检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

有人/无人系统协同作战任务规划方法:综述与展望: 1; 作者辛斌虞睿张佳《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期1-9,共9页; 综述了有人/无人系统协同作战任务规划方法。首先介绍了研究背景,从有人/无人系统的人机关系和任务规划流程2个方面对问题进行了分析,进而引出任务理解、任务分解、任务分配、行动序列生成和方案评估等5个方面的关键技术,并分别对相关... 展开更多; 关键词有人/无人系统任务规划协同作战人机协同; 在线阅读下载PDF 职称材料

有人/无人系统协同作战的任务理解研究被引量：4: 2; 作者张佳刘清平辛斌《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第10期52-58,共7页; 以有人/无人系统协同作战为背景,为实现指挥员与多智能体系统的高效协同作战,在多智能体系统完成高效准确的态势理解基础上,开展战场任务理解研究,并给出多智能体系统任务理解的定义。基于四类典型的作战任务,构建多智能体系统的任务理... 展开更多; 关键词多智能体系统有人/无人系统协同任务理解极限学习机; 在线阅读下载PDF 职称材料

海上有人/无人协同系统及其关键技术综述被引量：1: 3; 作者王童豪彭星光 +1 位作者胡浩徐德民《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3317-3340,共24页; 海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用,是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战,以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引,综述国外相关项目发展现状,厘清海上有人/无人协同系统的主要特点,凝练并分析其... 展开更多; 关键词海上有人/无人协同系统无人系统无人集群集群智能人机协同; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向有人/无人协同的智能通信与组网关键技术:现状与趋势被引量：3: 4; 作者尹浩魏急波 +3 位作者赵海涛张姣王海军任保全《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-17,共17页; 系统总结了有人/无人协同的智能通信与组网领域的研究成果。首先,从有人/无人协同的应用场景出发,具体分析了其对通信组网的需求。然后,自底而上按照物理层、链路层、网络层的层次划分,深入阐述了通信信道建模、通信波形设计、组网架构... 展开更多; 关键词有人/无人系统智能通信智能组网群体智能; 在线阅读下载PDF 职称材料

