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基于并联构型的飞机装配调姿定位机构精度研究
被引量：
2
1
作者
王伟
张春亮
+1 位作者
白新宇
丁力平
《航空制造技术》
2017年第1期60-64,共5页
针对飞机装配中机身壁板等组件调姿定位问题,本文首先提出了一种基于3-UPS并联构型的飞机装配调姿定位机构,该机构可以实现飞机组件装配的6自由度调姿与定位。同时,为提高飞机组件装配精度,分析了各运动副铰链间的误差间隙对飞机装配调...
针对飞机装配中机身壁板等组件调姿定位问题,本文首先提出了一种基于3-UPS并联构型的飞机装配调姿定位机构,该机构可以实现飞机组件装配的6自由度调姿与定位。同时,为提高飞机组件装配精度,分析了各运动副铰链间的误差间隙对飞机装配调姿定位机构姿态的影响,并据此建立了3-UPS并联机构的有效杆长模型。进一步地,基于并联机构位置正解得到了飞机装配调姿定位机构的定位精度模型。最后,通过MATLAB仿真分析了间隙的存在对机构运动精度的影响,为基于3-UPS并联机构在调姿定位中的控制补偿提供了理论基础。
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关键词
飞机装配
3-UPS并联机构
有效杆长模型
运动学正解
定位精度
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职称材料
题名
基于并联构型的飞机装配调姿定位机构精度研究
被引量：
2
1
作者
王伟
张春亮
白新宇
丁力平
机构
海军驻沈阳地区航空军事代表室
中航工业沈阳飞机工业(集团)有限公司
南京航空航天大学机电学院
出处
《航空制造技术》
2017年第1期60-64,共5页
基金
辽宁省自然科学基金航空联合开放基金(2014028030)
文摘
针对飞机装配中机身壁板等组件调姿定位问题,本文首先提出了一种基于3-UPS并联构型的飞机装配调姿定位机构,该机构可以实现飞机组件装配的6自由度调姿与定位。同时,为提高飞机组件装配精度,分析了各运动副铰链间的误差间隙对飞机装配调姿定位机构姿态的影响,并据此建立了3-UPS并联机构的有效杆长模型。进一步地,基于并联机构位置正解得到了飞机装配调姿定位机构的定位精度模型。最后,通过MATLAB仿真分析了间隙的存在对机构运动精度的影响,为基于3-UPS并联机构在调姿定位中的控制补偿提供了理论基础。
关键词
飞机装配
3-UPS并联机构
有效杆长模型
运动学正解
定位精度
Keywords
Aircraft Assembly
3-UPS parallel mechanism
Effective length model
Positive solution forward kinematics：Positioning accuracy
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于并联构型的飞机装配调姿定位机构精度研究
王伟
张春亮
白新宇
丁力平
《航空制造技术》
2017
2
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