基于QFD和Lanchester方程的有人/无人机协同保障能力

1

作者 陈凯 张鹏涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期52-57,63,共7页

当前由于有人/无人机协同作战的常态化和规模化运用,对有人/无人机协同保障能力的要求也越来越高。针对现代化战争的作战特点,基于QFD方法分析当前有人/无人机协同保障能力需求指标,基于Lanchester方程优化构建有人/无人机协同保障数学... 当前由于有人/无人机协同作战的常态化和规模化运用,对有人/无人机协同保障能力的要求也越来越高。针对现代化战争的作战特点,基于QFD方法分析当前有人/无人机协同保障能力需求指标,基于Lanchester方程优化构建有人/无人机协同保障数学模型,仿真验证得到各个需求指标的影响程度,从而提出针对性的训练措施及方法。通过算例验证方法的科学性,实验结果证明所提方法可以对有人/无人机协同保障的运用提供有益借鉴和参考。 展开更多

关键词 质量功能展开QFD 有人/无人机协同保障 LANCHESTER方程 能力需求指标

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有人/无人机协同作战模式应用研究

2

作者 张奕然 《舰船电子工程》 2025年第1期13-17,共5页

随着现代化作战水平的提高以及前沿科技的不断发展,无人机在作战领域发挥的作用越发明显,而有人/无人机协同作战作为新型的空中作战模式应用,将在未来战争中发挥关键性作用。基于该背景对有人/无人机协同作战的特点和优势进行分析,介绍... 随着现代化作战水平的提高以及前沿科技的不断发展,无人机在作战领域发挥的作用越发明显,而有人/无人机协同作战作为新型的空中作战模式应用,将在未来战争中发挥关键性作用。基于该背景对有人/无人机协同作战的特点和优势进行分析,介绍了国外有人/无人机协同作战的研究和发展情况,提出了有人/无人机协同作战的网络架构,梳理了协同作战模式应用中协同态势感知、协同控制等关键技术。基于有人/无人机协同作战相关技术,结合作战不同场景和阶段,研究了三种有人/无人机协同作战模式,并针对不同模式及协同作战应用流程进行了深入分析。 展开更多

关键词 有人机 无人机 有人/无人机协同 网络架构 作战模式

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美军有人/无人机协同作战项目介绍及发展趋势研判

3

作者 赵钱 赵炜 +2 位作者 王航 朱玉虎 孔晓俊 《空天防御》 2025年第1期24-30,共7页

随着对手反介入/区域拒止能力的不断提升,美国传统进攻武器面临多重挑战。为此,美国高度重视有人/无人机协同作战技术发展,试图通过人工智能技术提高复杂任务管理和精确协同合作能力,以应对高对抗复杂战场环境下的各类威胁。本文介绍美... 随着对手反介入/区域拒止能力的不断提升,美国传统进攻武器面临多重挑战。为此,美国高度重视有人/无人机协同作战技术发展,试图通过人工智能技术提高复杂任务管理和精确协同合作能力,以应对高对抗复杂战场环境下的各类威胁。本文介绍美军有人/无人机协同作战概念、顶层规划及相关项目情况,并对其发展趋势进行分析与研判。未来,有人/无人机协同作战将向体系整体对抗更强、体系架构弹性更高、体系作战能力成本更低及生成更快方向发展。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 无人机 空战体系

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有人/无人机协同空战研究进展综述 被引量：2

4

作者 王菡 梁晓龙 +1 位作者 王宁 张佳强 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期11-17,53,共8页

有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发... 有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发展,提炼总结了有人/无人机协同空战的特点;其次,以穿透性制空作战为场景,分析了有人/无人机协同空战的具体运用和作战流程;最后,从航迹规划、空战决策、编队控制3个方面对有人/无人机协同空战的关键技术和研究现状进行梳理和分析,并对未来有人/无人机协同空战的研究发展方向进行了总结和展望。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 协同空战 概念演变 关键技术

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有人-无人机协同技术研究

5

作者 费陈 张帆 +1 位作者 赵亮 陈英 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第6期6-14,共9页

