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机器人随机位置下动态无线供电阵列式发射模组优化设计
被引量：
3
1
作者
薛明
杨庆新
+2 位作者
章鹏程
郭建武
侯虎
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第24期6319-6331,共13页
为群智能行为研究和货物分拣场景中随机移动的多机器人实时补给电能,满足其不间断工作的需求是一个重要问题。该文提出一种基于有效耦合区域定量分析的阵列式电磁发射模组优化设计方法,可满足机器人在工作区域任意位置实时补给电能的需...
为群智能行为研究和货物分拣场景中随机移动的多机器人实时补给电能,满足其不间断工作的需求是一个重要问题。该文提出一种基于有效耦合区域定量分析的阵列式电磁发射模组优化设计方法,可满足机器人在工作区域任意位置实时补给电能的需求。首先,分析了机器人运动过程中收发线圈存在的耦合情形以及相应的接收功率解析式。其次,提出了以满足机器人额定功率需求为基准,界定有效耦合区域的划分方法,并采用有限元分析方法定量表述了不同激励模式下的有效耦合区域,进而得到阵列式发射模组空间结构排布方法以及相应的线圈激励导通工作模态。最后,搭建了基于2×2阵列发射模组的小功率动态无线供电平台,验证了机器人随机位置动态无线获取电能补给的有效性。
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关键词
阵列发射模组
动态无线供电
有效耦合区域
耦合
机构
机器人
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职称材料
题名
机器人随机位置下动态无线供电阵列式发射模组优化设计
被引量：
3
1
作者
薛明
杨庆新
章鹏程
郭建武
侯虎
机构
省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学)
天津工业大学天津市电气装备智能控制重点实验室
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第24期6319-6331,共13页
基金
国家自然科学基金面上资助项目(52077153)。
文摘
为群智能行为研究和货物分拣场景中随机移动的多机器人实时补给电能,满足其不间断工作的需求是一个重要问题。该文提出一种基于有效耦合区域定量分析的阵列式电磁发射模组优化设计方法,可满足机器人在工作区域任意位置实时补给电能的需求。首先,分析了机器人运动过程中收发线圈存在的耦合情形以及相应的接收功率解析式。其次,提出了以满足机器人额定功率需求为基准,界定有效耦合区域的划分方法,并采用有限元分析方法定量表述了不同激励模式下的有效耦合区域,进而得到阵列式发射模组空间结构排布方法以及相应的线圈激励导通工作模态。最后,搭建了基于2×2阵列发射模组的小功率动态无线供电平台,验证了机器人随机位置动态无线获取电能补给的有效性。
关键词
阵列发射模组
动态无线供电
有效耦合区域
耦合
机构
机器人
Keywords
Array transmitting module
dynamic wireless power supply
effective coupling region
coupling mechanism
robots
分类号
TM724 [电气工程—电力系统及自动化]
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作者
出处
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被引量
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1
机器人随机位置下动态无线供电阵列式发射模组优化设计
薛明
杨庆新
章鹏程
郭建武
侯虎
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
3
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