美军有人/无人机协同作战项目介绍及发展趋势研判

1

作者 赵钱 赵炜 +2 位作者 王航 朱玉虎 孔晓俊 《空天防御》 2025年第1期24-30,共7页

随着对手反介入/区域拒止能力的不断提升,美国传统进攻武器面临多重挑战。为此,美国高度重视有人/无人机协同作战技术发展,试图通过人工智能技术提高复杂任务管理和精确协同合作能力,以应对高对抗复杂战场环境下的各类威胁。本文介绍美... 随着对手反介入/区域拒止能力的不断提升,美国传统进攻武器面临多重挑战。为此,美国高度重视有人/无人机协同作战技术发展,试图通过人工智能技术提高复杂任务管理和精确协同合作能力,以应对高对抗复杂战场环境下的各类威胁。本文介绍美军有人/无人机协同作战概念、顶层规划及相关项目情况,并对其发展趋势进行分析与研判。未来,有人/无人机协同作战将向体系整体对抗更强、体系架构弹性更高、体系作战能力成本更低及生成更快方向发展。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 无人机 空战体系

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有人/无人机协同作战模式应用研究

2

作者 张奕然 《舰船电子工程》 2025年第1期13-17,共5页

随着现代化作战水平的提高以及前沿科技的不断发展,无人机在作战领域发挥的作用越发明显,而有人/无人机协同作战作为新型的空中作战模式应用,将在未来战争中发挥关键性作用。基于该背景对有人/无人机协同作战的特点和优势进行分析,介绍... 随着现代化作战水平的提高以及前沿科技的不断发展,无人机在作战领域发挥的作用越发明显,而有人/无人机协同作战作为新型的空中作战模式应用,将在未来战争中发挥关键性作用。基于该背景对有人/无人机协同作战的特点和优势进行分析,介绍了国外有人/无人机协同作战的研究和发展情况,提出了有人/无人机协同作战的网络架构,梳理了协同作战模式应用中协同态势感知、协同控制等关键技术。基于有人/无人机协同作战相关技术,结合作战不同场景和阶段,研究了三种有人/无人机协同作战模式,并针对不同模式及协同作战应用流程进行了深入分析。 展开更多

关键词 有人机 无人机 有人/无人机协同 网络架构 作战模式

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有人/无人机协同空战研究进展综述 被引量：2

3

作者 王菡 梁晓龙 +1 位作者 王宁 张佳强 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期11-17,53,共8页

有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发... 有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发展,提炼总结了有人/无人机协同空战的特点;其次,以穿透性制空作战为场景,分析了有人/无人机协同空战的具体运用和作战流程;最后,从航迹规划、空战决策、编队控制3个方面对有人/无人机协同空战的关键技术和研究现状进行梳理和分析,并对未来有人/无人机协同空战的研究发展方向进行了总结和展望。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 协同空战 概念演变 关键技术

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海上有人/无人协同系统及其关键技术综述 被引量：1

4

作者 王童豪 彭星光 +1 位作者 胡浩 徐德民 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3317-3340,共24页

海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用,是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战,以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引,综述国外相关项目发展现状,厘清海上有人/无人协同系统的主要特点,凝练并分析其... 海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用,是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战,以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引,综述国外相关项目发展现状,厘清海上有人/无人协同系统的主要特点,凝练并分析其中科学问题与关键技术,总结海上有人/无人协同系统的发展方向、矛盾与挑战。未来,智能化、模块化和稀疏化将成为海上有人/无人协同系统的重要发展方向,但由于系统自主性与可控性间、智能化发展与海上约束间、海上有人/无人协同特点与现有协同任务体系间存在一定的发展矛盾,故系统还将面临系统规模、平台多样性、系统安全性及信息化与智能化等方面的发展挑战。 展开更多

关键词 海上有人/无人协同系统 无人系统 无人集群 集群智能 人机协同

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水面有人/无人舰艇协同控制问题初探

5

作者 王琦 冯伟强 +1 位作者 孔维玮 蔡成涛 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第17期127-131,共5页