随着军事需求和人工智能技术地不断提高,有人-无人机在现代化战争中应用十分广泛。通过国外有人-无人机的研究现状,从“域”和“网”两个角度构建一种有人-无人机协同作战体系,同时分析该体系下物理域、信息域、认知域、行动域和网络资... 随着军事需求和人工智能技术地不断提高,有人-无人机在现代化战争中应用十分广泛。通过国外有人-无人机的研究现状,从“域”和“网”两个角度构建一种有人-无人机协同作战体系,同时分析该体系下物理域、信息域、认知域、行动域和网络资源池的职能作用。基于此,进一步着重剖析支撑“四域一网”协同作战的人机控制、网络通信这两种关键技术,并基于混合集散控制结构,设计出一种混合集散协同作战框架。同时对有人-无人机在人机交互、通信抗干扰等技术上的不足之处进行探讨和展望,为未来有人-无人机协同技术发展提供一定的参考价值。 展开更多

关键词 有人-无人机 协同作战体系 四域一网 混合集散协同作战框架

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有人-无人机协同电磁频谱作战能力发展及趋势分析

6

作者 马赞东 《航天电子对抗》 2024年第1期55-59,共5页

有人-无人机协同电磁频谱作战是未来智能化作战的重要发展方向,世界各军事强国都在大力发展有人-无人机协同电磁频谱作战能力。梳理了有人-无人机协同电磁频谱作战的概念及内涵,总结了其作战特点和优势。介绍了当前美国、欧洲和俄罗斯... 有人-无人机协同电磁频谱作战是未来智能化作战的重要发展方向,世界各军事强国都在大力发展有人-无人机协同电磁频谱作战能力。梳理了有人-无人机协同电磁频谱作战的概念及内涵,总结了其作战特点和优势。介绍了当前美国、欧洲和俄罗斯等国有人-无人机协同电磁频谱作战的发展现状、典型项目及演示验证试验,并对有人-无人机协同电磁频谱作战的关键技术和未来发展趋势进行探讨,为发展有人-无人机协同电磁频谱作战能力提供借鉴。 展开更多

关键词 无人机蜂群 忠诚僚机 协同作战飞机 有人-无人机协同 电磁频谱作战 发展趋势

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有人/无人机协同电磁频谱作战问题研究

7

作者 梅豪 都兴霖 +1 位作者 许登荣 杨慧君 《舰船电子对抗》 2024年第1期29-34,共6页

随着信息技术、无人机技术以及人工智能技术的不断发展,有人/无人机(UAV)协同电磁频谱作战将成为未来有人/无人协同作战体系中一种重要的运用方式。从有人/无人机协同电磁频谱作战的产生背景出发,剖析了有人/无人机协同电磁频谱作战的... 随着信息技术、无人机技术以及人工智能技术的不断发展,有人/无人机(UAV)协同电磁频谱作战将成为未来有人/无人协同作战体系中一种重要的运用方式。从有人/无人机协同电磁频谱作战的产生背景出发,剖析了有人/无人机协同电磁频谱作战的概念内涵及作战优势,探析了有人/无人机协同电磁频谱作战的运用模式,分析了其关键技术,可为我国有人/无人机协同电磁频谱作战的研究发展提供一定的借鉴和参考。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 电磁频谱作战 组合方式 队形配置

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有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术 被引量：15

8

作者 杜梓冰 张立丰 +1 位作者 陈敬志 张洁 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期75-81,共7页

为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟... 为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟试飞、环境构建、平台选型和改装、结果评估等关键技术的内涵和主要研究内容。最后,给出进一步的发展建议,以期为相关技术发展和装备研究提供参考。 展开更多

关键词 有人/无人机协同作战 飞行试验 演示验证 武器协同技术

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文化算法在有人/无人机协同作战目标分配中的应用 被引量：5

9

作者 王勋 姚佩阳 +2 位作者 孙昱 李锴 荣庆 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第2期21-25,共5页

