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有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术 被引量:15
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作者 杜梓冰 张立丰 +1 位作者 陈敬志 张洁 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期75-81,共7页
为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟... 为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟试飞、环境构建、平台选型和改装、结果评估等关键技术的内涵和主要研究内容。最后,给出进一步的发展建议,以期为相关技术发展和装备研究提供参考。 展开更多
关键词 有人/无人机协同作战 飞行试验 演示验证 武器协同技术
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有人/无人机协同作战指挥控制系统技术 被引量:29
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作者 张杰勇 钟赟 +1 位作者 孙鹏 马晋哲 《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第2期203-214,共12页
对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规... 对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规划决策层的递阶式C2系统结构.根据决策粒度差异,划分了编组、编队和单机三层决策层次,分析了决策模块中的决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术,并对未来研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 有人/无人机协同作战 指挥控制 决策粒度 决策层次
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文化算法在有人/无人机协同作战目标分配中的应用 被引量:5
3
作者 王勋 姚佩阳 +2 位作者 孙昱 李锴 荣庆 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第2期21-25,共5页
针对有人/无人机协同作战目标分配问题,基于文化算法提出一种遗传算法和离散粒子群算法相结合的目标分配方法。根据有人/无人机协同目标分配问题的特性,结合文化算法的基本框架,建立了遗传算法和离散粒子群算法的交互机制,充分利用遗传... 针对有人/无人机协同作战目标分配问题,基于文化算法提出一种遗传算法和离散粒子群算法相结合的目标分配方法。根据有人/无人机协同目标分配问题的特性,结合文化算法的基本框架,建立了遗传算法和离散粒子群算法的交互机制,充分利用遗传算法和离散粒子群算法对优化问题的搜索能力,改善了2种算法易陷入局部最优的缺点,对约束条件下的有人/无人机协同作战目标分配问题进行了有效求解。实验结果表明,基于遗传和离散粒子群相结合的文化算法优于遗传算法和粒子群算法,收敛速度更快,能够快速找到目标分配问题的最优解。 展开更多
关键词 有人/无人机协同 目标分配 文化算法 遗传算法 离散粒子群算法
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有人/无人机协同作战指挥界面设计 被引量:5
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作者 李隆 许瑛 +1 位作者 岳源 屈高敏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第5期130-133,125,共5页
分析了近期内有人/无人机协同作战的体系结构及作战模式,基于三代战机座舱普遍装备的多功能显示器,展开有人/无人机指挥控制界面的设计;基于人机工程学观点和飞行员的视觉习惯,从缓解飞行员的心理和生理疲劳的角度出发布置无人机编队的... 分析了近期内有人/无人机协同作战的体系结构及作战模式,基于三代战机座舱普遍装备的多功能显示器,展开有人/无人机指挥控制界面的设计;基于人机工程学观点和飞行员的视觉习惯,从缓解飞行员的心理和生理疲劳的角度出发布置无人机编队的飞行参数,设计了有人/无人机执行协同对地攻击任务时包含巡航队形、战斗队形、任务类型、导航点切换等功能的指挥控制界面。为未来短期内有人/无人机协同作战指挥控制系统研究提供参考。 展开更多
关键词 有人 无人机 协同作战 指挥控制界面
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有人/无人机协同作战关键技术 被引量:20
