研究线性时滞系统H∞反卷积滤波器的设计问题。首先分析了反卷积滤波器的一般结构和新息结构,指出新息结构下,反卷积滤波器等效于输出观测器和一个线性映射,该线性映射反映了未知输入估计与输出估计误差的内在联系。基于有界实引理给出了线性连续时滞系统H∞反卷积滤波器的时域设计方法和滤波器存在的充分条件。滤波器的设计参数可通过求解一个Riccati方程来构造。设计的反卷积滤波器适用于不需要知道干扰统计信息的情况。最后,通过数值例子证明了设计的有效性。 展开更多

关键词 反卷积 时滞系统 H∞滤波 有界实引理 故障诊断

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线性双时滞广义系统时滞依赖H_∞控制 被引量：1

8

作者 杨帆 周士玉 +1 位作者 冯毅夫 张庆灵 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期44-48,共5页

研究了线性双时滞广义系统时滞依赖H∞控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov-Krasovskii泛函相结合,给出了线性双时滞广义系统的一个有界实引理.在此基础上,给出了H∞控制器的设计方法和存在的充分条件.该控制器的设计使得... 研究了线性双时滞广义系统时滞依赖H∞控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov-Krasovskii泛函相结合,给出了线性双时滞广义系统的一个有界实引理.在此基础上,给出了H∞控制器的设计方法和存在的充分条件.该控制器的设计使得在满足一定的条件下闭环系统是正则、稳定、无脉冲的,且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数不超过某个确定的上界. 展开更多

关键词 时滞广义系统 时滞依赖 H∞控制 有界实引理 线性矩阵不等式

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带乘性噪声的随机控制系统鲁棒H_2/H_∞控制设计 被引量：1

9

作者 蒋登辉 李艳 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第3期92-98,共7页

本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H_2/H_∞控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。... 本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H_2/H_∞控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。该定理表明随机H_2/H_∞控制设计与四个耦合的广义代数Riccati方程的解的存在性有关。最后,给出了一个仿真实例来说明设计的效用。 展开更多

关键词 随机控制系统 随机有界实引理 精确可观测性 H2/H∞控制 广义代数Riccati方程

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基于LMI的不确定结构鲁棒H_∞控制研究

10

作者 王磊 谭平 +1 位作者 崔林钊 周福霖 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期629-635,共7页

以含有界随机参数结构模型为控制模型,研究了不确定结构的鲁棒H_∞控制问题。在控制系统设计过程中,通过Gegenbauer多项式将不确定结构控制模型中随机参数引入到结构的确定性扩阶系统之中;再基于该扩阶系统,结合有界实引理,采用线性矩... 以含有界随机参数结构模型为控制模型,研究了不确定结构的鲁棒H_∞控制问题。在控制系统设计过程中,通过Gegenbauer多项式将不确定结构控制模型中随机参数引入到结构的确定性扩阶系统之中;再基于该扩阶系统,结合有界实引理,采用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)推导得到控制系统的增益矩阵,使得闭环系统传递函数对不确定性扰动满足H_∞干扰抑制。最后通过一结构算例,结合自定义的鲁棒性能评价指标,分析比较了基于不同控制模型设计的控制系统鲁棒性能的差异。仿真分析结果表明,模型参数和环境激励的不确定性对控制系统控制效果有较大影响,所述控制系统设计方法相较其他两类方法具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 振动控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式 Gegenbauer多项式 有界实引理

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基于增广Lyapunov泛函的时滞系统鲁棒H_∞控制

11

作者 李圣涛 井元伟 刘小梅 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期21-24,34,共5页

研究了一类时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,以严格线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了保证闭环系统渐近稳定且具有给定H∞性能的改进的时滞相关有界实引理(BRL).基于得到的BRL,以LMIs的可行解给出... 研究了一类时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,以严格线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了保证闭环系统渐近稳定且具有给定H∞性能的改进的时滞相关有界实引理(BRL).基于得到的BRL,以LMIs的可行解给出了记忆型的状态反馈H∞控制律.当时滞系统存在范数有界不确定性时,同样地给出了基于LMIs的记忆型鲁棒H∞控制律的具体设计方法.仿真实例表明了该方法的有效性以及更小保守性. 展开更多

关键词 时滞系统 H∞控制 时滞相关 线性矩阵不等式(LMIs) 有界实引理

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数字IIR滤波器FIR逼近的LMI方法

12

作者 郭如 宋晓鑫 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期217-219,共3页

基于有界实引理(BRL),使FIR滤波器逼近数字IIR滤波器问题变换为具线性矩阵不等式(LM I)约束的凸次优化问题,提出了具H∞误差范数的IIR滤波器FIR逼近方法,数值计算证实了该方法的有效性。

关键词 FIR滤波器 有界实引理 Schur补引理 线性矩阵不等式

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广义时滞系统的鲁棒同时H_∞控制

13

作者 李瑞杰 包俊东 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期661-669,共9页

讨论不确定广义系统时滞相关的鲁棒同时H_∞控制问题。首先,通过引入Lyqpunov-Krasovskii泛函以线性矩阵不等式(LMI)形式给出时滞相关的新有界实引理,使得系统正则、无脉冲、稳定且具有H_∞性能。其次,在有界实引理基础上得到广义闭环... 讨论不确定广义系统时滞相关的鲁棒同时H_∞控制问题。首先,通过引入Lyqpunov-Krasovskii泛函以线性矩阵不等式(LMI)形式给出时滞相关的新有界实引理,使得系统正则、无脉冲、稳定且具有H_∞性能。其次,在有界实引理基础上得到广义闭环系统的同时H_∞控制器存在的时滞相关的充分条件。进一步推广到不确定广义时滞闭环系统中,并给出鲁棒同时H_∞控制器的的设计方法。控制器可由一组线性矩阵不等式(LMI)求解得到,避免了系统中矩阵的分解。最后,由仿真算例说明该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 广义系统 时滞相关 同时H∞控制 有界实引理

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