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基于滑动最速跟踪微分器的遥测数据滤波方法被引量：5: 1; 作者张科姜海旭王靖宇《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期515-522,共8页; 原始卫星遥测数据中通常含有噪声和野值,为确保对卫星状态的准确分析,需要对遥测数据进行滤波处理。提出一种面向卫星遥测数据的滑动最速跟踪微分器滤波方法,针对最速跟踪微分器的参数选择问题,采用扫频法分析其幅频特性,建立了跟踪因... 展开更多; 关键词最速跟踪微分器滑动窗口卫星遥测数据非平稳数据滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真被引量：2: 2; 作者夏卫星雷明良杨晓东《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第12期138-140,共3页; 为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,利用误差反馈的思想,对最速跟踪微分器进行实时在线的补偿修正,并将改进型跟踪微分器与标准最速... 展开更多; 关键词最速跟踪微分器鲁棒Kalman滤波跟踪抗野值; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于鲁棒滤波理论的最速跟踪微分器滤波特性研究被引量：1: 3; 作者夏卫星杨晓东《电光与控制》北大核心 2010年第2期78-81,共4页; 为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,对标准最速跟踪微分器进行了仿真设计,然后利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,并与标准最速跟踪微分器仿真结果进行了比较,表明经改... 展开更多; 关键词最速跟踪微分器鲁棒滤波跟踪抗野值干扰自抗扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统被引量：1: 4; 作者刘洋李洪文 +4 位作者邓永停王帅费强杨晓霞曹玉岩《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第23期3058-3069,共12页; 为了满足2.5 m大视场望远镜的跟踪要求,提出了望远镜主轴伺服三闭环控制设计方法。在整定好的电流环输入端注入正弦信号,扫频测试主轴伺服速度环的开环频率特性。根据谐振频率设计结构滤波器抑制机械谐振,从而达到更高的闭环带宽。最后... 展开更多; 关键词大视场望远镜线性自抗扰频率特性结构滤波器最速跟踪微分器; 在线阅读下载PDF 职称材料

电磁轴承刚性转子系统前馈解耦控制被引量：5: 5; 作者赵皓宇祝长生《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1777-1787,共11页; 为了消除电磁轴承支撑的刚性转子系统径向各自由度间的耦合,提出电磁轴承刚性转子系统径向四自由度的前馈解耦控制策略;针对解耦后系统存在的不平衡振动,提出基于不平衡量辨识的转子不平衡补偿方法;为了提升解耦和不平衡补偿效果,利用... 展开更多; 关键词主动振动控制主动电磁轴承(AMB) 前馈解耦控制最速跟踪微分器转子不平衡不平衡量辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式电驱动装载机驱动防滑控制被引量：2: 6; 作者严周栋杭鹏 +3 位作者陈重璞乔依然薛卡陈辛波《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1944-1953,共10页; 分布式电驱动装载机是电动底盘技术在工程车辆上的重要应用。装载机铲土作业时车速接近于零且不易准确获取,基于滑转率的防滑控制算法难以应用。本文通过分析车轮打滑时的角加速度特性,提出基于车轮角加速度逻辑门限的防滑控制方法和数... 展开更多; 关键词分布式电驱动驱动防滑控制逻辑门限控制离散最速微分跟踪器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑动最速跟踪微分器的遥测数据滤波方法被引量：5: 1; 作者张科姜海旭王靖宇; 机构西北工业大学航天学院西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期515-522,共8页; 基金陕西省重点研发计划(2018ZDCXL-GY-03-02-03) 国家自然科学基金(61976179,61502391)资助。; 文摘原始卫星遥测数据中通常含有噪声和野值,为确保对卫星状态的准确分析,需要对遥测数据进行滤波处理。提出一种面向卫星遥测数据的滑动最速跟踪微分器滤波方法,针对最速跟踪微分器的参数选择问题,采用扫频法分析其幅频特性,建立了跟踪因子与滤波结果之间的函数关系,在此基础上,利用滑动窗口划分遥测数据,并分析各窗口内数据局部稳定性与跟踪因子之间的关系,给出了局部数据跟踪因子的计算方法,实现对各窗口内遥测数据的动态滤波。实验结果表明,该方法能够避免传统数字滤波器处理遥测数据的局限性,可以有效滤除卫星遥测数据中的噪声和野值。; 关键词最速跟踪微分器滑动窗口卫星遥测数据非平稳数据滤波; Keywords optimal tracking differentiator sliding window satellite telemetry data nonstationary filtering; 分类号 TN.911 [电子电信]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真被引量：2: 2; 作者夏卫星雷明良杨晓东; 机构海军潜艇学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第12期138-140,共3页; 基金海装重点基金资助项目; 文摘为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,利用误差反馈的思想,对最速跟踪微分器进行实时在线的补偿修正,并将改进型跟踪微分器与标准最速跟踪微分器和鲁棒Kalman滤波器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、滤波以及抗野值效果。; 关键词最速跟踪微分器鲁棒Kalman滤波跟踪抗野值; Keywords steepest tracking-differentiator robust kalman filtering tracking outliers rejection; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鲁棒滤波理论的最速跟踪微分器滤波特性研究被引量：1: 3; 作者夏卫星杨晓东; 机构海军潜艇学院; 出处《电光与控制》北大核心 2010年第2期78-81,共4页; 基金总装备部"十一五"科研项目资助(51309060504); 文摘为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,对标准最速跟踪微分器进行了仿真设计,然后利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,并与标准最速跟踪微分器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、抗野值干扰效果,并将之应用于实测电罗经数据的处理过程。