随着智能化无人舰艇在军事领域不断发展与应用,有人节点与无人节点的协同控制成为最大化发挥作战性能的有效手段。本文在对无人舰艇、有人舰艇以及有人/无人舰艇协同作战的优点进行总结的基础上,提出基于感知-调整-决策-行动(Observe-Or... 随着智能化无人舰艇在军事领域不断发展与应用,有人节点与无人节点的协同控制成为最大化发挥作战性能的有效手段。本文在对无人舰艇、有人舰艇以及有人/无人舰艇协同作战的优点进行总结的基础上,提出基于感知-调整-决策-行动(Observe-Orent-Decide-Act,OODA)的混合式协同决策中水面有人/无人舰艇协同控制框架,该框架描述了有人节点与无人节点在协同决策控制中的交互部分与无人节点和有人节点的具体分工与流程。最后本文对协同侦察预警与协同作战攻击2个特定任务场景在OODA不同层面的协同进行阐述与分析。 展开更多

关键词 无人舰艇集群 有人/无人协同 协同控制

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基于QFD和Lanchester方程的有人/无人机协同保障能力

6

作者 陈凯 张鹏涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期52-57,63,共7页

当前由于有人/无人机协同作战的常态化和规模化运用,对有人/无人机协同保障能力的要求也越来越高。针对现代化战争的作战特点,基于QFD方法分析当前有人/无人机协同保障能力需求指标,基于Lanchester方程优化构建有人/无人机协同保障数学... 当前由于有人/无人机协同作战的常态化和规模化运用,对有人/无人机协同保障能力的要求也越来越高。针对现代化战争的作战特点,基于QFD方法分析当前有人/无人机协同保障能力需求指标,基于Lanchester方程优化构建有人/无人机协同保障数学模型,仿真验证得到各个需求指标的影响程度,从而提出针对性的训练措施及方法。通过算例验证方法的科学性,实验结果证明所提方法可以对有人/无人机协同保障的运用提供有益借鉴和参考。 展开更多

关键词 质量功能展开QFD 有人/无人机协同保障 LANCHESTER方程 能力需求指标

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陆军有人/无人协同作战体系及关键技术研究

7

作者 赵楠 《中国电子科学研究院学报》 2024年第6期499-503,共5页

陆军有人/无人系统功能类型多样、使用环境动态变化、协同方式灵活机动等特点给陆军有人/无人协同技术发展带来很大挑战。本文对有人/无人协同作战内涵和类型进行了调研与概述,然后从协同作战体系、协同作战模式、协同作战关键技术等方... 陆军有人/无人系统功能类型多样、使用环境动态变化、协同方式灵活机动等特点给陆军有人/无人协同技术发展带来很大挑战。本文对有人/无人协同作战内涵和类型进行了调研与概述,然后从协同作战体系、协同作战模式、协同作战关键技术等方面详细阐述了陆军有人/无人协同作战相关内容,并给出陆军有人/无人协同技术发展思路和建议。 展开更多

关键词 无人智能系统 有人/无人系统 有人/无人协同作战

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有人/无人机协同电磁频谱作战问题研究

8

作者 梅豪 都兴霖 +1 位作者 许登荣 杨慧君 《舰船电子对抗》 2024年第1期29-34,共6页

随着信息技术、无人机技术以及人工智能技术的不断发展,有人/无人机(UAV)协同电磁频谱作战将成为未来有人/无人协同作战体系中一种重要的运用方式。从有人/无人机协同电磁频谱作战的产生背景出发,剖析了有人/无人机协同电磁频谱作战的... 随着信息技术、无人机技术以及人工智能技术的不断发展,有人/无人机(UAV)协同电磁频谱作战将成为未来有人/无人协同作战体系中一种重要的运用方式。从有人/无人机协同电磁频谱作战的产生背景出发,剖析了有人/无人机协同电磁频谱作战的概念内涵及作战优势,探析了有人/无人机协同电磁频谱作战的运用模式,分析了其关键技术,可为我国有人/无人机协同电磁频谱作战的研究发展提供一定的借鉴和参考。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 电磁频谱作战 组合方式 队形配置