陆军有人/无人协同作战体系及关键技术研究: 5; 作者赵楠《中国电子科学研究院学报》 2024年第6期499-503,共5页; 陆军有人/无人系统功能类型多样、使用环境动态变化、协同方式灵活机动等特点给陆军有人/无人协同技术发展带来很大挑战。本文对有人/无人协同作战内涵和类型进行了调研与概述,然后从协同作战体系、协同作战模式、协同作战关键技术等方... 展开更多; 关键词无人智能系统有人/无人系统有人/无人协同作战; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有人/无人系统协同作战任务规划方法:综述与展望: 1; 作者辛斌虞睿张佳; 机构北京理工大学自动化学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期1-9,共9页; 基金国家自然科学基金(62088101)。; 文摘综述了有人/无人系统协同作战任务规划方法。首先介绍了研究背景,从有人/无人系统的人机关系和任务规划流程2个方面对问题进行了分析,进而引出任务理解、任务分解、任务分配、行动序列生成和方案评估等5个方面的关键技术,并分别对相关研究进行全面综述。最后综合对有人/无人系统协同作战任务规划的研究现状进行了总结和分析,并对该领域的未来提出展望。; 关键词有人/无人系统任务规划协同作战人机协同; Keywords manned/unmanned system task planning cooperative combat human-machine collaboration; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有人/无人系统协同作战的任务理解研究被引量：4: 2; 作者张佳刘清平辛斌; 机构北京理工大学自动化学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第10期52-58,共7页; 基金国家自然科学基金青年基金(61903036) 国家自然科学基金优秀青年基金资助项目(61822304)。; 文摘以有人/无人系统协同作战为背景,为实现指挥员与多智能体系统的高效协同作战,在多智能体系统完成高效准确的态势理解基础上,开展战场任务理解研究,并给出多智能体系统任务理解的定义。基于四类典型的作战任务,构建多智能体系统的任务理解框架。同时,针对其中的两类典型作战任务,采用基于极限学习机的任务理解算法实现对指挥员指令快速准确的理解。通过仿真实验,验证了在该任务理解框架下,多智能体系统能够有效理解指挥员的作战指令,更高效地完成作战任务,实现指挥员和多智能体系统的协同作战。; 关键词多智能体系统有人/无人系统协同任务理解极限学习机; Keywords multi-agent system manned/unmanned systems cooperation mission understanding extreme learning machine; 分类号 TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海上有人/无人协同系统及其关键技术综述被引量：1: 3; 作者王童豪彭星光胡浩徐德民; 机构西北工业大学航海学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3317-3340,共24页; 基金国家自然科学基金项目(62076203) 中央高校基本科研业务费专项项目(G2024KY0601)。; 文摘海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用,是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战,以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引,综述国外相关项目发展现状,厘清海上有人/无人协同系统的主要特点,凝练并分析其中科学问题与关键技术,总结海上有人/无人协同系统的发展方向、矛盾与挑战。未来,智能化、模块化和稀疏化将成为海上有人/无人协同系统的重要发展方向,但由于系统自主性与可控性间、智能化发展与海上约束间、海上有人/无人协同特点与现有协同任务体系间存在一定的发展矛盾,故系统还将面临系统规模、平台多样性、系统安全性及信息化与智能化等方面的发展挑战。; 关键词海上有人/无人协同系统无人系统无人集群集群智能人机协同; Keywords maritime manned/unmanned collaborative system unmanned system unmanned swarm swarm intelligence human-machine cooperation; 分类号 TJ6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向有人/无人协同的智能通信与组网关键技术:现状与趋势被引量：3: 4; 作者尹浩魏急波赵海涛张姣王海军任保全; 机构军事科学院国防科技大学电子科学学院; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-17,共17页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61931020) 湖南省自然科学基金资助项目(No.2022JJ10068)。; 文摘系统总结了有人/无人协同的智能通信与组网领域的研究成果。首先,从有人/无人协同的应用场景出发,具体分析了其对通信组网的需求。然后,自底而上按照物理层、链路层、网络层的层次划分,深入阐述了通信信道建模、通信波形设计、组网架构与协议、智能协同等关键问题,分析了研究现状和代表性技术的特点。最后,面向更加智能、高效、灵活的有人/无人协同通信与组网,展望了可能的发展趋势和极具潜力的技术方向。; 关键词有人/无人系统智能通信智能组网群体智能; Keywords manned/unmanned systems intelligent communication intelligent networking swarm intelligence; 分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陆军有人/无人协同作战体系及关键技术研究: 5; 作者赵楠; 机构中国电子科技集团公司智能科技研究院; 出处《中国电子科学研究院学报》 2024年第6期499-503,共5页; 基金国家自然科学基金联合基金项目(U22B2046)。; 文摘陆军有人/无人系统功能类型多样、使用环境动态变化、协同方式灵活机动等特点给陆军有人/无人协同技术发展带来很大挑战。本文对有人/无人协同作战内涵和类型进行了调研与概述,然后从协同作战体系、协同作战模式、协同作战关键技术等方面详细阐述了陆军有人/无人协同作战相关内容,并给出陆军有人/无人协同技术发展思路和建议。; 关键词无人智能系统有人/无人系统有人/无人协同作战; Keywords unmanned intelligent system manned/unmanned systems manned/unmanned cooperative combat; 分类号 E91 [军事]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	有人/无人系统协同作战任务规划方法:综述与展望	辛斌虞睿张佳	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	有人/无人系统协同作战的任务理解研究	张佳刘清平辛斌	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	海上有人/无人协同系统及其关键技术综述	王童豪彭星光胡浩徐德民	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向有人/无人协同的智能通信与组网关键技术:现状与趋势	尹浩魏急波赵海涛张姣王海军任保全	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	陆军有人/无人协同作战体系及关键技术研究	赵楠	《中国电子科学研究院学报》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料