美军有人直升机与无人机协同技术发展及启示 被引量：9

1

作者 韩志钢 《电讯技术》 北大核心 2018年第1期113-118,共6页

总结了美军有人直升机与无人机协同的相关项目的发展概况,分析了协同数据链、协同控制系统等装备的基本能力和实现方式,探讨了协同数据链、数据融合、决策辅助等关键技术的发展趋势及启示,以期为我国相关技术发展和装备研究提供一定的... 总结了美军有人直升机与无人机协同的相关项目的发展概况,分析了协同数据链、协同控制系统等装备的基本能力和实现方式,探讨了协同数据链、数据融合、决策辅助等关键技术的发展趋势及启示,以期为我国相关技术发展和装备研究提供一定的参考。 展开更多

关键词 有人直升机与无人机协同 协同数据链 协同控制系统 决策辅助

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面向有人/无人机协同打击的智能决策方法研究

2

作者 熊威 张栋 +1 位作者 任智 杨书恒 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第4期1285-1299,共15页

有人/无人机协同是目前无人机空战发展的趋势,智能决策是实现有人机与无人机协同打击的关键。高动态战场环境、非对称作战任务和异构多源协同体系,导致无人机自主能力和实时性较差,策略训练困难,是有人/无人机协同打击研究的难点。基于... 有人/无人机协同是目前无人机空战发展的趋势,智能决策是实现有人机与无人机协同打击的关键。高动态战场环境、非对称作战任务和异构多源协同体系,导致无人机自主能力和实时性较差,策略训练困难,是有人/无人机协同打击研究的难点。基于有人/无人机协同的忠诚僚机方案,设计典型的有人/无人机协同打击样式,提出一种基于改进多智能体双延迟深度确定性(multi-agent twin delayed deep deterministic,MATD3)策略梯度算法的强化学习方法。首先,设计基于MATD3策略梯度算法、课程学习(curriculum learning,CL)的协同机动决策训练框架和基于迁移学习的预训练(pre-train,PT)策略,解决有人/无人机协同打击策略训练困难的问题。其次,建立面向有人/无人机协同机动的多机协同奖励函数和状态空间。最后,结合设计的搭载六自由度仿真模型的数字仿真推演平台,验证训练得到的打击策略具有高效的打击和生存能力,能够指导未来有人/无人机协同打击作战的实际应用。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 空战机动决策 深度强化学习 忠诚僚机

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有人/无人机协同空战研究进展综述 被引量：2

3

作者 王菡 梁晓龙 +1 位作者 王宁 张佳强 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期11-17,53,共8页

有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发... 有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发展,提炼总结了有人/无人机协同空战的特点;其次,以穿透性制空作战为场景,分析了有人/无人机协同空战的具体运用和作战流程;最后,从航迹规划、空战决策、编队控制3个方面对有人/无人机协同空战的关键技术和研究现状进行梳理和分析,并对未来有人/无人机协同空战的研究发展方向进行了总结和展望。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 协同空战 概念演变 关键技术

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基于QFD和Lanchester方程的有人/无人机协同保障能力

4

作者 陈凯 张鹏涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期52-57,63,共7页

当前由于有人/无人机协同作战的常态化和规模化运用,对有人/无人机协同保障能力的要求也越来越高。针对现代化战争的作战特点,基于QFD方法分析当前有人/无人机协同保障能力需求指标,基于Lanchester方程优化构建有人/无人机协同保障数学... 当前由于有人/无人机协同作战的常态化和规模化运用,对有人/无人机协同保障能力的要求也越来越高。针对现代化战争的作战特点,基于QFD方法分析当前有人/无人机协同保障能力需求指标,基于Lanchester方程优化构建有人/无人机协同保障数学模型,仿真验证得到各个需求指标的影响程度,从而提出针对性的训练措施及方法。通过算例验证方法的科学性,实验结果证明所提方法可以对有人/无人机协同保障的运用提供有益借鉴和参考。 展开更多

关键词 质量功能展开QFD 有人/无人机协同保障 LANCHESTER方程 能力需求指标

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有人-无人机协同技术研究 被引量：1

5

作者 费陈 张帆 +1 位作者 赵亮 陈英 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第6期6-14,共9页

随着军事需求和人工智能技术地不断提高,有人-无人机在现代化战争中应用十分广泛。通过国外有人-无人机的研究现状,从“域”和“网”两个角度构建一种有人-无人机协同作战体系,同时分析该体系下物理域、信息域、认知域、行动域和网络资... 随着军事需求和人工智能技术地不断提高,有人-无人机在现代化战争中应用十分广泛。通过国外有人-无人机的研究现状,从“域”和“网”两个角度构建一种有人-无人机协同作战体系,同时分析该体系下物理域、信息域、认知域、行动域和网络资源池的职能作用。基于此,进一步着重剖析支撑“四域一网”协同作战的人机控制、网络通信这两种关键技术,并基于混合集散控制结构,设计出一种混合集散协同作战框架。同时对有人-无人机在人机交互、通信抗干扰等技术上的不足之处进行探讨和展望,为未来有人-无人机协同技术发展提供一定的参考价值。 展开更多