针对有人/无人机协同作战目标分配问题,基于文化算法提出一种遗传算法和离散粒子群算法相结合的目标分配方法。根据有人/无人机协同目标分配问题的特性,结合文化算法的基本框架,建立了遗传算法和离散粒子群算法的交互机制,充分利用遗传... 针对有人/无人机协同作战目标分配问题,基于文化算法提出一种遗传算法和离散粒子群算法相结合的目标分配方法。根据有人/无人机协同目标分配问题的特性,结合文化算法的基本框架,建立了遗传算法和离散粒子群算法的交互机制,充分利用遗传算法和离散粒子群算法对优化问题的搜索能力,改善了2种算法易陷入局部最优的缺点,对约束条件下的有人/无人机协同作战目标分配问题进行了有效求解。实验结果表明,基于遗传和离散粒子群相结合的文化算法优于遗传算法和粒子群算法,收敛速度更快,能够快速找到目标分配问题的最优解。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 目标分配 文化算法 遗传算法 离散粒子群算法

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有人/无人机协同作战指挥控制系统技术 被引量：28

10

作者 张杰勇 钟赟 +1 位作者 孙鹏 马晋哲 《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第2期203-214,共12页

对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规... 对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规划决策层的递阶式C2系统结构.根据决策粒度差异,划分了编组、编队和单机三层决策层次,分析了决策模块中的决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术,并对未来研究方向进行了展望. 展开更多

关键词 有人/无人机协同作战 指挥控制 决策粒度 决策层次

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国外有人/无人机协同作战研究现状与发展趋势 被引量：12

11

作者 姜鹏 王瑞 +3 位作者 郑力会 李炳伯 罗德林 康宇航 《兵工自动化》 2023年第3期84-89,共6页

针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题,分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战的概念、特点需求及历史概况;描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状;结合科技进步与战争形态发展,重点梳理有人/无人... 针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题,分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战的概念、特点需求及历史概况;描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状;结合科技进步与战争形态发展,重点梳理有人/无人机协同作战的关键技术,对有人/无人机协同作战的发展前景进行展望。结果表明,该分析可为我军发展有人/无人机混合编队提供参考。 展开更多

关键词 有人/无人机 协同作战 人机交互控制 智能辅助决策

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有人/无人机协同作战研究 被引量：14

12

作者 樊锐 张鑫龙 +1 位作者 马磊 周荣坤 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2020年第3期230-236,共7页

有人/无人机协同将成为无人平台在未来战场运用的新常态。随着武器装备的智能化、自主化水平不断提高,人与机器之间的任务剖分会发生明显改变,人会逐渐把大量重复且确定的工作交给机器完成,而自己只参与重要决策环节。有人/无人机协同... 有人/无人机协同将成为无人平台在未来战场运用的新常态。随着武器装备的智能化、自主化水平不断提高,人与机器之间的任务剖分会发生明显改变,人会逐渐把大量重复且确定的工作交给机器完成,而自己只参与重要决策环节。有人/无人机协同作战是分布式协同作战理念指导下应用较为广泛的典型作战模式,通过有人平台和无人机之间分工协作,形成优势互补,达到"1+1>2"的作战效果。本文对近些年美军在有人/无人机协同领域的项目进行深入分析,总结了有人/无人机协同需要发展的关键技术,并对有人/无人机协同作战的典型作战场景和作战流程进行研究,提出对有人/无人机协同作战领域未来发展的思考。 展开更多

关键词 有人/无人协同 无人机

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凸优化算法在有人/无人机协同系统航迹规划中的应用 被引量：18

13

作者 李樾 韩维 +1 位作者 陈清阳 张勇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期276-286,共11页