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作者 马向玲 雷宇曜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期78-81,共4页
分析了无人作战飞机在各国的研究及使用情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空间位置和主要完成任务的不同,将系统分为有人机、无人机两个平台,介绍了各平台的组成部分及相应的功能,归纳出协同作战所需要解决的关键... 分析了无人作战飞机在各国的研究及使用情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空间位置和主要完成任务的不同,将系统分为有人机、无人机两个平台,介绍了各平台的组成部分及相应的功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术:交互控制技术、协同态势感知、协同目标分配、协同航路规划技术、毁伤效能评估技术及智能决策技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战及信息处理流程。最后对无人作战飞机未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 有人/无人飞机 联合编队 协同作战
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国外有人/无人机协同作战研究现状与发展趋势 被引量:13
6
作者 姜鹏 王瑞 +3 位作者 郑力会 李炳伯 罗德林 康宇航 《兵工自动化》 2023年第3期84-89,共6页
针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题,分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战的概念、特点需求及历史概况;描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状;结合科技进步与战争形态发展,重点梳理有人/无人... 针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题,分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战的概念、特点需求及历史概况;描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状;结合科技进步与战争形态发展,重点梳理有人/无人机协同作战的关键技术,对有人/无人机协同作战的发展前景进行展望。结果表明,该分析可为我军发展有人/无人机混合编队提供参考。 展开更多
关键词 有人/无人机 协同作战 人机交互控制 智能辅助决策
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基于DoDAF的有人/无人机协同作战体系结构建模 被引量:49
7
作者 王新尧 曹云峰 +2 位作者 孙厚俊 韦彩色 陶江 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2265-2274,共10页
有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)协同作战是未来战场中重要的空中作战模式。由于MAV/UAV协同作战体系系统复杂、涉及作战节点多,需从系统工程的角度对整体作战体系进行顶层设计,并采用统一的结构框架对该体系结构... 有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)协同作战是未来战场中重要的空中作战模式。由于MAV/UAV协同作战体系系统复杂、涉及作战节点多,需从系统工程的角度对整体作战体系进行顶层设计,并采用统一的结构框架对该体系结构建模。首先,引入美国国防部体系结构框架(Department of Defense architecture framework,DoDAF),提出一种体系结构快速开发方法,并给出开发步骤。然后,利用视图模型,对MAV/UAV协同作战体系的系统功能、作战任务活动、各作战节点的信息交互及组织关系等建立模型。最后,通过动态仿真对模型进行验证。结果表明,所提作战体系的执行状态与预期的作战流程一致,体系结构设计合理,系统内各作战节点定义及信息体系结构描述具备一致性和协调性。 展开更多
关键词 美国国防部体系结构框架 有人/无人机 协同作战 体系结构
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有人/无人机协同作战 被引量:27
8
作者 王焱 《电讯技术》 北大核心 2013年第9期1253-1258,共6页
介绍了国外有人/无人机协同作战的发展概况,给出了有人/无人机之间协同作战的几种可能模式,并分析了有人机实现无人机地面控制站功能的可行性。相关结论对该领域技术人员开展有人/无人机协同作战研究具有重要意义。
