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题名载人月球建造场地平整遥操作预测控制模型研究
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作者
尤轲
周燕
周诚
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机构
国家数字建造技术创新中心
华中科技大学土木与水利工程学院
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出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2024年第5期645-651,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFF0500300)
中国工程院战略研究与咨询项目(2023-XZ-90,2023-JB-09-10)。
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文摘
针对载人月球建造预测控制模型建立困难的问题,将遥操作控制数据与深度学习模型相结合,以实现对土方施工机器人工作过程的预测控制。基于操作人员远程控制土方施工机器人的历史数据,构建场地平整施工过程控制数据集;结合深度学习的理论和方法,构建了基于LSTM网络的预测控制模型。实验结果表明:在土方施工机器人的前进阶段,操作手柄左右方向的预测控制结果误差最小为4.8%。提出方法能够实现有经验操作手的专家知识复用,实现复杂施工环境中场地平整遥操作的预测控制。
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关键词
月球建造
预测控制
遥操作
深度学习
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Keywords
lunar construction
predictive control
remote operation
deep learning
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分类号
V552.4
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名NASA月球到火星战略架构的解析
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作者
夏一峰
高玉月
周诚
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机构
华中科技大学国家数字建造技术创新中心
华中科技大学土木与水利工程学院
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出处
《空间科学学报》
北大核心
2025年第1期15-28,共14页
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基金
中国工程院战略研究与咨询项目(2023-JB-09-10,2023-XZ-90)
国家重点研发计划项目(2021YFF0500300,2023YFB3711300)
中国载人航天工程空间应用系统项目共同资助。
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文摘
基于月球、火星探测任务具有总体规模庞大、任务开展周期长、任务执行难度高等特点.美国国家航空航天局下属多个机构联合发布了美国“月球到火星战略架构”定义文件,以此指导其月球探测与火星探测任务的开展.根据美国国家航空航天局建立的“月球到火星战略架构”,即M2M战略目标体系,对其战略架构系统实施阶段典型任务以及架构评估准则进行了分析.针对M2M战略架构定义文件中战略目标的定义与分类、任务实施阶段的系统功能需求以及战略架构评估准则进行了深入分析,进而归纳论述了基于解析“月球到火星战略架构”获得的发展思考,研究成果可为中国未来空间探测任务的顶层战略路径规划与月球及火星探测总体计划的制定提供参考.
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关键词
月球探测
火星探测
战略规划
月球建造
地外建造
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Keywords
Lunar exploration
Mars exploration
Strategic planning
Lunar construction
Extraterrestrial construction
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分类号
V57
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名月球原位建造材料制备方法与应用技术综述
被引量：4
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作者
蔡礼雄
彭祺擘
王慎泉
周诚
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机构
华中科技大学土木与水利工程学院
武汉理工大学土木工程与建筑学院
中国航天员科研训练中心
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出处
《施工技术（中英文）》
CAS
2023年第1期4-16,共13页
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基金
国家重点研发计划:面向原位打印的月面建筑结构-材料-功能一体化设计与优化研究(2021YFF0500301)。
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文摘
月球原位建造材料是实现月球基地建造的基础,是月面中长期驻留、科考和开发的支撑性技术,为月球基地工程结构设计、建造装备和建造工艺研发提供方向。基于对月球基地原位建造资源条件和环境条件约束的调研,结合对国内外月球原位建造材料研究与发展现状综述,从月面原位月壤固化方式角度,将月球原位建造材料分为水化反应固化、粘结固化和高温热成型固化三大类。根据相应材料的固化与强度形成机理,分析其在月面特殊环境中的原位制备工艺和所适用的原位建造方法,以及原位服役所需要注意的关键环境因素。基于以上综述与分析,为月面原位建造材料体系的选择和制备工艺的设计提供思路。
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关键词
月球原位建造材料
水化反应固化
粘结固化
高温热成型固化
原位制备
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Keywords
in-situ lunar construction materials
hydration reaction solidified
bonding solidified
high temperature thermoforming solidified
in situ preparation
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TU59
[建筑科学—建筑技术科学]
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