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面向有人/无人机协同打击的智能决策方法研究: 1; 作者熊威张栋 +1 位作者任智杨书恒《系统工程与电子技术》北大核心 2025年第4期1285-1299,共15页; 有人/无人机协同是目前无人机空战发展的趋势,智能决策是实现有人机与无人机协同打击的关键。高动态战场环境、非对称作战任务和异构多源协同体系,导致无人机自主能力和实时性较差,策略训练困难,是有人/无人机协同打击研究的难点。基于... 展开更多; 关键词有人/无人机协同空战机动决策深度强化学习忠诚僚机; 在线阅读下载PDF 职称材料

有人/无人机协同空战研究进展综述被引量：2: 2; 作者王菡梁晓龙 +1 位作者王宁张佳强《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期11-17,53,共8页; 有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发... 展开更多; 关键词有人/无人机协同协同空战概念演变关键技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于QFD和Lanchester方程的有人/无人机协同保障能力: 3; 作者陈凯张鹏涛《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期52-57,63,共7页; 当前由于有人/无人机协同作战的常态化和规模化运用,对有人/无人机协同保障能力的要求也越来越高。针对现代化战争的作战特点,基于QFD方法分析当前有人/无人机协同保障能力需求指标,基于Lanchester方程优化构建有人/无人机协同保障数学... 展开更多; 关键词质量功能展开QFD 有人/无人机协同保障 LANCHESTER方程能力需求指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术被引量：15: 4; 作者杜梓冰张立丰 +1 位作者陈敬志张洁《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期75-81,共7页; 为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟... 展开更多; 关键词有人/无人机协同作战飞行试验演示验证武器协同技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

文化算法在有人/无人机协同作战目标分配中的应用被引量：5: 5; 作者王勋姚佩阳 +2 位作者孙昱李锴荣庆《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第2期21-25,共5页; 针对有人/无人机协同作战目标分配问题,基于文化算法提出一种遗传算法和离散粒子群算法相结合的目标分配方法。根据有人/无人机协同目标分配问题的特性,结合文化算法的基本框架,建立了遗传算法和离散粒子群算法的交互机制,充分利用遗传... 展开更多; 关键词有人/无人机协同目标分配文化算法遗传算法离散粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

有人/无人机协同作战指挥控制系统技术被引量：29: 6; 作者张杰勇钟赟 +1 位作者孙鹏马晋哲《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第2期203-214,共12页; 对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规... 展开更多; 关键词有人/无人机协同作战指挥控制决策粒度决策层次; 在线阅读下载PDF 职称材料

有人/无人机协同打击航路智能规划被引量：4: 7; 作者罗维尔魏瑞轩《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1090-1095,共6页; 随着航空技术的发展,战机朝着高速化、隐身化、无人化、智能化的发展,有人机-无人机协同作战是当前的发展方向。本文针对战场环境中目标的不规则分布特点,建立了战场要素模型,将自适应增类的聚类思想和二次聚类模型应用到航路规划中。... 展开更多; 关键词无人机 K-均值算法自适应增类二次聚类有人/无人机协同目标智能分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

有人/无人机协同对地打击路径规划方法研究: 8; 作者汤佳衡肖博漪 +2 位作者丁晨博范恒知吕茂隆《现代防御技术》 2025年第4期27-35,共9页; 针对有人/无人机协同作战中路径规划的复杂性及传统方法在动态环境中的局限性,提出了一种融合改进型DWA算法和Dijkstra算法的路径规划方法。该方法通过优化轨迹评价函数,有效规避动态障碍物,确保有人/无人机编队在任务时间窗约束下实现... 展开更多; 关键词有人/无人机协同路径规划 Dijkstra算法 DWA算法轨迹评价函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

