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基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制
被引量：
15
1
作者
赵建霞
段海滨
+2 位作者
赵彦杰
范彦铭
魏晨
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期973-980,共8页
有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员...
有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性.
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关键词
有人
/无人机
集
群
鸽
群
智能
协同运动
层级交互机制
一致性控制
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职称材料
基于Holon组织的有人/无人机作战联盟形成
被引量：
10
2
作者
韩博文
姚佩阳
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期91-97,共7页
基于Holon组织构建理论,分析了有人/无人机群对目标群协同作战的任务分配问题。有人/无人机群Holon联盟(Holon coalition of manned/unmanned vehicle swarm,HCVS)形成过程即是无序的有人/无人机群面向任务需求形成各个作战编队的过程...
基于Holon组织构建理论,分析了有人/无人机群对目标群协同作战的任务分配问题。有人/无人机群Holon联盟(Holon coalition of manned/unmanned vehicle swarm,HCVS)形成过程即是无序的有人/无人机群面向任务需求形成各个作战编队的过程。将对目标群的总任务分解为不同类型的子任务,根据无人机作战资源能力与任务资源需求,定义机群资源冗余指标、资源冗余方差指标,构建了HCVS形成的多目标优化模型。最后提出了一种多目标混合蜂群求解算法,并利用算例验证了算法的有效性与优越性。
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关键词
有人/无人机群
Holon联盟
混合蜂
群
算法
多目标优化
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职称材料
有/无人协同探测编队指挥控制系统结构设计
被引量：
1
3
作者
尹帅
李晶晶
+1 位作者
陈立
丁杨
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第2期103-107,116,共6页
针对有人机动雷达/无人机集群(manned mobile radar/unmanned aerial vehicle cluster,MMR/UAVC)编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来无人机蜂群探测任务为背景,提出MMR/UAVC协同探测作战模式,结合编队组织结构和作战流程,...
针对有人机动雷达/无人机集群(manned mobile radar/unmanned aerial vehicle cluster,MMR/UAVC)编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来无人机蜂群探测任务为背景,提出MMR/UAVC协同探测作战模式,结合编队组织结构和作战流程,对指挥控制系统总体设计提出具体要求。在此基础上,设计了包括决策规划层、协同控制层和效能评估层的递阶式指挥控制系统结构,概括了各层次主要功能与逻辑关系。对指挥控制系统的关键模块和支撑技术进行了分析。
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关键词
有人
机动雷达
/无人机
集
群
编队
协同探测
蜂
群
指挥控制系统
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职称材料
题名
基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制
被引量：
15
1
作者
赵建霞
段海滨
赵彦杰
范彦铭
魏晨
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
中国电子科技集团公司电子科学研究院
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期973-980,共8页
基金
国家自然科学基金项目(91948204,U19B2033)
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102403)。
文摘
有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性.
关键词
有人
/无人机
集
群
鸽
群
智能
协同运动
层级交互机制
一致性控制
Keywords
manned-unmanned aerial vehicle swarm(MUMS)
pigeon intelligence
cooperative motion
hierarchical interaction mechanism
consensus control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Holon组织的有人/无人机作战联盟形成
被引量：
10
2
作者
韩博文
姚佩阳
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期91-97,共7页
基金
国家自然科学基金(61573017)资助课题
文摘
基于Holon组织构建理论,分析了有人/无人机群对目标群协同作战的任务分配问题。有人/无人机群Holon联盟(Holon coalition of manned/unmanned vehicle swarm,HCVS)形成过程即是无序的有人/无人机群面向任务需求形成各个作战编队的过程。将对目标群的总任务分解为不同类型的子任务,根据无人机作战资源能力与任务资源需求,定义机群资源冗余指标、资源冗余方差指标,构建了HCVS形成的多目标优化模型。最后提出了一种多目标混合蜂群求解算法,并利用算例验证了算法的有效性与优越性。
关键词
有人/无人机群
Holon联盟
混合蜂
群
算法
多目标优化
Keywords
manned/unmanned aerial vehicle cluster
coalition of Holon
hybrid bee colony algorithm
multi-objective optimization
分类号
E926 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
有/无人协同探测编队指挥控制系统结构设计
被引量：
1
3
作者
尹帅
李晶晶
陈立
丁杨
机构
空军预警学院
解放军
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第2期103-107,116,共6页
文摘
针对有人机动雷达/无人机集群(manned mobile radar/unmanned aerial vehicle cluster,MMR/UAVC)编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来无人机蜂群探测任务为背景,提出MMR/UAVC协同探测作战模式,结合编队组织结构和作战流程,对指挥控制系统总体设计提出具体要求。在此基础上,设计了包括决策规划层、协同控制层和效能评估层的递阶式指挥控制系统结构,概括了各层次主要功能与逻辑关系。对指挥控制系统的关键模块和支撑技术进行了分析。
关键词
有人
机动雷达
/无人机
集
群
编队
协同探测
蜂
群
指挥控制系统
Keywords
manned mobile radar/unmanned aerial vehicle cluster(MMR/UAVC)formation
collaborative detection
drone swarm
command and control system
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制
赵建霞
段海滨
赵彦杰
范彦铭
魏晨
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Holon组织的有人/无人机作战联盟形成
韩博文
姚佩阳
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
有/无人协同探测编队指挥控制系统结构设计
尹帅
李晶晶
陈立
丁杨
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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引证文献
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