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题名月球巡视器的系统设计优化方法研究
被引量：6
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作者
张旺军
申振荣
李群智
吉龙
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机构
北京空间飞行器总体设计部
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出处
《航天器工程》
2014年第3期4-11,共8页
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基金
国家重大科技专项工程
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文摘
通过月球巡视器的任务分析,指出了巡视器设计中遇到的难题。针对这些难题,在系统工程方法的基础上,借鉴多学科设计优化的思想,提出了月球巡视器的系统设计优化方法。该方法基于月球巡视器的约束条件,在系统层和产品层两个层面开展设计优化,每层分成三个阶段。系统层强调系统设计,保证系统方案的最优,产品层强调单机或部组件设计,确保产品方案最优。嫦娥三号巡视器通过该方法的应用,使其在满足多项约束的前提下各项性能指标达到最优,也验证了该方法的正确性和合理性。此方法对功能复杂、约束严格的航天器具有一定的参考价值。
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关键词
月球巡视器
系统设计优化方法
功能集成设计
功能复用设计
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Keywords
lunar rover
system design and optimization
function-integration design
function-reuse design
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分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名月球巡视器吊点张力控制系统的设计
被引量：3
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作者
李灏
徐志刚
郭渝萍
王军义
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所现代装备研究室
中国科学院研究生院
中航工业沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第4期50-52,共3页
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文摘
为了在地表环境下搭建月球巡视器模拟试验平台,需要对巡视器进行重力补偿。根据地面车辆力学的知识和质心恒张力吊挂原理,分析了巡视器地面重力场下的受力,设计了巡视器吊点张力控制系统。控制系统根据张力控制杆偏移信号,采用PID控制器对吊索进行收放控制。当巡视器运动时,控制系统对巡视器前、后吊点进行变张力控制,保证巡视器吊点总合力的恒定,从而实现对巡视器的重力补偿。试验表明,该控制系统能灵活控制巡视器吊点张力,稳定可靠,满足试验要求。
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关键词
月球巡视器
重力补偿
变张力控制
合力恒定
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Keywords
Lunar rover
Gravity compensation
Variable-tension control
Constant resultant force
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
V447
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名月球巡视器太阳电池阵电性能仿真模型
被引量：2
- 3
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作者
彭鑫
张玥
杨炀
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机构
北京空间飞行器总体设计部
哈尔滨工业大学深圳研究生院
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出处
《航天器工程》
北大核心
2015年第1期70-77,共8页
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基金
国家重大科技专项工程
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文摘
建立精准的太阳电池阵电性能仿真模型,可为月球巡视器电源设计方案以及在轨任务规划的验证和优化提供保障。文章依据巡视器设计及月面环境的特殊性,建立了考虑遮挡、月尘等因素的太阳电池阵电性能仿真模型。该模型包括布阵文件编写及导入模块,光强、温度、老化影响计算模块,月尘影响计算模块,以及部分遮挡影响计算模块。对仿真模型进行了仿真分析,并将仿真结果与硬件实测值进行比较,结果表明:两者之间的误差可控制在5%以内,证明了模型的正确性和精准度。
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关键词
月球巡视器太阳电池阵
电性能仿真模型
遮挡影响
月尘
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Keywords
lunar rover solar array
electrical performance simulation model
shaded effect
lunardust
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分类号
V442
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名月球巡视器太阳电池阵电性能仿真模型参数辨识方法
- 4
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作者
彭鑫
刘书豪
殷建丰
王倩
李清毅
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机构
北京空间飞行器总体设计部
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出处
《航天器工程》
北大核心
2015年第4期71-76,共6页
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基金
国家重大科技专项工程
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文摘
为使月球巡视器太阳电池阵电性能仿真模型更精确地模拟真实在轨太阳电池阵硬件系统的工作状态,提出对仿真模型进行参数辨识的方法。给出了太阳电池阵电性能仿真模型,分析其输入、输出与初始化参数,说明了利用遗传算法和遥测数据开展参数辨识的可行性。提出仿真模型参数辨识方法的总体思路,即将遥测数据作为激励源,再采用遗传算法开展参数辨识。利用某一时段的遥测数据对仿真模型参数进行辨识,并用其他时段的遥测数据对辨识结果进行验证。结果表明:辨识后的仿真模型输出与对应遥测值的接近程度更高,仿真模型的输出偏差可减小约50%。文章提出的仿真模型参数辨识方法,可使仿真模型在月球巡视器在轨期间的任务规划验证和伴飞任务中提供精准预报。
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关键词
月球巡视器
太阳电池阵
电性能仿真模型
模型参数辨识
遗传算法
在轨遥测数据
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Keywords
lunar rover
solar array
electrical performance simulation model
model parameter identification
genetic algorithm
on-orbit telemetry data
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分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V442
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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