为更好地发挥多智能体在空战中的优势,以凸优化理论为基础,提出一种有人/无人机协同系统的航迹规划方法。首先,分析协同系统的体系结构和控制流程,建立系统的运动模型。其次,根据协同系统中有人机与无人机的任务特点,分别设计航迹规划... 为更好地发挥多智能体在空战中的优势,以凸优化理论为基础,提出一种有人/无人机协同系统的航迹规划方法。首先,分析协同系统的体系结构和控制流程,建立系统的运动模型。其次,根据协同系统中有人机与无人机的任务特点,分别设计航迹规划器与编队规划器,并在编队规划器中引入协同时空约束条件,进而对两规划器模型进行近似与凸化,利用凸优化算法进行求解。最后,通过对比仿真,验证所提方法的可行性。结果表明,凸优化算法能有效求解航迹规划器与编队规划器的优化模型,并且通过协同时空约束,能有效提高系统的飞行安全性及航迹变换的灵活性。 展开更多

关键词 有人/无人机 协同系统 凸优化 航迹规划 时空约束

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有人/无人机协同系统及关键技术综述 被引量：10

14

作者 王荣浩 高星宇 向峥嵘 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期72-80,共9页

有人/无人机协同系统是在无人机系统基础上发展起来的一种新型协同作战系统.随着任务复杂度的不断加深,仅凭无人机不能满足各类任务需求,有人机承担的指挥、控制和决策功能的重要性逐步增强,是系统任务执行效能得以提升的关键要素.凭借... 有人/无人机协同系统是在无人机系统基础上发展起来的一种新型协同作战系统.随着任务复杂度的不断加深,仅凭无人机不能满足各类任务需求,有人机承担的指挥、控制和决策功能的重要性逐步增强,是系统任务执行效能得以提升的关键要素.凭借无人机强大的感知、计算、通讯能力以及机载飞行员的高级智慧和经验,有人机和无人机可以实现协同编队,完成各种复杂任务.深入分析了有人/无人机协同系统的架构及组成,总结了目前的发展状况,提炼和归纳了系统的关键技术.最后对系统未来的发展方向进行了展望. 展开更多

关键词 有人/无人机系统 协同控制 指挥决策 作战系统 联合编队

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有人/无人机编队协同闪烁干扰策略优化与效能评估方法 被引量：1

15

作者 万开方 张炜 高晓光 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期1-5,共5页

针对未来复杂电磁环境下有人/无人机编队协同突防作战时所面临的协同干扰资源配置问题,提出了一种针对防空导弹威胁的双机闪烁干扰策略优化与效能评估方法。该方法能够根据战场态势情况,快速、实时计算出有人/无人双机协同闪烁干扰下的... 针对未来复杂电磁环境下有人/无人机编队协同突防作战时所面临的协同干扰资源配置问题,提出了一种针对防空导弹威胁的双机闪烁干扰策略优化与效能评估方法。该方法能够根据战场态势情况,快速、实时计算出有人/无人双机协同闪烁干扰下的最佳闪烁周期、编队横向和纵向间距、突防概率以及突防概率的提升量,以评估干扰效能。仿真案例表明,有人/无人机编队在进行突防作战时,按照所提出的协同闪烁干扰策略,能极大提升编队突防概率。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 闪烁干扰 突防作战 策略优化 效能评估

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基于功能节点的有人/无人机协同攻击模式研究 被引量：6

16

作者 纪敏 李冬予 《舰船电子工程》 2017年第5期8-12,共5页

引入节点分析法,对有人/无人机协同作战的系统功能组成和攻击模式进行行研究。提出有人/无人机协同作战的应用构想,并从信息传递的角度对作战流程进行分析,分解为六个任务序列。将系统划分为六个功能节点,并给出了各节点的基本组成、功... 引入节点分析法,对有人/无人机协同作战的系统功能组成和攻击模式进行行研究。提出有人/无人机协同作战的应用构想,并从信息传递的角度对作战流程进行分析,分解为六个任务序列。将系统划分为六个功能节点,并给出了各节点的基本组成、功能活动和信息传递。将各参战单元的功能节点进行排列组网,得到几种攻击模式。选取一种典型的攻击模式,对其作战过程、信息交互和攻击区进行研究。 展开更多