有人/无人机编队协同闪烁干扰策略优化与效能评估方法被引量：1: 9; 作者万开方张炜高晓光《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期1-5,共5页; 针对未来复杂电磁环境下有人/无人机编队协同突防作战时所面临的协同干扰资源配置问题,提出了一种针对防空导弹威胁的双机闪烁干扰策略优化与效能评估方法。该方法能够根据战场态势情况,快速、实时计算出有人/无人双机协同闪烁干扰下的... 展开更多; 关键词有人/无人机协同闪烁干扰突防作战策略优化效能评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向有人/无人机协同打击的智能决策方法研究: 1; 作者熊威张栋任智杨书恒; 机构西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室; 出处《系统工程与电子技术》北大核心 2025年第4期1285-1299,共15页; 基金国家自然科学基金(52472417) 群体协同与自主实验室开放基金(QXZ23013402)资助课题。; 文摘有人/无人机协同是目前无人机空战发展的趋势,智能决策是实现有人机与无人机协同打击的关键。高动态战场环境、非对称作战任务和异构多源协同体系,导致无人机自主能力和实时性较差,策略训练困难,是有人/无人机协同打击研究的难点。基于有人/无人机协同的忠诚僚机方案,设计典型的有人/无人机协同打击样式,提出一种基于改进多智能体双延迟深度确定性(multi-agent twin delayed deep deterministic,MATD3)策略梯度算法的强化学习方法。首先,设计基于MATD3策略梯度算法、课程学习(curriculum learning,CL)的协同机动决策训练框架和基于迁移学习的预训练(pre-train,PT)策略,解决有人/无人机协同打击策略训练困难的问题。其次,建立面向有人/无人机协同机动的多机协同奖励函数和状态空间。最后,结合设计的搭载六自由度仿真模型的数字仿真推演平台,验证训练得到的打击策略具有高效的打击和生存能力,能够指导未来有人/无人机协同打击作战的实际应用。; 关键词有人/无人机协同空战机动决策深度强化学习忠诚僚机; Keywords manned aerial vehicles and unmanned aerial vehicles coordination air combat maneuver decision deep reinforcement learning loyal wingman; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有人/无人机协同空战研究进展综述被引量：2: 2; 作者王菡梁晓龙王宁张佳强; 机构空军工程大学空管领航学院陕西省电子信息系统综合集成重点实验室; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期11-17,53,共8页; 文摘有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发展,提炼总结了有人/无人机协同空战的特点;其次,以穿透性制空作战为场景,分析了有人/无人机协同空战的具体运用和作战流程;最后,从航迹规划、空战决策、编队控制3个方面对有人/无人机协同空战的关键技术和研究现状进行梳理和分析,并对未来有人/无人机协同空战的研究发展方向进行了总结和展望。; 关键词有人/无人机协同协同空战概念演变关键技术; Keywords MAV/UAV cooperation cooperative air combat concept evolution key technology; 分类号 E920 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于QFD和Lanchester方程的有人/无人机协同保障能力: 3; 作者陈凯张鹏涛; 机构空军工程大学研究生院空军工程大学装备管理与无人机工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期52-57,63,共7页; 基金军事类研究生基金资助项目(JY2022B084)。; 文摘当前由于有人/无人机协同作战的常态化和规模化运用,对有人/无人机协同保障能力的要求也越来越高。针对现代化战争的作战特点,基于QFD方法分析当前有人/无人机协同保障能力需求指标,基于Lanchester方程优化构建有人/无人机协同保障数学模型,仿真验证得到各个需求指标的影响程度,从而提出针对性的训练措施及方法。通过算例验证方法的科学性,实验结果证明所提方法可以对有人/无人机协同保障的运用提供有益借鉴和参考。; 关键词质量功能展开QFD 有人/无人机协同保障 LANCHESTER方程能力需求指标; Keywords quality function deployment(QFD) collaborative support of manned/unmanned aerial vehicles Lanchester equation capacity demand indicators; 分类号 E917 [军事]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术被引量：15: 4; 作者杜梓冰张立丰陈敬志张洁; 机构中国飞行试验研究院; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期75-81,共7页; 基金航空科学基金项目(20171330001); 文摘为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟试飞、环境构建、平台选型和改装、结果评估等关键技术的内涵和主要研究内容。最后,给出进一步的发展建议,以期为相关技术发展和装备研究提供参考。; 关键词有人/无人机协同作战飞行试验演示验证武器协同技术; Keywords MAV/UAV cooperative operation flight test demonstration weapon coordination technology; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V217 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名文化算法在有人/无人机协同作战目标分配中的应用被引量：5: 5; 作者王勋姚佩阳孙昱李锴荣庆; 机构空军工程大学信息与导航学院; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第2期21-25,共5页; 基金国家自然科学基金(61273048); 文摘针对有人/无人机协同作战目标分配问题,基于文化算法提出一种遗传算法和离散粒子群算法相结合的目标分配方法。根据有人/无人机协同目标分配问题的特性,结合文化算法的基本框架,建立了遗传算法和离散粒子群算法的交互机制,充分利用遗传算法和离散粒子群算法对优化问题的搜索能力,改善了2种算法易陷入局部最优的缺点,对约束条件下的有人/无人机协同作战目标分配问题进行了有效求解。实验结果表明,基于遗传和离散粒子群相结合的文化算法优于遗传算法和粒子群算法,收敛速度更快,能够快速找到目标分配问题的最优解。