题名 海上有人无人分布式协同作战及关键技术分析
被引量：7
1
作者
罗荣 周作鹏 王亮 崔东华 完颜娟
机构
解放军 江苏自动化研究所
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2023年第4期372-379,共8页
基金
国防十三五预研项目(3020102010903)资助。
文摘
海上有人无人分布式协同作战是未来海上方向联合全域作战的重要作战样式之一.阐述了海上有人无人分布式协同作战概念内涵与面临的主要问题,总结了国外相关研究现状,提出了主僚协同式、子母协同式、对等协同式等3种协同模式以及一种改进的基于多agent的海上有人无人分布式协同体系结构,构建并分析了海上有人无人分布式协同作战的关键技术体系,为开展相关研究提供指导支撑.
关键词
有人无人分布式协同作战 作战 概念态势同步 协同 体系结构技术体系
Keywords
manned and unmanned distributed cooperative operations operational concept situation synchronization collaborative architecture technical system
分类号
E91
[军事]
题名 分布式作战的发展与关键要素分析
被引量：1
2
作者
岳勐祺 邹杰 赵凯
机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 空基信息感知与融合全国重点实验室
出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第3期9-18,共10页
基金
航空科学基金资助项目(2022Z015013002)。
文摘
分布式作战是美军为应对大国竞争而提出的一种新型作战概念,因其自主性、协同性、分布式、低成本的特点迅速成为军事研究热点。以分布式作战的背景和目的为出发点,按照时间主线梳理了分布式作战相关概念和典型项目的发展过程,分析了分布式作战的特点与优势,提出未来分布式作战研究需重点关注的关键要素。
关键词
分布式 作战 有人 /无人 协同 任务式指挥 开放式系统架构 人工智能
Keywords
distributed operation manned/unmanned cooperation mission command open system architecture artificial intelligence
分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 有人/无人作战智能体分布式协同目标分配方法
被引量：17
3
作者
万路军 姚佩阳 周翔翔 孙鹏
机构
空军工程大学信息与导航学院 空军工程大学空管领航学院 中国人民解放军
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期278-287,共10页
基金
国家自然科学基金(61273048) 空军工程大学信息与导航学院博士创新基金(KDY2011-002)资助课题
文摘
有人作战智能体(manned combat agent,MCA)控制无人作战智能体(unmanned combat agent,UCA)的分布式目标分配是MCA/UCA协同作战的重要内容之一。结合设想的MCA/UCA混合编队结构和功能,建立了有限控制下的分布式协同目标分配模型。提出通信结构、信息结构和协同机制三维一体的模型求解策略,以合同网协议作为协同机制基本框架,分别对合同网的目标选择策略、招标策略、投标策略、中标策略进行扩展,可有效在多个编组之间进行目标到UCA及其所隶属的MCA的协同目标分配。针对想定案例进行了仿真计算,结果表明该方法能以牺牲少量计算时间为代价,以较少的通信量得到了较高质量的解。
关键词
有人 无人 作战 智能体分布式 目标分配通信结构 信息结构 协同 机制
Keywords
manned/unmanned combat agents （MCA/UCA） distributed target assignment communication structure information strueture cooperative mechanism
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP237.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于云模型的有人/无人机协同作战能力评估
4
作者
张艳霞 曹冠平 巩炳林
机构
军事科学院战略评估咨询中心 陆军步兵学院石家庄校区
出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第9期122-128,共7页
文摘
针对当前有人/无人机协同作战能力评估考虑指标不确定性不够,以及主观赋权法存在主观随意性和客观赋权法与实际不符的问题。以OODA理论为基础,分析有人/无人机协同作战的作战流程和阶段划分,构建评估指标体系,提出基于云模型的有人/无人机协同作战能力评估方法,综合层次分析法和熵权法对指标进行组合赋权,通过将评估指标转化为云数字特征解决指标不确定性问题,运用云运算规则得出评估结果。研究成果能够为有人/无人机协同作战运用提供有益参考。
关键词
有人 /无人 机协同 协同 作战 能力评估 组合赋权 云模型
Keywords
manned/unmanned aerial vehicle cooperation cooperative combat capability evaluation mixed weighting cloud model
分类号
E911
[军事]
题名 有人/无人作战智能体分布式任务分配方法
被引量：28
5
作者
万路军 姚佩阳 孙鹏
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期310-316,共7页
基金
空军工程大学信息与导航学院博士创新基金资助课题
文摘
有人/无人作战智能体任务联盟是面向分布式网络化作战体系提出的一种作战样式,任务分配问题是研究任务联盟指挥策略的关键点之一。以有人/无人作战智能体任务联盟为研究对象,提出与之适应的分布式体系结构。将任务执行质量引入任务分配问题建模中,以拍卖算法为基础,通过编组整体拍卖、方案预处理等改进机制,有效降低了个体方案的构建开销,并在约束的时间内实现任务联盟的动态任务分配。针对作战想定进行了仿真计算,结果表明算法能在有限拍卖次数下给出接近理想优化效果的分配方案。
