L_2有界不确定性鲁棒最优控制意义下的惯导初始对准

1

作者 戴绍忠 汪渤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1145-1148,共4页

提出了一种L2有界不确定性鲁棒最优控制意义下的初始对准新方法。在初始对准中,以鲁棒最优控制理论为基础,引入辅助反馈控制量,改善了系统的动态特性,使初始对准过程加快。与传统的卡尔曼滤波相比较,水平失准角的估计精度相当,方位失准... 提出了一种L2有界不确定性鲁棒最优控制意义下的初始对准新方法。在初始对准中,以鲁棒最优控制理论为基础,引入辅助反馈控制量,改善了系统的动态特性,使初始对准过程加快。与传统的卡尔曼滤波相比较,水平失准角的估计精度相当,方位失准角的收敛速度大大加快,对准时间由300多秒减小到10 s以内,并且估计精度提高了一个数量级。 展开更多

关键词 自动控制技术 惯性导航系统 初始对准 有界不确定性 鲁棒最优控制

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具有有界时变不确定性的离散时间系统的H_∞状态反馈控制(英文) 被引量：2

2

作者 翁正新 施颂椒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期734-740,共7页

本文对具有有界时变不确定性的离散时间系统的H∞状态反馈控制问题进行研究．导出了H∞干扰衰减约束下系统二次稳定的充分条件，给出了一种基于离散代数Riccati方程的带观测器的鲁棒H∞状态反馈综合方法．

关键词 H∞控制 反馈控制 离散时间系统 有界不确定性

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具有广泛不确定性的模糊系统的鲁棒控制(英文)

3

作者 李凤江 巩诚 苏宝库 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期66-71,共6页

研究了一类具有广泛不确定性的T-S模糊时滞系统的时滞依靠鲁棒H∞控制问题。其系统的不确定性既包含了凸多面体不确定性,也包含了泛数有界不确定性。基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,给出了一个时滞依靠稳定性条件;基于此稳定性条件,... 研究了一类具有广泛不确定性的T-S模糊时滞系统的时滞依靠鲁棒H∞控制问题。其系统的不确定性既包含了凸多面体不确定性,也包含了泛数有界不确定性。基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,给出了一个时滞依靠稳定性条件;基于此稳定性条件,给出了一个时滞依靠鲁棒H∞控制器的设计方法,该控制器不仅保证了系统在所有不确定范围内稳定,而且能使系统达到一个事先给定的H∞干扰抑制水平。数值算例验证了结果的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒H∞控制 时滞依靠 凸多面体不确定性 范数有界不确定性 模糊系统

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有界不确定参数结构位移范围的区间摄动法 被引量：23

4

作者 邱志平 顾元宪 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期1-9,共9页

当结构参数具有误差或有界不确定性时，区间数学可以在不知道不确定变量的概率分布的情况下定量地考察不确定参数对结构响应的影响。为计算出不确定结构参数对结构位移影响范围的上下界，文中提出了的两种区间摄动方法。通过分析和数值... 当结构参数具有误差或有界不确定性时，区间数学可以在不知道不确定变量的概率分布的情况下定量地考察不确定参数对结构响应的影响。为计算出不确定结构参数对结构位移影响范围的上下界，文中提出了的两种区间摄动方法。通过分析和数值运算可以看出，相对区间矩阵摄动法，区间参数摄动方法不仅可提高结构位移界限的求解效率，而且所计算出的结构位移范围上下界的宽度比区间矩阵摄动方法所计算出的要小得多，数值结构说明了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 有界不确定性 位移界限 区间摄动 结构分析

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有界不确定参数结构静力位移范围的区间参数摄动法 被引量：1

5

作者 邱志平 顾元宪 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期255-258,共4页

当结构参数具有误差或有界不确定性时，区间数学可以在不知道不确定变量的概率分布的情况下定量地考察不确定参数对结构响应的影响。为计算有界不确定结构参数村结构静力位移影响范围的上下界，本文提出了区间参数摄动方法。本方法不仅... 当结构参数具有误差或有界不确定性时，区间数学可以在不知道不确定变量的概率分布的情况下定量地考察不确定参数对结构响应的影响。为计算有界不确定结构参数村结构静力位移影响范围的上下界，本文提出了区间参数摄动方法。本方法不仅可提高结构静力位移界限的求解效率，而且所计算出的结构静力位移范围上下界的宽度比区间矩阵摄动方法所计算出的要小，数值结果说明所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 有界不确定性 静力位移界限 区间 参数摄动

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一种新型不确定奇异时滞系统的时滞相关稳定性判据及鲁棒镇定 被引量：2

6

作者 高焕丽 胥布工 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期333-342,共10页

研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出了标称奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。然后,基于广义二次稳定性的... 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出了标称奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。然后,基于广义二次稳定性的概念,以LMIs的形式给出了时滞相关状态反馈镇定控制器存在的一个充分条件。 展开更多

关键词 奇异时滞系统 范数有界参数不确定性 时滞相关型判据 线性矩阵不等式(LMIs)

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基于LMI的不确定系统鲁棒故障检测 被引量：6

7

作者 王红茹 王常虹 高会军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期461-465,共5页

针对具有未知输入的范数有界不确定性系统,研究了基于滤波器的鲁棒故障检测问题。依据H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒故障检测滤波器存在的条件。所设计的滤波器能够... 针对具有未知输入的范数有界不确定性系统,研究了基于滤波器的鲁棒故障检测问题。依据H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒故障检测滤波器存在的条件。所设计的滤波器能够保证残差信号和加权故障信号之间的误差最小,同时对未知输入、控制输入及系统的不确定性具有鲁棒性。数值仿真表明所提方法是可行的。 展开更多