关键词 有人/无人机 协同作战 攻击模式 功能节点 信息流

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有人/无人机协同反潜作战模式探析 被引量：9

17

作者 徐梁 潘宣宏 吴铭 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期154-159,共6页

[目的]有人/无人机混编协同反潜作战可以发挥有人机和无人机的互补优势,极大提高作战运用效能,是未来网络化条件下航空作战的典型方式之一。[方法]分析有人/无人机协同反潜作战具有的作战优势及面临的困难,介绍国内外关于有人/无人机协... [目的]有人/无人机混编协同反潜作战可以发挥有人机和无人机的互补优势,极大提高作战运用效能,是未来网络化条件下航空作战的典型方式之一。[方法]分析有人/无人机协同反潜作战具有的作战优势及面临的困难,介绍国内外关于有人/无人机协同作战的理论研究现状和装备发展情况。在此基础上,重点探讨协同反潜的5种典型模式,并基于协同反潜任务需求,提出协同任务规划、协同数据链、反潜机和无人机平台的能力需求及实现协同反潜作战所需解决的关键技术。[结果]研究表明,有人/无人机协同反潜作战具有极大潜能,[结论]对未来无人机装备发展和有人/无人机协同反潜作战训练具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 有人/无人机 协同作战 反潜战 作战模式

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美军有人直升机与无人机协同技术发展及启示 被引量：9

18

作者 韩志钢 《电讯技术》 北大核心 2018年第1期113-118,共6页

总结了美军有人直升机与无人机协同的相关项目的发展概况,分析了协同数据链、协同控制系统等装备的基本能力和实现方式,探讨了协同数据链、数据融合、决策辅助等关键技术的发展趋势及启示,以期为我国相关技术发展和装备研究提供一定的... 总结了美军有人直升机与无人机协同的相关项目的发展概况,分析了协同数据链、协同控制系统等装备的基本能力和实现方式,探讨了协同数据链、数据融合、决策辅助等关键技术的发展趋势及启示,以期为我国相关技术发展和装备研究提供一定的参考。 展开更多

关键词 有人直升机与无人机协同 协同数据链 协同控制系统 决策辅助

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有人/无人机协同作战运用研究现状与展望 被引量：9

19

作者 柳文林 潘子双 +2 位作者 韩维 李樾 吴立尧 《海军航空大学学报》 2022年第3期231-241,共11页

有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向,对于加快发挥无人机装备的作战价值,与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有重要意义。首先,总结了近年来国内外在有人/无人机协同作战方面的重点研究项目进展;然后,阐明了有人/无... 有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向,对于加快发挥无人机装备的作战价值,与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有重要意义。首先,总结了近年来国内外在有人/无人机协同作战方面的重点研究项目进展;然后,阐明了有人/无人机协同作战的协同关系与指挥架构,并从规划控制的角度梳理了该领域涉及的关键技术(主要包括协同任务分配、协同航迹规划以及协同飞行控制);最后,对未来有人/无人机协同作战运用的研究发展方向进行了总结和展望。 展开更多

关键词 有人/无人机 协同作战 任务分配 航迹规划 飞行控制

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有人／无人机协同作战能力生成问题研究 被引量：12

20

作者 包战 王树文 《国防科技》 2017年第3期76-79,共4页

有人/无人机协同作战是一种新型空中作战样式。为充分发挥两类飞机各自优势特点,加速体系作战能力生成,在系统总结有人/无人机协同作战优点的基础上,分析了世界各军事强国在该领域的研究和发展成果,从关键技术、资源整合和协同训练三个... 有人/无人机协同作战是一种新型空中作战样式。为充分发挥两类飞机各自优势特点,加速体系作战能力生成,在系统总结有人/无人机协同作战优点的基础上,分析了世界各军事强国在该领域的研究和发展成果,从关键技术、资源整合和协同训练三个方面提出了有人/无人机协同作战能力生成的关键问题,并围绕注重标准建设、强化顶层设计和拓展协同训练提出加速有人/无人机协同作战能力生成的措施办法,为发展新型空中作战力量提供参考。 展开更多

关键词 有人/无人机 协同作战 作战能力

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