关键词
有人 /无人 作战 智能体分布式 任务分配拍卖算法 时间约束
Keywords
manned/unmanned combat Agent distributed task allocation auction algorithm time con- straint
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP237.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 有人/无人系统协同作战任务规划方法:综述与展望
被引量：1
6
作者
辛斌 虞睿 张佳
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第11期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金(62088101)。
文摘
综述了有人/无人系统协同作战任务规划方法。首先介绍了研究背景,从有人/无人系统的人机关系和任务规划流程2个方面对问题进行了分析,进而引出任务理解、任务分解、任务分配、行动序列生成和方案评估等5个方面的关键技术,并分别对相关研究进行全面综述。最后综合对有人/无人系统协同作战任务规划的研究现状进行了总结和分析,并对该领域的未来提出展望。
关键词
有人 /无人 系统任务规划 协同 作战 人机协同
Keywords
manned/unmanned system task planning cooperative combat human-machine collaboration
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 有人/无人机协同空地作战关键技术综述
被引量：27
7
作者
马向玲 雷宇曜 孙永芹 刘东鑫
机构
海军航空工程学院 中国人民解放军
出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第3期56-60,共5页
基金
中国博士后科学基金(20080441292)
文摘
有人/无人机协同作战是C4K ISR体系下一种典型的作战方式,综合有人/无人机协同作战在各国的研究及进展情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空域和时域两个方面分析了有人机、无人机两个平台的组成部分及协同控制功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战情报指令及控制指令信息处理流程。最后对有人/无人机协同作战技术未来的发展方向进行了展望。
关键词
有人 /无人 飞机联合编队 协同 作战 空地作战 关键技术
Keywords
manned/unmanned aerial vehicle combined formation cooperative attacking air-to-ground engagement key technology
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 多UCAV协同中基于协商的分布式任务分配研究
被引量：32
8
作者
龙涛 朱华勇 沈林成
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期457-462,共6页
文摘
针对多无人作战飞机(UCAV)分布式协同任务分配问题展开研究。在对多UCAV任务分配问题进行分析的基础上,提出了基于市场协调机制的多UCAV分布式协同任务分配体系结构,设计了能够支持不同自主能力UCAV的任务控制模型,各UCAV在分布式计算的基础上进行相互协商实现动态任务分配。通过综合采用买卖合同、交换合同和聚类合同三种协调机制,实现了多UCAV协同作战中的分布式任务分配。仿真实验结果表明,基于协商的分布式任务分配方法能够快速有效地实现对态势变化的反应,对于解决作战过程中的动态任务分配具有突出优势。
关键词
无人 作战 飞机任务分配 分布式 协同 市场机制
Keywords
Unmanned combat aerial vehicle Task allocation Distributed cooperation Market mechanism
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术
被引量：16
9
作者
杜梓冰 张立丰 陈敬志 张洁
机构
中国飞行试验研究院
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2019年第4期75-81,共7页
基金
航空科学基金项目(20171330001)
文摘
为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟试飞、环境构建、平台选型和改装、结果评估等关键技术的内涵和主要研究内容。最后,给出进一步的发展建议,以期为相关技术发展和装备研究提供参考。
关键词
有人 /无人 机协同 作战 飞行试验 演示验证 武器协同 技术
Keywords
MAV/UAV cooperative operation flight test demonstration weapon coordination technology
分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V217
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
题名 有人/无人机协同作战指挥控制系统技术
被引量：32
10
作者
张杰勇 钟赟 孙鹏 马晋哲
机构
空军工程大学信息与导航学院 空军工程大学装备管理与无人机工程学院 中国人民解放军
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2021年第2期203-214,共12页
基金
国家自然科学基金(61703425)资助。
文摘
对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规划决策层的递阶式C2系统结构.根据决策粒度差异,划分了编组、编队和单机三层决策层次,分析了决策模块中的决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术,并对未来研究方向进行了展望.
