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基于控制有效性因子的卫星姿态控制系统在轨重构容错控制
被引量：
7
1
作者
陈雪芹
张迎春
+1 位作者
耿云海
李化义
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期94-98,共5页
研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的重构容错控制。首先在星敏感器对陀螺的标定模型中引入控制有效性因子,并利用二级卡尔曼滤波算法求解其值,以说明系统的控制有效程度。然后采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统...
研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的重构容错控制。首先在星敏感器对陀螺的标定模型中引入控制有效性因子,并利用二级卡尔曼滤波算法求解其值,以说明系统的控制有效程度。然后采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统是否存在故障,当故障发生时,引入重构容错控制器对原控制器进行补偿控制。最后,建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法快速可靠,能够满足在轨卫星姿态控制系统故障状况下的性能要求。
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关键词
在轨标定
二级卡尔曼滤波
控制
有效性因子
重构
容错控制
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职称材料
基于Maksimov算法的航天器姿控推力器故障诊断
被引量：
6
2
作者
张如飞
周军
于晓洲
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期409-413,共5页
针对已有航天器姿控推力器故障诊断系统功能有限且尚未涉及低泄漏故障诊断的问题,基于非线性姿态动力学和改进的Maksimov非线性系统输入估计算法,提出了航天器姿控推力器在线故障诊断方案。它基于Maksi-mov输入估计,计算了推力有效性因...
针对已有航天器姿控推力器故障诊断系统功能有限且尚未涉及低泄漏故障诊断的问题,基于非线性姿态动力学和改进的Maksimov非线性系统输入估计算法,提出了航天器姿控推力器在线故障诊断方案。它基于Maksi-mov输入估计,计算了推力有效性因子,实现了推力损失检测,并基于绝对式光电编码器,提出了飞轮反作用力矩估计方法,实现了推进剂泄漏特别是低泄漏故障检测。仿真推力损失和推进剂泄漏故障并应用所提方案进行了故障诊断,表明了该方案的有效性和实用性。
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关键词
航天器
姿控推力器
故障诊断
Maksimov估计
有效性因子
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职称材料
敏感器故障诊断与容错控制一体化设计
被引量：
3
3
作者
刘细军
刘成瑞
刘文静
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第5期31-36,48,共7页
针对卫星敏感器故障情况下的故障诊断与容错控制一体化设计问题,本文将敏感器有效性因子和控制器增益作为整体,利用区域极点配置方法设计综合输出反馈控制律,保证了良好的系统性能;再利用敏感器偏差的最优估计方法进行实时估计敏感器有...
针对卫星敏感器故障情况下的故障诊断与容错控制一体化设计问题,本文将敏感器有效性因子和控制器增益作为整体,利用区域极点配置方法设计综合输出反馈控制律,保证了良好的系统性能;再利用敏感器偏差的最优估计方法进行实时估计敏感器有效性因子,反解即可得到控制器增益,保证了控制的实时性和快速性;最后通过仿真验证了所提方法的有效性.
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关键词
故障诊断
容错控制
航天器
有效性因子
区域极点配置
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职称材料
题名
基于控制有效性因子的卫星姿态控制系统在轨重构容错控制
被引量：
7
1
作者
陈雪芹
张迎春
耿云海
李化义
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期94-98,共5页
基金
973国家安全重大基础研究(5131201)
863国家高技术支持(2002AA715021)资助项目
文摘
研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的重构容错控制。首先在星敏感器对陀螺的标定模型中引入控制有效性因子,并利用二级卡尔曼滤波算法求解其值,以说明系统的控制有效程度。然后采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统是否存在故障,当故障发生时,引入重构容错控制器对原控制器进行补偿控制。最后,建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法快速可靠,能够满足在轨卫星姿态控制系统故障状况下的性能要求。
关键词
在轨标定
二级卡尔曼滤波
控制
有效性因子
重构
容错控制
Keywords
On-orbit calibration
Two-stage kalman filtering
Control effectiveness factor
Reconfiguration
Fault-tolerant control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于Maksimov算法的航天器姿控推力器故障诊断
被引量：
6
2
作者
张如飞
周军
于晓洲
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期409-413,共5页
基金
航天基金资助项目(编号:53103-0200-N7CH006)
教育部博士点基金资助项目(编号:20070699004)
文摘
针对已有航天器姿控推力器故障诊断系统功能有限且尚未涉及低泄漏故障诊断的问题,基于非线性姿态动力学和改进的Maksimov非线性系统输入估计算法,提出了航天器姿控推力器在线故障诊断方案。它基于Maksi-mov输入估计,计算了推力有效性因子,实现了推力损失检测,并基于绝对式光电编码器,提出了飞轮反作用力矩估计方法,实现了推进剂泄漏特别是低泄漏故障检测。仿真推力损失和推进剂泄漏故障并应用所提方案进行了故障诊断,表明了该方案的有效性和实用性。
关键词
航天器
姿控推力器
故障诊断
Maksimov估计
有效性因子
Keywords
spacecraft attitude control thruster fault diagnosis Maksimov estimate effectiveness factor
分类号
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
敏感器故障诊断与容错控制一体化设计
被引量：
3
3
作者
刘细军
刘成瑞
刘文静
机构
北京控制工程研究所
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第5期31-36,48,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203093
61573060
61640304)
文摘
针对卫星敏感器故障情况下的故障诊断与容错控制一体化设计问题,本文将敏感器有效性因子和控制器增益作为整体,利用区域极点配置方法设计综合输出反馈控制律,保证了良好的系统性能;再利用敏感器偏差的最优估计方法进行实时估计敏感器有效性因子,反解即可得到控制器增益,保证了控制的实时性和快速性;最后通过仿真验证了所提方法的有效性.
关键词
故障诊断
容错控制
航天器
有效性因子
区域极点配置
Keywords
fault diagnosis
fault tolerant
spacecraft
effectiveness factor
regional pole assignment
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于控制有效性因子的卫星姿态控制系统在轨重构容错控制
陈雪芹
张迎春
耿云海
李化义
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Maksimov算法的航天器姿控推力器故障诊断
张如飞
周军
于晓洲
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2010
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
敏感器故障诊断与容错控制一体化设计
刘细军
刘成瑞
刘文静
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
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