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有人/无人机协同系统及关键技术综述
被引量：
11
1
作者
王荣浩
高星宇
向峥嵘
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期72-80,共9页
有人/无人机协同系统是在无人机系统基础上发展起来的一种新型协同作战系统.随着任务复杂度的不断加深,仅凭无人机不能满足各类任务需求,有人机承担的指挥、控制和决策功能的重要性逐步增强,是系统任务执行效能得以提升的关键要素.凭借...
有人/无人机协同系统是在无人机系统基础上发展起来的一种新型协同作战系统.随着任务复杂度的不断加深,仅凭无人机不能满足各类任务需求,有人机承担的指挥、控制和决策功能的重要性逐步增强,是系统任务执行效能得以提升的关键要素.凭借无人机强大的感知、计算、通讯能力以及机载飞行员的高级智慧和经验,有人机和无人机可以实现协同编队,完成各种复杂任务.深入分析了有人/无人机协同系统的架构及组成,总结了目前的发展状况,提炼和归纳了系统的关键技术.最后对系统未来的发展方向进行了展望.
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关键词
有人/无人机系统
协同控制
指挥决策
作战
系统
联合编队
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题名
有人/无人机协同系统及关键技术综述
被引量：
11
1
作者
王荣浩
高星宇
向峥嵘
机构
陆军工程大学国防工程学院
南京理工大学自动化学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期72-80,共9页
基金
国家自然科学基金项目(62173341)
江苏省自然科学基金项目(BK20231487)。
文摘
有人/无人机协同系统是在无人机系统基础上发展起来的一种新型协同作战系统.随着任务复杂度的不断加深,仅凭无人机不能满足各类任务需求,有人机承担的指挥、控制和决策功能的重要性逐步增强,是系统任务执行效能得以提升的关键要素.凭借无人机强大的感知、计算、通讯能力以及机载飞行员的高级智慧和经验,有人机和无人机可以实现协同编队,完成各种复杂任务.深入分析了有人/无人机协同系统的架构及组成,总结了目前的发展状况,提炼和归纳了系统的关键技术.最后对系统未来的发展方向进行了展望.
关键词
有人/无人机系统
协同控制
指挥决策
作战
系统
联合编队
Keywords
manned/unmanned aerial vehicle system
cooperative control
command and decision-making
combat system
joint formation
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有人/无人机协同系统及关键技术综述
王荣浩
高星宇
向峥嵘
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
11
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