关键词
有人 /无人 机协同 作战 指挥控制 决策粒度 决策层次
Keywords
manned/unmanned aerial vehicle(MAV/UAV)cooperative operation command and control(C2) decision-making granularity decision-making level
分类号
E926.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于作战管理的有人-无人协同作战体系结构建模
被引量：8
11
作者
赵小茹 杨任农 闫孟达 刘曌宇 江萧君
机构
空军工程大学空管领航学院 空军工程大学装备管理与无人机工程学院 [
出处
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2023年第5期41-47,共7页
基金
中国博士后科学基金(2022M723876)。
文摘
为应对未来快节奏、大规模的空中战斗需求,聚焦有人-无人协同空中作战体系结构研究,以作战管理作为底层逻辑,构建协同作战体系结构框架。首先梳理作战管理基本理论,建立“任务-能力”和“能力-资源”的属性映射;然后利用美国国防部体系架构框架视图模型,对有人-无人作战活动从作战管理层级进行顶层设计,依照职能属性进行时序和逻辑梳理。探究体系结构建模中包含的作战管理“嵌套”现象,能够降低军事研究人员对作战行动的理解屏障,为有人-无人协同空中作战建模仿真提供理论支撑。
关键词
有人 -无人 协同 协同 作战 作战 管理体系结构建模
Keywords
Manned-Unmanned coordination Coordinated operations Battle management Architecture modeling
分类号
E917
[军事]
V323
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
题名 有人/无人机协同作战关键技术
被引量：20
12
作者
马向玲 雷宇曜
机构
海军航空工程学院 解放军
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第1期78-81,共4页
基金
中国博士后科学基金资助项目(20080441292)
文摘
分析了无人作战飞机在各国的研究及使用情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空间位置和主要完成任务的不同,将系统分为有人机、无人机两个平台,介绍了各平台的组成部分及相应的功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术:交互控制技术、协同态势感知、协同目标分配、协同航路规划技术、毁伤效能评估技术及智能决策技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战及信息处理流程。最后对无人作战飞机未来的发展方向进行了展望。
关键词
有人 /无人 飞机联合编队 协同 作战
Keywords
manned/unmanned aerial vehicle combine formation cooperative attack
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 国外有人/无人机协同作战研究现状与发展趋势
被引量：14
13
作者
姜鹏 王瑞 郑力会 李炳伯 罗德林 康宇航
机构
中国人民解放军 海军航空大学航空基础学院 西北工业大学电子信息学院 海军武汉局驻洛阳地区军事代表室 海军武汉局驻南昌地区军事代表室 厦门大学航空航天学院
出处
《兵工自动化》
2023年第3期84-89,共6页
文摘
针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题,分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战的概念、特点需求及历史概况;描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状;结合科技进步与战争形态发展,重点梳理有人/无人机协同作战的关键技术,对有人/无人机协同作战的发展前景进行展望。结果表明,该分析可为我军发展有人/无人机混合编队提供参考。
关键词
有人 /无人 机协同 作战 人机交互控制 智能辅助决策
Keywords
MAV/UAV cooperative combat human computer interaction control intelligent assistant decision making
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 有人-无人机协同技术研究
被引量：1
14
作者
费陈 张帆 赵亮 陈英
机构
武警士官学校
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2024年第6期6-14,共9页
文摘