关键词 有人-无人机 协同作战体系 四域一网 混合集散协同作战框架

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有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术 被引量：15

6

作者 杜梓冰 张立丰 +1 位作者 陈敬志 张洁 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期75-81,共7页

为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟... 为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟试飞、环境构建、平台选型和改装、结果评估等关键技术的内涵和主要研究内容。最后,给出进一步的发展建议,以期为相关技术发展和装备研究提供参考。 展开更多

关键词 有人/无人机协同作战 飞行试验 演示验证 武器协同技术

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文化算法在有人/无人机协同作战目标分配中的应用 被引量：5

7

作者 王勋 姚佩阳 +2 位作者 孙昱 李锴 荣庆 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第2期21-25,共5页

针对有人/无人机协同作战目标分配问题,基于文化算法提出一种遗传算法和离散粒子群算法相结合的目标分配方法。根据有人/无人机协同目标分配问题的特性,结合文化算法的基本框架,建立了遗传算法和离散粒子群算法的交互机制,充分利用遗传... 针对有人/无人机协同作战目标分配问题,基于文化算法提出一种遗传算法和离散粒子群算法相结合的目标分配方法。根据有人/无人机协同目标分配问题的特性,结合文化算法的基本框架,建立了遗传算法和离散粒子群算法的交互机制,充分利用遗传算法和离散粒子群算法对优化问题的搜索能力,改善了2种算法易陷入局部最优的缺点,对约束条件下的有人/无人机协同作战目标分配问题进行了有效求解。实验结果表明,基于遗传和离散粒子群相结合的文化算法优于遗传算法和粒子群算法,收敛速度更快,能够快速找到目标分配问题的最优解。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 目标分配 文化算法 遗传算法 离散粒子群算法

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有人/无人机协同作战指挥控制系统技术 被引量：29

8

作者 张杰勇 钟赟 +1 位作者 孙鹏 马晋哲 《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第2期203-214,共12页

对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规... 对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规划决策层的递阶式C2系统结构.根据决策粒度差异,划分了编组、编队和单机三层决策层次,分析了决策模块中的决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术,并对未来研究方向进行了展望. 展开更多

关键词 有人/无人机协同作战 指挥控制 决策粒度 决策层次

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国外有人/无人机协同作战研究现状与发展趋势 被引量：13

9

作者 姜鹏 王瑞 +3 位作者 郑力会 李炳伯 罗德林 康宇航 《兵工自动化》 2023年第3期84-89,共6页

针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题,分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战的概念、特点需求及历史概况;描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状;结合科技进步与战争形态发展,重点梳理有人/无人... 针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题,分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战的概念、特点需求及历史概况;描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状;结合科技进步与战争形态发展,重点梳理有人/无人机协同作战的关键技术,对有人/无人机协同作战的发展前景进行展望。结果表明,该分析可为我军发展有人/无人机混合编队提供参考。 展开更多

关键词 有人/无人机 协同作战 人机交互控制 智能辅助决策

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警犬与直升机、无人机地空协同应用探索

10

作者 程红余 金家兵 李君 《中国工作犬业》 2021年第2期34-36,共3页

近年来,随着科技和信息技术的快速发展,警犬与新兴的科技设备融合使用的领域不断发展,特别是警犬与直升机以及无人机联合使用的用途不断拓展,三者联合使用发挥的实战效果也越来越明显。

关键词 信息技术 协同应用 警犬 无人机 直升机 科技

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基于DoDAF的有人/无人机协同作战体系结构建模 被引量：49

11

作者 王新尧 曹云峰 +2 位作者 孙厚俊 韦彩色 陶江 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2265-2274,共10页

有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)协同作战是未来战场中重要的空中作战模式。由于MAV/UAV协同作战体系系统复杂、涉及作战节点多,需从系统工程的角度对整体作战体系进行顶层设计,并采用统一的结构框架对该体系结构... 有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)协同作战是未来战场中重要的空中作战模式。由于MAV/UAV协同作战体系系统复杂、涉及作战节点多,需从系统工程的角度对整体作战体系进行顶层设计,并采用统一的结构框架对该体系结构建模。首先,引入美国国防部体系结构框架(Department of Defense architecture framework,DoDAF),提出一种体系结构快速开发方法,并给出开发步骤。然后,利用视图模型,对MAV/UAV协同作战体系的系统功能、作战任务活动、各作战节点的信息交互及组织关系等建立模型。最后,通过动态仿真对模型进行验证。结果表明,所提作战体系的执行状态与预期的作战流程一致,体系结构设计合理,系统内各作战节点定义及信息体系结构描述具备一致性和协调性。 展开更多