关键词 无人机 有人 协同作战 地面站 控制功能
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有人/无人机协同作战模式及关键技术研究 被引量:14
9
作者 孙盛智 孟春宁 +1 位作者 侯妍 蔡晓斌 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第5期33-37,共5页
随着军事技术不断进步,无人机在军事作战方面得到越来越广泛的应用,发挥着越来越重要的作用,有人/无人机协同作战模式必将成为未来一种重要的作战方式。针对无人机在协同作战体系中的应用,构建有人/无人机协同作战体系结构,研究有人/无... 随着军事技术不断进步,无人机在军事作战方面得到越来越广泛的应用,发挥着越来越重要的作用,有人/无人机协同作战模式必将成为未来一种重要的作战方式。针对无人机在协同作战体系中的应用,构建有人/无人机协同作战体系结构,研究有人/无人机被动集中式、半主动分布式和驻地分布式协同作战模式,提出支撑未来有人/无人机协同作战的关键技术,对提升协同作战能力具有重要的现实意义和理论意义。 展开更多
关键词 无人机 协同作战 作战模式 关键技术 作战能力
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马赛克战下的有人/无人机智能协同作战
10
作者 杨思星 程健 +1 位作者 朱建东 陈志敏 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第1期123-128,共6页
为提高空战效能,以马赛克战为指导,研究复杂战场环境下的有人/无人机智能协同作战模式。介绍了有人/无人机协同作战的研究现状以及传统有人/无人机协同作战的编队特点。在此基础之上,引入马赛克战思想,设计了基于马赛克战的有人/无人机... 为提高空战效能,以马赛克战为指导,研究复杂战场环境下的有人/无人机智能协同作战模式。介绍了有人/无人机协同作战的研究现状以及传统有人/无人机协同作战的编队特点。在此基础之上,引入马赛克战思想,设计了基于马赛克战的有人/无人机智能协同作战模型,对所提智能协同作战模型进行了可行性分析并描述了协同细节;分别从灵活性、决策能力、战争成本、杀伤效力和安全性等方面分析其作战优势;从6个方面总结了智能协同作战模式所需关键技术。 展开更多
关键词 协同作战 马赛克战 无人机 人工智能 杀伤链
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面向有人/无人机协同打击的智能决策方法研究
11
作者 熊威 张栋 +1 位作者 任智 杨书恒 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第4期1285-1299,共15页
有人/无人机协同是目前无人机空战发展的趋势,智能决策是实现有人机与无人机协同打击的关键。高动态战场环境、非对称作战任务和异构多源协同体系,导致无人机自主能力和实时性较差,策略训练困难,是有人/无人机协同打击研究的难点。基于... 有人/无人机协同是目前无人机空战发展的趋势,智能决策是实现有人机与无人机协同打击的关键。高动态战场环境、非对称作战任务和异构多源协同体系,导致无人机自主能力和实时性较差,策略训练困难,是有人/无人机协同打击研究的难点。基于有人/无人机协同的忠诚僚机方案,设计典型的有人/无人机协同打击样式,提出一种基于改进多智能体双延迟深度确定性(multi-agent twin delayed deep deterministic,MATD3)策略梯度算法的强化学习方法。首先,设计基于MATD3策略梯度算法、课程学习(curriculum learning,CL)的协同机动决策训练框架和基于迁移学习的预训练(pre-train,PT)策略,解决有人/无人机协同打击策略训练困难的问题。其次,建立面向有人/无人机协同机动的多机协同奖励函数和状态空间。最后,结合设计的搭载六自由度仿真模型的数字仿真推演平台,验证训练得到的打击策略具有高效的打击和生存能力,能够指导未来有人/无人机协同打击作战的实际应用。 展开更多
关键词 有人/无人机协同 空战机动决策 深度强化学习 忠诚僚机
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有人机/无人机协同作战效能的物元可拓评价 被引量:1
12
作者 李琦 魏潇龙 +1 位作者 李胜厚 王明华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期9-17,共9页
为提高有人机/无人机(MAV/UAV)的协同作战能力,提出一种基于物元可拓理论的MAV/UAV协同作战效能评价方法。该方法通过文献研究和作战体系分析,利用灰色关联与秩相关筛选过程,构建MAV/UAV协同作战效能评价指标体系;在博弈论基础上,平衡G... 为提高有人机/无人机(MAV/UAV)的协同作战能力,提出一种基于物元可拓理论的MAV/UAV协同作战效能评价方法。该方法通过文献研究和作战体系分析,利用灰色关联与秩相关筛选过程,构建MAV/UAV协同作战效能评价指标体系;在博弈论基础上,平衡G1法权重与熵权法权重的主客观成分,完成评价指标的综合赋权;最后,结合非对称贴近度准则,建立MAV/UAV协同作战效能的物元可拓评价模型。结合作战案例进行评估与比对,得出敏感性影响因素,验证了方法的有效性和科学性,从而为MAV/UAV协同作战效能的正确评价提供了一种解决途径。 展开更多