; 关键词最速跟踪微分器鲁棒滤波跟踪抗野值干扰自抗扰控制; Keywords steepest tracking-differentiator robust filtering tracking outlier rejection Active Disturbance Rejection Controller（ADRC）; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统被引量：1: 4; 作者刘洋李洪文邓永停王帅费强杨晓霞曹玉岩; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学季华实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第23期3058-3069,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.11973041,No.12122304) 中国科学院青年创新促进会会员项目(No.2019218) 天文联合基金资助项目(No.U2031126)。; 文摘为了满足2.5 m大视场望远镜的跟踪要求,提出了望远镜主轴伺服三闭环控制设计方法。在整定好的电流环输入端注入正弦信号,扫频测试主轴伺服速度环的开环频率特性。根据谐振频率设计结构滤波器抑制机械谐振,从而达到更高的闭环带宽。最后,依据辨识得到的控制模型,设计速度环线性自抗扰控制器和位置环比例控制器。速度环基于线性扩张状态观测器估计扰动并补偿其影响,可以达到更高的低速跟踪精度。为解决快速搜索问题,根据设备允许的最大速度、加速度,基于离散最速跟踪微分器安排过渡过程。实验结果表明:线性自抗扰控制相比PI控制,2.5 m大视场望远镜进行1.24°视场角快速步进搜索的时间由1.6 s降低为1.0 s;以速度为2(°)/s,加速度为1(°)/s2作为等效正弦引导的误差均方根值由1.08″降低为0.60″;低速跟踪斜率为0.0001(°)/s的位置斜坡曲线时,位置跟踪稳态误差均方根值由0.0158″降低为0.0106″。线性自抗扰控制能够满足大视场角天文望远镜高效率快速搜索和低速精密跟踪的要求。; 关键词大视场望远镜线性自抗扰频率特性结构滤波器最速跟踪微分器; Keywords wide field telescope linear active disturbance rejection control frequency characteristics structural filters fastest tracking differentiator; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH743 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电磁轴承刚性转子系统前馈解耦控制被引量：5: 5; 作者赵皓宇祝长生; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1777-1787,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(11632015 51477155) +1 种基金先进航空发动机协同创新中心资助项目; 文摘为了消除电磁轴承支撑的刚性转子系统径向各自由度间的耦合,提出电磁轴承刚性转子系统径向四自由度的前馈解耦控制策略;针对解耦后系统存在的不平衡振动,提出基于不平衡量辨识的转子不平衡补偿方法;为了提升解耦和不平衡补偿效果,利用最速跟踪微分器来获取前馈解耦控制器及不平衡量辨识器所需的微分信号.仿真及试验结果表明,所设计的前馈解耦控制器可以将电磁轴承刚性转子系统径向原来相互耦合的四自由度系统解耦为4个单自由度系统;利用所设计的不平衡量辨识器辨识出转子不平衡量并对其进行补偿,能够抑制转子系统的不平衡振动;采用最速跟踪微分器,不仅能够削弱测量噪声对解耦效果及不平衡补偿效果的影响,还能够提升控制系统的抗噪能力.; 关键词主动振动控制主动电磁轴承(AMB) 前馈解耦控制最速跟踪微分器转子不平衡不平衡量辨识; Keywords active vibration control active magnetic bearings(AMB) feedforward decoupling control timeoptimal tracking differentiator rotor imbalance imbalance identification; 分类号 TM306 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式电驱动装载机驱动防滑控制被引量：2: 6; 作者严周栋杭鹏陈重璞乔依然薛卡陈辛波; 机构同济大学汽车学院同济大学交通运输工程学院江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司同济大学新能源汽车工程中心; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1944-1953,共10页; 基金江苏省科技计划项目(BE2021006-3)资助。; 文摘分布式电驱动装载机是电动底盘技术在工程车辆上的重要应用。装载机铲土作业时车速接近于零且不易准确获取,基于滑转率的防滑控制算法难以应用。本文通过分析车轮打滑时的角加速度特性,提出基于车轮角加速度逻辑门限的防滑控制方法和数据处理算法。首先通过装载机的实车数据验证算法的有效性。随后采用AD‐AMS和Simulink联合仿真分析,结果表明算法在装载机铲土作业工况下能有效防止车轮持续打滑,发挥路面附着条件。同时,该控制算法在低附路面加速工况下也获得良好的防滑效果,具有一定的路况适用性。; 关键词分布式电驱动驱动防滑控制逻辑门限控制离散最速微分跟踪器; Keywords distributed electric drive drive anti-skid control logic threshold control discrete fastest differential tracker; 分类号 TH243 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于滑动最速跟踪微分器的遥测数据滤波方法	张科姜海旭王靖宇	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真	夏卫星雷明良杨晓东	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于鲁棒滤波理论的最速跟踪微分器滤波特性研究	夏卫星杨晓东	《电光与控制》北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统	刘洋李洪文邓永停王帅费强杨晓霞曹玉岩	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电磁轴承刚性转子系统前馈解耦控制	赵皓宇祝长生	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	分布式电驱动装载机驱动防滑控制	严周栋杭鹏陈重璞乔依然薛卡陈辛波	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料