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基于JPDA-MPC的单站纯方位多目标跟踪
1
作者
邵俊伟
单奇
吴超
《航天电子对抗》
2014年第2期51-53,64,共4页
静止单站对多目标进行纯方位跟踪时,若在直角坐标系下建立跟踪模型并使用最近邻标准滤波器(NNSF)进行关联和滤波,结果通常不稳定且容易发散。针对此问题,提出将修正的极坐标系(MPC)下的扩展Kalman滤波算法及联合概率数据互联关联(JPDA)...
静止单站对多目标进行纯方位跟踪时,若在直角坐标系下建立跟踪模型并使用最近邻标准滤波器(NNSF)进行关联和滤波,结果通常不稳定且容易发散。针对此问题,提出将修正的极坐标系(MPC)下的扩展Kalman滤波算法及联合概率数据互联关联(JPDA)算法相结合。与NNSF-MPC算法的仿真对比试验表明,JPDA-MPC算法可以提高跟踪过程的稳定性,且具有更小的跟踪误差。
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关键词
纯方位跟踪
联合概率数据互联
修正的极坐标系
最近邻标准滤波器
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职称材料
题名
基于JPDA-MPC的单站纯方位多目标跟踪
1
作者
邵俊伟
单奇
吴超
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
出处
《航天电子对抗》
2014年第2期51-53,64,共4页
文摘
静止单站对多目标进行纯方位跟踪时,若在直角坐标系下建立跟踪模型并使用最近邻标准滤波器(NNSF)进行关联和滤波,结果通常不稳定且容易发散。针对此问题,提出将修正的极坐标系(MPC)下的扩展Kalman滤波算法及联合概率数据互联关联(JPDA)算法相结合。与NNSF-MPC算法的仿真对比试验表明,JPDA-MPC算法可以提高跟踪过程的稳定性,且具有更小的跟踪误差。
关键词
纯方位跟踪
联合概率数据互联
修正的极坐标系
最近邻标准滤波器
Keywords
bearing-only tracking
JPDA
MPC
NNSF
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
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1
基于JPDA-MPC的单站纯方位多目标跟踪
邵俊伟
单奇
吴超
《航天电子对抗》
2014
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