关键词 有人/无人机 协同作战效能 灰色关联 秩相关 博弈论 物元可拓模型
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美军无人机蜂群作战研究现状及启示 被引量:1
13
作者 尹涛 梅源 +1 位作者 赵启兵 金志伟 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期98-104,共7页
针对无人机蜂群作战体系化、智能化、低成本、网络化作战的特点,对无人机自组网、相互协调共同完成作战任务进行分析。从美国无人机蜂群作战发展的背景以及该理念的先进性2方面分析无人机蜂群作战实现的必要性;深入分析美军多个重要蜂... 针对无人机蜂群作战体系化、智能化、低成本、网络化作战的特点,对无人机自组网、相互协调共同完成作战任务进行分析。从美国无人机蜂群作战发展的背景以及该理念的先进性2方面分析无人机蜂群作战实现的必要性;深入分析美军多个重要蜂群项目,阐述无人机蜂群当前发展现状;结合所需突破的关键技术,提出了无人机蜂群作战的发展趋势。结果表明,该分析可为无人平台使用、载荷搭配和作战规划等提供支撑。 展开更多
关键词 无人机蜂群 蜂群作战 作战样式 协同作战
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两栖作战中舰载无人机的应用与展望
14
作者 郭亚楠 曹小群 +2 位作者 何友 张源原 彭柯澄 《兵工自动化》 北大核心 2025年第2期85-91,共7页
针对两栖作战在实际应用中仍然面临诸多挑战,且系统理论研究较少,缺乏实战化训练的理论指导等问题,提出两栖作战中舰载无人机在实践中的理论探索。首先分析两栖作战特点、舰载无人机的研发进展及关键技术;然后分析两栖作战中舰载无人机... 针对两栖作战在实际应用中仍然面临诸多挑战,且系统理论研究较少,缺乏实战化训练的理论指导等问题,提出两栖作战中舰载无人机在实践中的理论探索。首先分析两栖作战特点、舰载无人机的研发进展及关键技术;然后分析两栖作战中舰载无人机的未来发展与应用趋势;最后以智能驱动、体系支撑以及人机协同的两栖作战作为核心力量进行探讨。结果表明:该分析可为两栖作战中舰载无人机作战体系建设提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 两栖作战 舰载无人机 无人集群 编队协同
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有人/无人机协同空战研究进展综述 被引量:2
15
作者 王菡 梁晓龙 +1 位作者 王宁 张佳强 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期11-17,53,共8页
有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发... 有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发展,提炼总结了有人/无人机协同空战的特点;其次,以穿透性制空作战为场景,分析了有人/无人机协同空战的具体运用和作战流程;最后,从航迹规划、空战决策、编队控制3个方面对有人/无人机协同空战的关键技术和研究现状进行梳理和分析,并对未来有人/无人机协同空战的研究发展方向进行了总结和展望。 展开更多
关键词 有人/无人机协同 协同空战 概念演变 关键技术
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有人/无人机协同空地作战关键技术综述 被引量:27
16
作者 马向玲 雷宇曜 +1 位作者 孙永芹 刘东鑫 《电光与控制》 北大核心 2011年第3期56-60,共5页
有人/无人机协同作战是C4K ISR体系下一种典型的作战方式,综合有人/无人机协同作战在各国的研究及进展情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空域和时域两个方面分析了有人机、无人机两个平台的组成部分及协同控制功能... 有人/无人机协同作战是C4K ISR体系下一种典型的作战方式,综合有人/无人机协同作战在各国的研究及进展情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空域和时域两个方面分析了有人机、无人机两个平台的组成部分及协同控制功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战情报指令及控制指令信息处理流程。最后对有人/无人机协同作战技术未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 有人/无人飞机 联合编队 协同作战 空地作战 关键技术