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有人-无人机协同电磁频谱作战能力发展及趋势分析

9

作者 马赞东 《航天电子对抗》 2024年第1期55-59,共5页

有人-无人机协同电磁频谱作战是未来智能化作战的重要发展方向,世界各军事强国都在大力发展有人-无人机协同电磁频谱作战能力。梳理了有人-无人机协同电磁频谱作战的概念及内涵,总结了其作战特点和优势。介绍了当前美国、欧洲和俄罗斯... 有人-无人机协同电磁频谱作战是未来智能化作战的重要发展方向,世界各军事强国都在大力发展有人-无人机协同电磁频谱作战能力。梳理了有人-无人机协同电磁频谱作战的概念及内涵,总结了其作战特点和优势。介绍了当前美国、欧洲和俄罗斯等国有人-无人机协同电磁频谱作战的发展现状、典型项目及演示验证试验,并对有人-无人机协同电磁频谱作战的关键技术和未来发展趋势进行探讨,为发展有人-无人机协同电磁频谱作战能力提供借鉴。 展开更多

关键词 无人机蜂群 忠诚僚机 协同作战飞机 有人-无人机协同 电磁频谱作战 发展趋势

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有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术 被引量：15

10

作者 杜梓冰 张立丰 +1 位作者 陈敬志 张洁 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期75-81,共7页

为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟... 为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟试飞、环境构建、平台选型和改装、结果评估等关键技术的内涵和主要研究内容。最后,给出进一步的发展建议,以期为相关技术发展和装备研究提供参考。 展开更多

关键词 有人/无人机协同作战 飞行试验 演示验证 武器协同技术

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文化算法在有人/无人机协同作战目标分配中的应用 被引量：5

11

作者 王勋 姚佩阳 +2 位作者 孙昱 李锴 荣庆 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第2期21-25,共5页

针对有人/无人机协同作战目标分配问题,基于文化算法提出一种遗传算法和离散粒子群算法相结合的目标分配方法。根据有人/无人机协同目标分配问题的特性,结合文化算法的基本框架,建立了遗传算法和离散粒子群算法的交互机制,充分利用遗传... 针对有人/无人机协同作战目标分配问题,基于文化算法提出一种遗传算法和离散粒子群算法相结合的目标分配方法。根据有人/无人机协同目标分配问题的特性,结合文化算法的基本框架,建立了遗传算法和离散粒子群算法的交互机制,充分利用遗传算法和离散粒子群算法对优化问题的搜索能力,改善了2种算法易陷入局部最优的缺点,对约束条件下的有人/无人机协同作战目标分配问题进行了有效求解。实验结果表明,基于遗传和离散粒子群相结合的文化算法优于遗传算法和粒子群算法,收敛速度更快,能够快速找到目标分配问题的最优解。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 目标分配 文化算法 遗传算法 离散粒子群算法

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有人/无人机协同作战指挥控制系统技术 被引量：28

12

作者 张杰勇 钟赟 +1 位作者 孙鹏 马晋哲 《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第2期203-214,共12页

对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规... 对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规划决策层的递阶式C2系统结构.根据决策粒度差异,划分了编组、编队和单机三层决策层次,分析了决策模块中的决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术,并对未来研究方向进行了展望. 展开更多

关键词 有人/无人机协同作战 指挥控制 决策粒度 决策层次

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有人/无人系统协同作战的任务理解研究 被引量：4

13

作者 张佳 刘清平 辛斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第10期52-58,共7页

以有人/无人系统协同作战为背景,为实现指挥员与多智能体系统的高效协同作战,在多智能体系统完成高效准确的态势理解基础上,开展战场任务理解研究,并给出多智能体系统任务理解的定义。基于四类典型的作战任务,构建多智能体系统的任务理... 以有人/无人系统协同作战为背景,为实现指挥员与多智能体系统的高效协同作战,在多智能体系统完成高效准确的态势理解基础上,开展战场任务理解研究,并给出多智能体系统任务理解的定义。基于四类典型的作战任务,构建多智能体系统的任务理解框架。同时,针对其中的两类典型作战任务,采用基于极限学习机的任务理解算法实现对指挥员指令快速准确的理解。通过仿真实验,验证了在该任务理解框架下,多智能体系统能够有效理解指挥员的作战指令,更高效地完成作战任务,实现指挥员和多智能体系统的协同作战。 展开更多

