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切换拓扑下多自主体系统的事件触发一致性控制
被引量：
4
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作者
尚宇
刘成林
曹科才
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期1522-1530,共9页
本文针对一阶非线性多自主体系统,考察了切换拓扑下的事件触发一致性控制问题.当切换拓扑子图的并图包含有向生成树时,基于一阶保持器提出了一种分布式事件触发一致性算法,用以降低网络的通信负载.运用迭代法和不等式法,得到了多自主体...
本文针对一阶非线性多自主体系统,考察了切换拓扑下的事件触发一致性控制问题.当切换拓扑子图的并图包含有向生成树时,基于一阶保持器提出了一种分布式事件触发一致性算法,用以降低网络的通信负载.运用迭代法和不等式法,得到了多自主体系统达到有界一致性的充分条件.此外,证明了所提事件触发机制不存在Zeno现象,并得到了触发间隔的正下界.最后,给出仿真实例,验证了所提事件触发一致性算法和理论分析结果的有效性.
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关键词
非线性多自主体系统
切换拓扑
事件触发控制
有界一致性
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职称材料
题名
切换拓扑下多自主体系统的事件触发一致性控制
被引量：
4
1
作者
尚宇
刘成林
曹科才
机构
江南大学自动化研究所
南京工程学院自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期1522-1530,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61973139,61473138)
中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP22014)资助。
文摘
本文针对一阶非线性多自主体系统,考察了切换拓扑下的事件触发一致性控制问题.当切换拓扑子图的并图包含有向生成树时,基于一阶保持器提出了一种分布式事件触发一致性算法,用以降低网络的通信负载.运用迭代法和不等式法,得到了多自主体系统达到有界一致性的充分条件.此外,证明了所提事件触发机制不存在Zeno现象,并得到了触发间隔的正下界.最后,给出仿真实例,验证了所提事件触发一致性算法和理论分析结果的有效性.
关键词
非线性多自主体系统
切换拓扑
事件触发控制
有界一致性
Keywords
nonlinear multi-agent systems
switching topologies
event-triggered control
bounded consensus
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
切换拓扑下多自主体系统的事件触发一致性控制
尚宇
刘成林
曹科才
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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