关键词 美国国防部体系结构框架 有人/无人机 协同作战 体系结构

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凸优化算法在有人/无人机协同系统航迹规划中的应用 被引量：20

12

作者 李樾 韩维 +1 位作者 陈清阳 张勇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期276-286,共11页

为更好地发挥多智能体在空战中的优势,以凸优化理论为基础,提出一种有人/无人机协同系统的航迹规划方法。首先,分析协同系统的体系结构和控制流程,建立系统的运动模型。其次,根据协同系统中有人机与无人机的任务特点,分别设计航迹规划... 为更好地发挥多智能体在空战中的优势,以凸优化理论为基础,提出一种有人/无人机协同系统的航迹规划方法。首先,分析协同系统的体系结构和控制流程,建立系统的运动模型。其次,根据协同系统中有人机与无人机的任务特点,分别设计航迹规划器与编队规划器,并在编队规划器中引入协同时空约束条件,进而对两规划器模型进行近似与凸化,利用凸优化算法进行求解。最后,通过对比仿真,验证所提方法的可行性。结果表明,凸优化算法能有效求解航迹规划器与编队规划器的优化模型,并且通过协同时空约束,能有效提高系统的飞行安全性及航迹变换的灵活性。 展开更多

关键词 有人/无人机 协同系统 凸优化 航迹规划 时空约束

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有人/无人机协同系统及关键技术综述 被引量：11

13

作者 王荣浩 高星宇 向峥嵘 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期72-80,共9页

有人/无人机协同系统是在无人机系统基础上发展起来的一种新型协同作战系统.随着任务复杂度的不断加深,仅凭无人机不能满足各类任务需求,有人机承担的指挥、控制和决策功能的重要性逐步增强,是系统任务执行效能得以提升的关键要素.凭借... 有人/无人机协同系统是在无人机系统基础上发展起来的一种新型协同作战系统.随着任务复杂度的不断加深,仅凭无人机不能满足各类任务需求,有人机承担的指挥、控制和决策功能的重要性逐步增强,是系统任务执行效能得以提升的关键要素.凭借无人机强大的感知、计算、通讯能力以及机载飞行员的高级智慧和经验,有人机和无人机可以实现协同编队,完成各种复杂任务.深入分析了有人/无人机协同系统的架构及组成,总结了目前的发展状况,提炼和归纳了系统的关键技术.最后对系统未来的发展方向进行了展望. 展开更多

关键词 有人/无人机系统 协同控制 指挥决策 作战系统 联合编队

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有人/无人机协同打击航路智能规划 被引量：4

14

作者 罗维尔 魏瑞轩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1090-1095,共6页

随着航空技术的发展,战机朝着高速化、隐身化、无人化、智能化的发展,有人机-无人机协同作战是当前的发展方向。本文针对战场环境中目标的不规则分布特点,建立了战场要素模型,将自适应增类的聚类思想和二次聚类模型应用到航路规划中。... 随着航空技术的发展,战机朝着高速化、隐身化、无人化、智能化的发展,有人机-无人机协同作战是当前的发展方向。本文针对战场环境中目标的不规则分布特点,建立了战场要素模型,将自适应增类的聚类思想和二次聚类模型应用到航路规划中。通过仿真验证,本文提出的方法能够很好的避免传统算法的局限,能够在在满足协同作战条件的同时,减小航路代价,简化规划复杂度。 展开更多

关键词 无人机 K-均值算法 自适应增类 二次聚类 有人/无人机协同 目标智能分配

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有人/无人机编队协同闪烁干扰策略优化与效能评估方法 被引量：1

15

作者 万开方 张炜 高晓光 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期1-5,共5页

针对未来复杂电磁环境下有人/无人机编队协同突防作战时所面临的协同干扰资源配置问题,提出了一种针对防空导弹威胁的双机闪烁干扰策略优化与效能评估方法。该方法能够根据战场态势情况,快速、实时计算出有人/无人双机协同闪烁干扰下的... 针对未来复杂电磁环境下有人/无人机编队协同突防作战时所面临的协同干扰资源配置问题,提出了一种针对防空导弹威胁的双机闪烁干扰策略优化与效能评估方法。该方法能够根据战场态势情况,快速、实时计算出有人/无人双机协同闪烁干扰下的最佳闪烁周期、编队横向和纵向间距、突防概率以及突防概率的提升量,以评估干扰效能。仿真案例表明,有人/无人机编队在进行突防作战时,按照所提出的协同闪烁干扰策略,能极大提升编队突防概率。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 闪烁干扰 突防作战 策略优化 效能评估