关键词 多智能体系统 有人/无人系统协同 任务理解 极限学习机

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基于作战管理的有人-无人协同作战体系结构建模 被引量：2

14

作者 赵小茹 杨任农 +2 位作者 闫孟达 刘曌宇 江萧君 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期41-47,共7页

为应对未来快节奏、大规模的空中战斗需求,聚焦有人-无人协同空中作战体系结构研究,以作战管理作为底层逻辑,构建协同作战体系结构框架。首先梳理作战管理基本理论,建立“任务-能力”和“能力-资源”的属性映射;然后利用美国国防部体系... 为应对未来快节奏、大规模的空中战斗需求,聚焦有人-无人协同空中作战体系结构研究,以作战管理作为底层逻辑,构建协同作战体系结构框架。首先梳理作战管理基本理论,建立“任务-能力”和“能力-资源”的属性映射;然后利用美国国防部体系架构框架视图模型,对有人-无人作战活动从作战管理层级进行顶层设计,依照职能属性进行时序和逻辑梳理。探究体系结构建模中包含的作战管理“嵌套”现象,能够降低军事研究人员对作战行动的理解屏障,为有人-无人协同空中作战建模仿真提供理论支撑。 展开更多

关键词 有人-无人协同 协同作战 作战管理 体系结构建模

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海上无人集群有人/无人协同控制架构 被引量：6

15

作者 王勇 王聘 +1 位作者 李关防 孙之光 《指挥控制与仿真》 2022年第5期1-5,共5页

无人集群作战已成为现代战争的常态模式,有人节点与无人集群的协同控制是充分发挥无人系统作战效能的关键。对国外无人集群发展路线进行了梳理,描述了可能的海上无人集群与有人舰艇协同作战样式,分析了未来战争对智能无人集群作战使用... 无人集群作战已成为现代战争的常态模式,有人节点与无人集群的协同控制是充分发挥无人系统作战效能的关键。对国外无人集群发展路线进行了梳理,描述了可能的海上无人集群与有人舰艇协同作战样式,分析了未来战争对智能无人集群作战使用以及能力持续提升需求,探讨了集群协同指挥控制对有人舰艇作战体系兼容性、架构开放性以及群体智能性的要求;最后提出了一种海上无人集群有人/无人协同控制架构,给出了能够适应分布式和集中式控制的功能服务部署思路,促进海上有人/无人集群协同能力快速形成。 展开更多

关键词 海上无人集群 有人/无人协同 指挥控制架构

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美陆军直升机/无人机协同作战研究进展分析

16

作者 尹洪举 叶云 《直升机技术》 2024年第1期69-72,共4页

直升机/无人机协同作战已成为陆军作战样式演进的重要发展方向,由有人直升机作为指挥空中节点,无人机担当直升机的“眼睛”和“拳头”,实现功能互补、体系增效,可有效增强陆军装备体系的情报侦察和火力打击能力,提升直升机装备作战效能... 直升机/无人机协同作战已成为陆军作战样式演进的重要发展方向,由有人直升机作为指挥空中节点,无人机担当直升机的“眼睛”和“拳头”,实现功能互补、体系增效,可有效增强陆军装备体系的情报侦察和火力打击能力,提升直升机装备作战效能和战场生存力。近年来,以美国为代表的世界主要军事强国都在大力推动直升机/无人机协同作战技术研究,并已实现了实战化运用。文章系统梳理了美陆军直升机/无人机协同的研究进展、技术发展和部队应用情况,通过分析其经验促进国内的借鉴发展。 展开更多

关键词 无人驾驶飞机 有人无人协同 美国陆军

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未知动态环境下有人/无人机协同搜救研究 被引量：1

17

作者 张毅 王志松 +1 位作者 杨秀霞 方元 《航空电子技术》 2023年第2期21-25,共5页

针对未知动态环境下搜救效率和智能化水平不高的问题,提出了一种基于变步长模型预测控制的有人机/无人机协同搜救方式。根据环境的动态变化性和探测的不确定性,建立了表示环境确定度和目标探测概率的动态搜救图模型,根据态势信息选择时... 针对未知动态环境下搜救效率和智能化水平不高的问题,提出了一种基于变步长模型预测控制的有人机/无人机协同搜救方式。根据环境的动态变化性和探测的不确定性,建立了表示环境确定度和目标探测概率的动态搜救图模型,根据态势信息选择时间域步长,并根据有人机/无人机协同搜救任务特点,设计了搜救收益指标,并利用粒子群优化进行求解。仿真结果表明了本文方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 未知动态环境 搜救 有人无人协同