随着军事需求和人工智能技术地不断提高,有人-无人机在现代化战争中应用十分广泛。通过国外有人-无人机的研究现状,从“域”和“网”两个角度构建一种有人-无人机协同作战体系,同时分析该体系下物理域、信息域、认知域、行动域和网络资源池的职能作用。基于此,进一步着重剖析支撑“四域一网”协同作战的人机控制、网络通信这两种关键技术,并基于混合集散控制结构,设计出一种混合集散协同作战框架。同时对有人-无人机在人机交互、通信抗干扰等技术上的不足之处进行探讨和展望,为未来有人-无人机协同技术发展提供一定的参考价值。
关键词
有人 -无人 机协同 作战 体系四域一网 混合集散协同 作战 框架
Keywords
MAVs-UAVs cooperative combat system four domains and one network hybrid distributed cooperative combat framework
分类号
TJ35
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
题名 基于DoDAF的有人/无人机协同作战体系结构建模
被引量：50
15
作者
王新尧 曹云峰 孙厚俊 韦彩色 陶江
机构
南京航空航天大学航天学院 洛阳电光设备研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期2265-2274,共10页
基金
装备预研重点实验室基金(614250402020317) 航空科学基金(20170752008)资助课题。
文摘
有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)协同作战是未来战场中重要的空中作战模式。由于MAV/UAV协同作战体系系统复杂、涉及作战节点多,需从系统工程的角度对整体作战体系进行顶层设计,并采用统一的结构框架对该体系结构建模。首先,引入美国国防部体系结构框架(Department of Defense architecture framework,DoDAF),提出一种体系结构快速开发方法,并给出开发步骤。然后,利用视图模型,对MAV/UAV协同作战体系的系统功能、作战任务活动、各作战节点的信息交互及组织关系等建立模型。最后,通过动态仿真对模型进行验证。结果表明,所提作战体系的执行状态与预期的作战流程一致,体系结构设计合理,系统内各作战节点定义及信息体系结构描述具备一致性和协调性。
关键词
美国国防部体系结构框架 有人 /无人 机协同 作战 体系结构
Keywords
Department of Defense architecture framework(DoDAF) manned/unmanned aerial vehicle(MAV/UAV) cooperative combat system architecture
分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
V219
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
题名 有人/无人机协同反潜作战模式探析
被引量：14
16
作者
徐梁 潘宣宏 吴铭
机构
海军航空大学航空作战勤务学院 海军指挥学院
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2018年第6期154-159,共6页
基金
国家社会科学基金资助项目
文摘
[目的]有人/无人机混编协同反潜作战可以发挥有人机和无人机的互补优势,极大提高作战运用效能,是未来网络化条件下航空作战的典型方式之一。[方法]分析有人/无人机协同反潜作战具有的作战优势及面临的困难,介绍国内外关于有人/无人机协同作战的理论研究现状和装备发展情况。在此基础上,重点探讨协同反潜的5种典型模式,并基于协同反潜任务需求,提出协同任务规划、协同数据链、反潜机和无人机平台的能力需求及实现协同反潜作战所需解决的关键技术。[结果]研究表明,有人/无人机协同反潜作战具有极大潜能,[结论]对未来无人机装备发展和有人/无人机协同反潜作战训练具有重要的指导意义。
关键词
有人 /无人 机协同 作战 反潜战 作战 模式
Keywords
Manned/Unmanned Aerial Vehicle(MAV/UAV) cooperative combat anti-submarine warfare operationalmode
分类号
E926.38
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于PCTBTA的有人/无人协同作战交互任务建模
17
作者
焦浩洋 瞿珏 王庆力 王崴 党思娜
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2023年第4期85-91,共7页
基金
国家自然科学基金(52175282)。
文摘
针对当前有人/无人协同作战任务的复杂化、交互界面的信息量剧增等问题,提出了一种基于PCTB-TA的有人/无人协同作战交互任务模型。该模型关注有人/无人协同作战中外部环境因素对操作员进行人机交互带来的影响以及在这些影响下操作员的缺省任务。首先,综合分析有人/无人协同作战任务流程及其特点,构建交互任务概念模型;其次,确定有人/无人协同作战中5个典型作战任务,对各任务的目标、序列、显示变量、影响因素、操作等概念元进行研究分析,最后,根据有人/无人协同作战概念模型及对概念元的分析,建立动态环境下有人/无人协同作战交互任务模型。相较CTT、GOMS等模型,该模型融入作战中时刻变化的外部因素,能够更好地描述在动态战场环境下有人/无人协同作战交互任务流程,在有人/无人协同作战中为操作人员高效完成交互任务提供理论模型,为未来各类有人/无人协同作战信息系统人机界面的优化设计和研制奠定基础。