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有人/无人机协同反潜作战模式探析 被引量：11

16

作者 徐梁 潘宣宏 吴铭 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期154-159,共6页

[目的]有人/无人机混编协同反潜作战可以发挥有人机和无人机的互补优势,极大提高作战运用效能,是未来网络化条件下航空作战的典型方式之一。[方法]分析有人/无人机协同反潜作战具有的作战优势及面临的困难,介绍国内外关于有人/无人机协... [目的]有人/无人机混编协同反潜作战可以发挥有人机和无人机的互补优势,极大提高作战运用效能,是未来网络化条件下航空作战的典型方式之一。[方法]分析有人/无人机协同反潜作战具有的作战优势及面临的困难,介绍国内外关于有人/无人机协同作战的理论研究现状和装备发展情况。在此基础上,重点探讨协同反潜的5种典型模式,并基于协同反潜任务需求,提出协同任务规划、协同数据链、反潜机和无人机平台的能力需求及实现协同反潜作战所需解决的关键技术。[结果]研究表明,有人/无人机协同反潜作战具有极大潜能,[结论]对未来无人机装备发展和有人/无人机协同反潜作战训练具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 有人/无人机 协同作战 反潜战 作战模式

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基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制 被引量：15

17

作者 赵建霞 段海滨 +2 位作者 赵彦杰 范彦铭 魏晨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期973-980,共8页

有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员... 有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多

关键词 有人/无人机集群 鸽群智能 协同运动 层级交互机制 一致性控制

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有人/无人机编队打击时敏目标任务分配 被引量：10

18

作者 王宇琦 张安 毕文豪 《电光与控制》 北大核心 2018年第8期7-10,共4页

针对有人/无人机编队协同打击地面时敏目标的任务分配问题,利用有人/无人机编队系统总体框架和时敏特性函数,构建有人/无人机编队协同打击地面时敏目标的任务分配模型。采用改进的遗传算法,通过引入矩阵型编码提升任务效率,通过引入针... 针对有人/无人机编队协同打击地面时敏目标的任务分配问题,利用有人/无人机编队系统总体框架和时敏特性函数,构建有人/无人机编队协同打击地面时敏目标的任务分配模型。采用改进的遗传算法,通过引入矩阵型编码提升任务效率,通过引入针对死锁问题的解码方法来解决任务分配的时序问题,最后运用该算法进行了仿真计算。结果表明该算法具有良好的任务分配效率。 展开更多

关键词 有人/无人机编队 时敏目标 协同任务分配 遗传算法

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有人/无人机编队队形集结控制研究 被引量：4

19

作者 吴立尧 苏析超 +1 位作者 王垒 潘子双 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2192-2202,共11页

针对有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队队形集结控制问题,设计了一种基于航迹规划-跟踪的MAV/UAV编队集结控制策略。首先,考虑编队队形集结边界约束与防碰撞约束条件,设计了一种基于Dubins曲线与协同模拟退火粒... 针对有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队队形集结控制问题,设计了一种基于航迹规划-跟踪的MAV/UAV编队集结控制策略。首先,考虑编队队形集结边界约束与防碰撞约束条件,设计了一种基于Dubins曲线与协同模拟退火粒子群优化相结合的编队集结航迹规划算法。然后,以规划得到的集结航迹作为期望航迹,设计了一种双回路结构的非线性路径跟踪控制方法。最后,利用Matlab软件对设计的航迹规划与跟踪控制方法进行了仿真对比实验,仿真结果验证了方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 有人/无人机 队形集结 航迹规划 航迹跟踪控制 Dubins-协同模拟退火粒子群优化算法 非线性控制

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有人/无人机协同对地打击路径规划方法研究

20

作者 汤佳衡 肖博漪 +2 位作者 丁晨博 范恒知 吕茂隆 《现代防御技术》 2025年第4期27-35,共9页

针对有人/无人机协同作战中路径规划的复杂性及传统方法在动态环境中的局限性,提出了一种融合改进型DWA算法和Dijkstra算法的路径规划方法。该方法通过优化轨迹评价函数,有效规避动态障碍物,确保有人/无人机编队在任务时间窗约束下实现... 针对有人/无人机协同作战中路径规划的复杂性及传统方法在动态环境中的局限性,提出了一种融合改进型DWA算法和Dijkstra算法的路径规划方法。该方法通过优化轨迹评价函数,有效规避动态障碍物,确保有人/无人机编队在任务时间窗约束下实现最优路径规划。仿真实验表明,该方法在应对复杂变化战场环境时,能有效提升路径优化效果,同时增强了路径规划在不同场景下的泛化性与鲁棒性。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 路径规划 Dijkstra算法 DWA算法 轨迹评价函数

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