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有人/无人机协同作战研究 被引量：14

18

作者 樊锐 张鑫龙 +1 位作者 马磊 周荣坤 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2020年第3期230-236,共7页

有人/无人机协同将成为无人平台在未来战场运用的新常态。随着武器装备的智能化、自主化水平不断提高,人与机器之间的任务剖分会发生明显改变,人会逐渐把大量重复且确定的工作交给机器完成,而自己只参与重要决策环节。有人/无人机协同... 有人/无人机协同将成为无人平台在未来战场运用的新常态。随着武器装备的智能化、自主化水平不断提高,人与机器之间的任务剖分会发生明显改变,人会逐渐把大量重复且确定的工作交给机器完成,而自己只参与重要决策环节。有人/无人机协同作战是分布式协同作战理念指导下应用较为广泛的典型作战模式,通过有人平台和无人机之间分工协作,形成优势互补,达到"1+1>2"的作战效果。本文对近些年美军在有人/无人机协同领域的项目进行深入分析,总结了有人/无人机协同需要发展的关键技术,并对有人/无人机协同作战的典型作战场景和作战流程进行研究,提出对有人/无人机协同作战领域未来发展的思考。 展开更多

关键词 有人/无人协同 无人机

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有人/无人机编队协同闪烁干扰策略优化与效能评估方法 被引量：1

19

作者 万开方 张炜 高晓光 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期1-5,共5页

针对未来复杂电磁环境下有人/无人机编队协同突防作战时所面临的协同干扰资源配置问题,提出了一种针对防空导弹威胁的双机闪烁干扰策略优化与效能评估方法。该方法能够根据战场态势情况,快速、实时计算出有人/无人双机协同闪烁干扰下的... 针对未来复杂电磁环境下有人/无人机编队协同突防作战时所面临的协同干扰资源配置问题,提出了一种针对防空导弹威胁的双机闪烁干扰策略优化与效能评估方法。该方法能够根据战场态势情况,快速、实时计算出有人/无人双机协同闪烁干扰下的最佳闪烁周期、编队横向和纵向间距、突防概率以及突防概率的提升量,以评估干扰效能。仿真案例表明,有人/无人机编队在进行突防作战时,按照所提出的协同闪烁干扰策略,能极大提升编队突防概率。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 闪烁干扰 突防作战 策略优化 效能评估

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基于PCTBTA的有人/无人协同作战交互任务建模

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作者 焦浩洋 瞿珏 +2 位作者 王庆力 王崴 党思娜 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期85-91,共7页

针对当前有人/无人协同作战任务的复杂化、交互界面的信息量剧增等问题,提出了一种基于PCTB-TA的有人/无人协同作战交互任务模型。该模型关注有人/无人协同作战中外部环境因素对操作员进行人机交互带来的影响以及在这些影响下操作员的... 针对当前有人/无人协同作战任务的复杂化、交互界面的信息量剧增等问题,提出了一种基于PCTB-TA的有人/无人协同作战交互任务模型。该模型关注有人/无人协同作战中外部环境因素对操作员进行人机交互带来的影响以及在这些影响下操作员的缺省任务。首先,综合分析有人/无人协同作战任务流程及其特点,构建交互任务概念模型;其次,确定有人/无人协同作战中5个典型作战任务,对各任务的目标、序列、显示变量、影响因素、操作等概念元进行研究分析,最后,根据有人/无人协同作战概念模型及对概念元的分析,建立动态环境下有人/无人协同作战交互任务模型。相较CTT、GOMS等模型,该模型融入作战中时刻变化的外部因素,能够更好地描述在动态战场环境下有人/无人协同作战交互任务流程,在有人/无人协同作战中为操作人员高效完成交互任务提供理论模型,为未来各类有人/无人协同作战信息系统人机界面的优化设计和研制奠定基础。 展开更多

关键词 有人/无人协同作战 任务模型 交互任务

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