; 关键词有人/无人机协同目标分配文化算法遗传算法离散粒子群算法; Keywords manned/unmanned aerial vehicle cooperation target assignment cultural algorithm genetic algorithm discrete particle swarm optimization; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有人/无人机协同作战指挥控制系统技术被引量：29: 6; 作者张杰勇钟赟孙鹏马晋哲; 机构空军工程大学信息与导航学院空军工程大学装备管理与无人机工程学院中国人民解放军; 出处《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第2期203-214,共12页; 基金国家自然科学基金(61703425)资助。; 文摘对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规划决策层的递阶式C2系统结构.根据决策粒度差异,划分了编组、编队和单机三层决策层次,分析了决策模块中的决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术,并对未来研究方向进行了展望.; 关键词有人/无人机协同作战指挥控制决策粒度决策层次; Keywords manned/unmanned aerial vehicle(MAV/UAV)cooperative operation command and control(C2) decision-making granularity decision-making level; 分类号 E926.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有人/无人机协同打击航路智能规划被引量：4: 7; 作者罗维尔魏瑞轩; 机构空军工程大学航空工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1090-1095,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61573373)资助~~; 文摘随着航空技术的发展,战机朝着高速化、隐身化、无人化、智能化的发展,有人机-无人机协同作战是当前的发展方向。本文针对战场环境中目标的不规则分布特点,建立了战场要素模型,将自适应增类的聚类思想和二次聚类模型应用到航路规划中。通过仿真验证,本文提出的方法能够很好的避免传统算法的局限,能够在在满足协同作战条件的同时,减小航路代价,简化规划复杂度。; 关键词无人机 K-均值算法自适应增类二次聚类有人/无人机协同目标智能分配; Keywords unmanned aerial vehicle (UA V) K-means algorithm adaptive adding category dual clustering cooperating for manned aerial vehicle and UA Vs intelligent allocation of target; 分类号 E211 [军事—军队指挥学] O221 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有人/无人机协同对地打击路径规划方法研究: 8; 作者汤佳衡肖博漪丁晨博范恒知吕茂隆; 机构空军工程大学空管领航学院; 出处《现代防御技术》 2025年第4期27-35,共9页; 文摘针对有人/无人机协同作战中路径规划的复杂性及传统方法在动态环境中的局限性,提出了一种融合改进型DWA算法和Dijkstra算法的路径规划方法。该方法通过优化轨迹评价函数,有效规避动态障碍物,确保有人/无人机编队在任务时间窗约束下实现最优路径规划。仿真实验表明,该方法在应对复杂变化战场环境时,能有效提升路径优化效果,同时增强了路径规划在不同场景下的泛化性与鲁棒性。; 关键词有人/无人机协同路径规划 Dijkstra算法 DWA算法轨迹评价函数; Keywords MUAV cooperation path planning Dijkstra's algorithm dynamic window approach(DWA)algorithm trajectory evaluation function; 分类号 V279 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有人/无人机编队协同闪烁干扰策略优化与效能评估方法被引量：1: 9; 作者万开方张炜高晓光; 机构中国电子科技集团公司第二十九研究所电子信息控制重点实验室西北工业大学电子信息学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金(61573285) 航空科学基金(20175553027) 电子信息控制重点实验室基金(2017KD080154)。; 文摘针对未来复杂电磁环境下有人/无人机编队协同突防作战时所面临的协同干扰资源配置问题,提出了一种针对防空导弹威胁的双机闪烁干扰策略优化与效能评估方法。该方法能够根据战场态势情况,快速、实时计算出有人/无人双机协同闪烁干扰下的最佳闪烁周期、编队横向和纵向间距、突防概率以及突防概率的提升量,以评估干扰效能。仿真案例表明,有人/无人机编队在进行突防作战时,按照所提出的协同闪烁干扰策略,能极大提升编队突防概率。; 关键词有人/无人机协同闪烁干扰突防作战策略优化效能评估; Keywords collaboration of manned/unmanned aerial vehicles blinking jamming penetration operation strategy optimization effectiveness evaluation; 分类号 N945.25 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向有人/无人机协同打击的智能决策方法研究	熊威张栋任智杨书恒	《系统工程与电子技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	有人/无人机协同空战研究进展综述	王菡梁晓龙王宁张佳强	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于QFD和Lanchester方程的有人/无人机协同保障能力	陈凯张鹏涛	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术	杜梓冰张立丰陈敬志张洁	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2019	15	在线阅读下载PDF 职称材料
5	文化算法在有人/无人机协同作战目标分配中的应用	王勋姚佩阳孙昱李锴荣庆	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	有人/无人机协同作战指挥控制系统技术	张杰勇钟赟孙鹏马晋哲	《指挥与控制学报》 CSCD	2021	29	在线阅读下载PDF 职称材料
7	有人/无人机协同打击航路智能规划	罗维尔魏瑞轩	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	有人/无人机协同对地打击路径规划方法研究	汤佳衡肖博漪丁晨博范恒知吕茂隆	《现代防御技术》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
9	有人/无人机编队协同闪烁干扰策略优化与效能评估方法	万开方张炜高晓光	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料