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基于多角度LBP特征的三维人脸性别分类
被引量：
7
1
作者
赵海英
杨一帆
徐正光
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期1544-1549,共6页
人脸性别分类是一个富有挑战的研究方向,目前的研究尚不完善.本文提出一种三维人脸的性别分类方法,首先对数据集进行局部区域最近邻点迭代算法(Iterative closest point,ICP)匹配,自动实现人脸正向姿态校正;对数据集人脸统一做俯仰角度...
人脸性别分类是一个富有挑战的研究方向,目前的研究尚不完善.本文提出一种三维人脸的性别分类方法,首先对数据集进行局部区域最近邻点迭代算法(Iterative closest point,ICP)匹配,自动实现人脸正向姿态校正;对数据集人脸统一做俯仰角度的旋转,从不同视角上提取基于深度缩略图的多角度LBP(Local binary patterns)特征;再由支持向量机(Support vector machine,SVM)分类器完成训练分类.该方法在CASIA数据库上实验,对全库中性表情人脸进行性别分类,可以得到最高98.374%的正确率.
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关键词
三维人脸
性别分类
局部区域
最近
邻
点
迭
代
算法
(Iterative
closest
point
ICP)
深度缩略图
多角度LBP
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职称材料
基于Inliers跟踪统计的RGB-D室内定位与地图构建
被引量：
4
2
作者
牛小宁
刘宏哲
+1 位作者
袁家政
宣寒宇
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期15-21,27,共8页
室内移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)的前端位姿估计与后端优化容易受运动模糊的干扰。为此,提出一种基于Inliers跟踪统计的室内定位与地图构建算法。对RGB图像进行特征提取和匹配,运用RANSAC算法得到Inliers后,通过对Inliers数量...
室内移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)的前端位姿估计与后端优化容易受运动模糊的干扰。为此,提出一种基于Inliers跟踪统计的室内定位与地图构建算法。对RGB图像进行特征提取和匹配,运用RANSAC算法得到Inliers后,通过对Inliers数量的跟踪与统计剔除受相机运动影响的模糊图像,然后利用最近邻迭代的非线性优化方法求解相机位姿。在此基础上,通过闭环检测和优化后的全局位姿拼接出运动轨迹和三维稠密点云图。实验结果表明,相对RGB-D SLAM算法,该算法能够有效提高SLAM系统的建图鲁棒性与精度。
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关键词
RGB-D相机
同时定位与地图构建
特征匹配
Inliers匹配内点
非线性优化
最近邻迭代算法
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职称材料
题名
基于多角度LBP特征的三维人脸性别分类
被引量：
7
1
作者
赵海英
杨一帆
徐正光
机构
新疆师范大学计算机科学技术学院
北京科技大学自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期1544-1549,共6页
基金
国家自然科学基金(60973064
61163044)
973前期计划专项课题(2010CB334709)资助~~
文摘
人脸性别分类是一个富有挑战的研究方向,目前的研究尚不完善.本文提出一种三维人脸的性别分类方法,首先对数据集进行局部区域最近邻点迭代算法(Iterative closest point,ICP)匹配,自动实现人脸正向姿态校正;对数据集人脸统一做俯仰角度的旋转,从不同视角上提取基于深度缩略图的多角度LBP(Local binary patterns)特征;再由支持向量机(Support vector machine,SVM)分类器完成训练分类.该方法在CASIA数据库上实验,对全库中性表情人脸进行性别分类,可以得到最高98.374%的正确率.
关键词
三维人脸
性别分类
局部区域
最近
邻
点
迭
代
算法
(Iterative
closest
point
ICP)
深度缩略图
多角度LBP
Keywords
3D face, gender classification, local region itera- tive closest point （ICP）, depth thumbnail map, multi-angle LBP
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Inliers跟踪统计的RGB-D室内定位与地图构建
被引量：
4
2
作者
牛小宁
刘宏哲
袁家政
宣寒宇
机构
北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
北京开放大学
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期15-21,27,共8页
基金
国家自然科学基金"跨媒体社群图像语义理解"(61372148)
国家自然科学基金"面向视频社交网站的视频内容理解与挖掘"(61571045)
国家科技支撑项目"多彩贵州文化资源集成与文化旅游综合服务应用示范"(2015BAH55F03)
文摘
室内移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)的前端位姿估计与后端优化容易受运动模糊的干扰。为此,提出一种基于Inliers跟踪统计的室内定位与地图构建算法。对RGB图像进行特征提取和匹配,运用RANSAC算法得到Inliers后,通过对Inliers数量的跟踪与统计剔除受相机运动影响的模糊图像,然后利用最近邻迭代的非线性优化方法求解相机位姿。在此基础上,通过闭环检测和优化后的全局位姿拼接出运动轨迹和三维稠密点云图。实验结果表明,相对RGB-D SLAM算法,该算法能够有效提高SLAM系统的建图鲁棒性与精度。
关键词
RGB-D相机
同时定位与地图构建
特征匹配
Inliers匹配内点
非线性优化
最近邻迭代算法
Keywords
RGB-D camera
Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)
feature matching
Inliers matching interior point
nonlinear optimization
Iterative Closest Point(ICP)
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多角度LBP特征的三维人脸性别分类
赵海英
杨一帆
徐正光
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Inliers跟踪统计的RGB-D室内定位与地图构建
牛小宁
刘宏哲
袁家政
宣寒宇
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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职称材料
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