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题名基于有效量测分集的联合概率数据互联算法
被引量：2
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作者
张安清
郑润高
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机构
海军大连舰艇学院信息与通信工程系
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出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第5期16-19,共4页
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基金
国家自然科学基金(60572160)
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文摘
杂波环境下用联合概率数据互联算法(JPDA)跟踪多目标,其计算量将随跟踪目标数的增多和杂波密度的增大而呈指数增长,因此实时性不强;并且JPDA跟踪杂波环境中的近距离目标时,容易造成航迹合并。在充分考虑单个目标独立性的基础上,提出有效量测分集概念。将接收到的有效量测信号按照单个目标的关联划分,确定各目标跟踪波门内的候选量测信号,不考虑量测信号的重复关联。取得单个目标独立性之后,再运用单目标概率数据互联的方法估计目标状态。仿真实验表明,较传统JPDA实时性更强,能够分辨并跟踪近距离目标。
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关键词
JPDA
有效量测分集
确认矩阵
PDA
航迹合并
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Keywords
Joint Probabilistic Data Association（JPDA）
subset of valid measurements
validate matrix
PDA
track coalescence
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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