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题名基于自适应卡尔曼滤波的光电平台跟踪控制
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作者
袁满
姜湖海
司晨
吴辉
樊键
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机构
西南技术物理研究所
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出处
《传感技术学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期2058-2063,共6页
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文摘
武器弹药性能的不断提升对制导控制系统性能提出了更高的要求,为解决脱靶量滞后对跟踪精度和快速性等的影响,提出了一种基于自适应卡尔曼的光电平台跟踪控制算法。利用自适应卡尔曼滤波对脱靶量进行估计补偿,结合前馈控制将视线角速度估计补偿值前馈至速度环,通过最速控制综合函数实现对视线角速度的无超调过渡。仿真结果表明,结合自适应卡尔曼滤波和最速控制综合函数的光电平台跟踪控制算法对强机动目标具有良好的跟随性能;该算法相较于传统的PI控制,跟踪精度提高了38%、快速性提高了35%;相较于普通的卡尔曼滤波补偿前馈控制,超调量降低了90.8%,并且输出的视线角速度动态精度更高,提升了制导系统的跟踪稳定性。
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关键词
制导控制
脱靶量
自适应卡尔曼滤波
最速控制综合函数
光电平台
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Keywords
guidance and control
missing distance
adaptive Kalman filtering
time-optimal control function
photo-electric platform
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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