关键词 范数有界不确定性 故障检测 H∞滤波 线性矩阵不等式 残差

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具有混合时滞的随机Hopfield神经网络的稳定性分析 被引量：4

8

作者 吴文娟 刘德友 +1 位作者 张静文 刘海涛 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期89-93,共5页

讨论一类具有时变离散时滞和多时变分布时滞的随机Hopfield神经网络的均方鲁棒稳定性问题.假定激活函数既不可微也不严格单调,运用Lyapunov-Krasovskii泛函理论、随机分析理论和MATLAB中的LMI工具箱,推出系统渐近稳定的判别准则.最后通... 讨论一类具有时变离散时滞和多时变分布时滞的随机Hopfield神经网络的均方鲁棒稳定性问题.假定激活函数既不可微也不严格单调,运用Lyapunov-Krasovskii泛函理论、随机分析理论和MATLAB中的LMI工具箱,推出系统渐近稳定的判别准则.最后通过数值例子论证该结果的有效性. 展开更多

关键词 随机HOPFIELD神经网络 时变离散时滞 多时变分布时滞 有界不确定性

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不确定系统的稳定广义预测控制 被引量：1

9

作者 刘晓华 高荣 李印坤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期346-350,共5页

针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。首先引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿,然后采用Min-Max优化方法,将终端约... 针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。首先引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿,然后采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况对应的线性方程,最后通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律。仿真实例验证了该方法的稳定效果。 展开更多

关键词 稳定广义预测控制 内模控制 有界不确定性 Min-Max优化 MOORE-PENROSE逆

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不确定系统的稳定广义预测控制 被引量：3

10

作者 李印坤 刘晓华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期442-445,450,共5页

针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转... 针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况对应的线性方程;通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律。通过仿真实例验证了该方法的稳定效果。 展开更多

关键词 稳定广义预测控制 内模控制 有界不确定性 Min—Max优化 MOORE-PENROSE逆

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基于微分对策的证券投资决策方法 被引量：4

11

作者 刘海龙 樊治平 潘德惠 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期101-104,共4页

在假设证券收益存在有界不确定性的前提下，基于微分对策理论，研究了具有ｎ种证券金融市场中，当交易策略无界时的投资决策问题．首先，建立了证券投资决策的微分对策模型，然后，证明了微分对策模型存在唯一的值函数，并根据微分对策... 在假设证券收益存在有界不确定性的前提下，基于微分对策理论，研究了具有ｎ种证券金融市场中，当交易策略无界时的投资决策问题．首先，建立了证券投资决策的微分对策模型，然后，证明了微分对策模型存在唯一的值函数，并根据微分对策理论推导出了值函数所满足的偏微分方程．最后，基于微分对策的值函数，给出了最差情况下最优的投资策略· 展开更多

关键词 证券投资 微分对策 有界不确定性 投资决策

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摄动离散Riccati矩阵方程解上界估计 被引量：1

12

作者 王春 陈东彦 +2 位作者 王影 刘彦慧 于玉琴 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第6期905-908,共4页

针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值的估计问题,利用矩阵不等式和特征值等性质,得到了摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值新的上界,这种表示只利用了特征值及奇异值计算,避免了复杂的高阶代数方程... 针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值的估计问题,利用矩阵不等式和特征值等性质,得到了摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值新的上界,这种表示只利用了特征值及奇异值计算,避免了复杂的高阶代数方程求解.数值算例验证表明:研究结果是有效的,与现有结果比较,该结果具有更小的保守性.该结果在控制理论和状态估计问题的研究中具有更加重要的理论和实用研究价值. 展开更多

关键词 摄动离散Riccati矩阵方程 特征值 奇异值 范数有界不确定性 矩阵不等式 摄动参数 解矩阵 估计

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带乘性噪声系统的最优方差约束鲁棒状态估计算法

13

作者 褚东升 王红都 张玲 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期121-126,共6页

带乘性噪声系统由于其广泛的适用性,一直成为研究的热点。针对带乘性噪声系统的鲁棒状态估计算法进行研究,利用线性矩阵不等式的方法,讨论状态方程中含有范数有界不确定性参数的带乘性噪声系统的方差约束鲁棒状态估计器存在的条件,并针... 带乘性噪声系统由于其广泛的适用性,一直成为研究的热点。针对带乘性噪声系统的鲁棒状态估计算法进行研究,利用线性矩阵不等式的方法,讨论状态方程中含有范数有界不确定性参数的带乘性噪声系统的方差约束鲁棒状态估计器存在的条件,并针对此类带乘性噪声系统推导出1套方差约束鲁棒状态估计算法以及最优方差约束鲁棒状态估计算法。仿真结果验证算法的有效性。 展开更多

关键词 线性矩阵不等式 乘性噪声 方差约束 鲁棒状态估计 范数有界不确定性参数

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一类网络控制系统的非脆弱H_∞滤波器设计 被引量：1

14

作者 沈蒙 姜顺 潘丰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第21期58-63,194,共7页

针对带有时延与丢包补偿的网络化控制系统的非脆弱H$滤波问题,研究设计一个全维的H$滤波器对系统的待估信号进行估计,这里的滤波器参数含有范数有界不确定性。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到了H_∞滤波器存在的... 针对带有时延与丢包补偿的网络化控制系统的非脆弱H$滤波问题,研究设计一个全维的H$滤波器对系统的待估信号进行估计,这里的滤波器参数含有范数有界不确定性。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到了H_∞滤波器存在的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到非脆弱滤波器增益的参数表达式。通过仿真例子验证了非脆弱滤波器设计方法的有效性与优越性。 展开更多

关键词 时延 丢包 非脆弱H￥滤波器 范数有界不确定性

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