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对海作战无人机指挥控制系统及协同模式研究 被引量:1
17
作者 寇昆湖 王雅平 尚在飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期68-74,共7页
无人机成功完成任务离不开地面指挥控制系统的支持。在对海作战场景下,无人机面临与其他兵力协同作战的要求,其指挥控制系统除了实现对无人机的操纵,还需与其他指挥控制系统链接。以我国目前面临的主要军事威胁与无人机的主要作战样式... 无人机成功完成任务离不开地面指挥控制系统的支持。在对海作战场景下,无人机面临与其他兵力协同作战的要求,其指挥控制系统除了实现对无人机的操纵,还需与其他指挥控制系统链接。以我国目前面临的主要军事威胁与无人机的主要作战样式为背景,提出对海作战无人机指挥控制系统的功能需求,分析指挥控制系统的体系结构,探讨指挥控制系统在无人机与舰艇配合、与有人机协同、集群作战等作战样式中发挥的作用,展望无人机在未来海战场的应用。 展开更多
关键词 对海作战 无人机 指挥控制系统 协同模式
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有人-无人机协同技术研究 被引量:1
18
作者 费陈 张帆 +1 位作者 赵亮 陈英 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第6期6-14,共9页
随着军事需求和人工智能技术地不断提高,有人-无人机在现代化战争中应用十分广泛。通过国外有人-无人机的研究现状,从“域”和“网”两个角度构建一种有人-无人机协同作战体系,同时分析该体系下物理域、信息域、认知域、行动域和网络资... 随着军事需求和人工智能技术地不断提高,有人-无人机在现代化战争中应用十分广泛。通过国外有人-无人机的研究现状,从“域”和“网”两个角度构建一种有人-无人机协同作战体系,同时分析该体系下物理域、信息域、认知域、行动域和网络资源池的职能作用。基于此,进一步着重剖析支撑“四域一网”协同作战的人机控制、网络通信这两种关键技术,并基于混合集散控制结构,设计出一种混合集散协同作战框架。同时对有人-无人机在人机交互、通信抗干扰等技术上的不足之处进行探讨和展望,为未来有人-无人机协同技术发展提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 有人-无人机 协同作战体系 四域一网 混合集散协同作战框架
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基于QFD和Lanchester方程的有人/无人机协同保障能力
19
作者 陈凯 张鹏涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期52-57,63,共7页
当前由于有人/无人机协同作战的常态化和规模化运用,对有人/无人机协同保障能力的要求也越来越高。针对现代化战争的作战特点,基于QFD方法分析当前有人/无人机协同保障能力需求指标,基于Lanchester方程优化构建有人/无人机协同保障数学... 当前由于有人/无人机协同作战的常态化和规模化运用,对有人/无人机协同保障能力的要求也越来越高。针对现代化战争的作战特点,基于QFD方法分析当前有人/无人机协同保障能力需求指标,基于Lanchester方程优化构建有人/无人机协同保障数学模型,仿真验证得到各个需求指标的影响程度,从而提出针对性的训练措施及方法。通过算例验证方法的科学性,实验结果证明所提方法可以对有人/无人机协同保障的运用提供有益借鉴和参考。 展开更多
关键词 质量功能展开QFD 有人/无人机协同保障 LANCHESTER方程 能力需求指标
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有人/无人系统协同作战任务规划方法:综述与展望 被引量:1
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作者 辛斌 虞睿 张佳 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期1-9,共9页
综述了有人/无人系统协同作战任务规划方法。首先介绍了研究背景,从有人/无人系统的人机关系和任务规划流程2个方面对问题进行了分析,进而引出任务理解、任务分解、任务分配、行动序列生成和方案评估等5个方面的关键技术,并分别对相关... 综述了有人/无人系统协同作战任务规划方法。首先介绍了研究背景,从有人/无人系统的人机关系和任务规划流程2个方面对问题进行了分析,进而引出任务理解、任务分解、任务分配、行动序列生成和方案评估等5个方面的关键技术,并分别对相关研究进行全面综述。最后综合对有人/无人系统协同作战任务规划的研究现状进行了总结和分析,并对该领域的未来提出展望。 展开更多
关键词 有人/无人系统 任务规划 协同作战 人机协同
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