关键词
有人 /无人 协同 作战 任务模型 交互任务
Keywords
manned aerial vehicles coordinate combat task model interactive tasks
分类号
TP301.4
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
E837
[军事—战术学]
题名 基于灰色层次分析法的有人/无人协同作战效能评估
被引量：7
18
作者
马九方 杨森 黄欣鑫
机构
陆军工程大学(石家庄校区)无人机工程系
出处
《电讯技术》
北大核心
2023年第10期1625-1630,共6页
文摘
当前和今后相当长一段时期内,战场的机械化、信息化、智能化将长期并存、并行发展。有人/无人协同作战可以通过各无人系统与有人系统之间的资源调度、态势统一、任务整合来进一步提高作战系统的作战效能。基于灰色层次分析法,结合径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络进行数据整理,对有人/无人协同作战效能进行科学评估,提出了一种新的评估模型,为优化协同作战体系结构和提高协同作战能力提供了理论依据。围绕有人/无人协同作战的作战任务和能力需求构建了相关评估指标体系,基于灰色层次分析法与RBF神经网络设计了有人/无人协同作战评估模型,并进行了仿真实验分析。仿真结果表明,该方法能够实现对有人/无人协同作战效能客观有效的评估。
关键词
有人 /无人 协同 作战 灰色层次分析法(GAHP) 效能评估 RBF神经网络(GAHP)
Keywords
manned-unmanned cooperative combat grey analytic hierarchy process(GAHP) effectiveness evaluation RBF neural network
分类号
TN97
[电子电信—信号与信息处理]
E919
[军事]
题名 无线自组网分布式编码域非正交多址机制性能分析
被引量：4
19
作者
黄文俊 李旭 杨明强 梁亚楠 吴贺禹
机构
北京交通大学电子信息工程学院 北京中油瑞飞信息技术有限责任公司
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期3082-3092,共11页
基金
中央高校基本科研业务费专项基金项目(2021JBZ102)。
文摘
基于无人平台集群的分布式协同作战是未来战争的发展趋势,由此对智能集群无线自组网通信提出了快速响应的性能需求。针对现有无线自组网分布式多址接入机制在复杂多变战场环境与时断时续通信链路中存在的效率下降、无法满足快速响应需求的问题,提出基于分布式协同的编码域多址(DC-CMA)机制。DC-CMA机制以分布式无线自组网邻居节点信息维护与非正交多址技术为基础,设计高效的接入编码图样,通过降低图样稀疏性减少资源浪费,提高多址机制整体资源效率。数值仿真结果表明,在信道中断率相同时,与正交多址机制相比,DC-CMA机制可将信息交互周期缩短10%~50%,提升通信资源效率达5%~30%。利用无线自组网节点设备样机,模拟分布式协同任务数据进行端到端传输时延测试,得出DC-CMA机制相比于正交多址机制可降低平均传输时延超过30%,能够为提升无人平台集群分布式快速响应协同能力提供支撑。
关键词
无线自组网 调度周期 分布式 协同 作战 无人 集群
Keywords
wireless ad-hoc network schedule period distributed cooperative operation unmanned swarms
分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
题名 有人/无人机协同系统及关键技术综述
被引量：13
20
作者
王荣浩 高星宇 向峥嵘
机构
陆军工程大学国防工程学院 南京理工大学自动化学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期72-80,共9页
基金
国家自然科学基金项目(62173341) 江苏省自然科学基金项目(BK20231487)。
文摘
有人/无人机协同系统是在无人机系统基础上发展起来的一种新型协同作战系统.随着任务复杂度的不断加深,仅凭无人机不能满足各类任务需求,有人机承担的指挥、控制和决策功能的重要性逐步增强,是系统任务执行效能得以提升的关键要素.凭借无人机强大的感知、计算、通讯能力以及机载飞行员的高级智慧和经验,有人机和无人机可以实现协同编队,完成各种复杂任务.深入分析了有人/无人机协同系统的架构及组成,总结了目前的发展状况,提炼和归纳了系统的关键技术.最后对系统未来的发展方向进行了展望.
关键词
有人 /无人 机系统协同 控制指挥决策 作战 系统联合编队
Keywords
manned/unmanned aerial vehicle system cooperative control command and decision-making combat system joint formation
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
