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考虑磨耗特性的动车组车轮经济型镟修优化策略
1
作者
张霞
邓银强
+2 位作者
杨岳
辜良瑶
陈峰
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025年第4期1457-1467,共11页
车轮的磨耗状况对动车组列车的运行安全和品质有着重要影响。为将磨损车轮镟修恢复至标准踏面外形,目前车轮镟修存在切削量过大,降低车轮使用寿命的情况。结合动车组车轮走行过程中的磨耗特性,提出考虑磨耗特性的动车组车轮经济型镟修...
车轮的磨耗状况对动车组列车的运行安全和品质有着重要影响。为将磨损车轮镟修恢复至标准踏面外形,目前车轮镟修存在切削量过大,降低车轮使用寿命的情况。结合动车组车轮走行过程中的磨耗特性,提出考虑磨耗特性的动车组车轮经济型镟修优化策略。首先,建立车轮外形参数磨耗速率模型,利用相关性分析、高斯分布检验研究车轮磨耗速率模型与车轮外形参数的相关性,得出不同运行线路上车轮最低磨耗速率点。然后,利用加权尺寸最近点迭代法进行车轮变形矫正,优先考虑车轮镟修后踏面外形处于最低磨耗状态,应用不同薄轮缘踏面外形镟修模板,进行自适应匹配单轮车轮经济型镟修。在此基础上,针对动车组车轮轮径差的安全运行要求,构建一种考虑磨耗特性的整车车轮经济型镟修优化模型。实例验证结果表明:轮径磨耗速率与车轮直径大小、轮缘厚度显著相关,轮缘厚度处于31.5~32 mm时,轮径磨耗速率低,镟修恢复可优先考虑。整车车轮经济型镟修优化决策的结果显示,车轮镟修恢复后的踏面外形处于低速率磨耗状态,轮径总切削量较实际镟修车间下降了约21%。与常规的车轮镟修策略相比,考虑磨耗特性的车轮经济型镟修优化策略更具智能化,有利于延长车轮使用寿命,降低铁路运营成本。
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关键词
车轮磨耗特性
镟修优化策略
经济型镟修
加权尺寸
最近点迭代法
自适应匹配
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职称材料
基于特征向量的点云配准方法研究
被引量：
3
2
作者
俞浩
高飞
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第7期958-962,共5页
运用三维激光扫描仪时并不能直接得到目标物体的全部点云数据,后期处理数据时要将不同站的点云数据拼接起来。七参数坐标转换精度不够,而最近点迭代法需要一个很好的初始位置,否则将会陷入局部最优问题。文章通过引入特征向量和最近点...
运用三维激光扫描仪时并不能直接得到目标物体的全部点云数据,后期处理数据时要将不同站的点云数据拼接起来。七参数坐标转换精度不够,而最近点迭代法需要一个很好的初始位置,否则将会陷入局部最优问题。文章通过引入特征向量和最近点迭代法的概念,提出了一种基于求解特征向量来对三维点云数据进行配准的方法。该方法是先通过尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法对点云数据的特征点进行提取,再求解特征点的法向量,运用法向量的欧式距离来对特征点进行匹配,然后根据配对的点对,运用最小二乘的方法求解出旋转矩阵R和平移矩阵T。以此来作为最近点迭代法的初始值,得到了较好的配准效果。文章论述了该方法的基本原理,并通过实例验证了该方法的有效性。
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关键词
特征向量
欧式距离
特征
点
匹配
最近点迭代法
配准
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职称材料
基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建
被引量：
33
3
作者
祝继华
郑南宁
+1 位作者
袁泽剑
何永健
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第8期1107-1113,共7页
为了实现移动机器人仅依靠激光测距仪和里程计实时地创建精确的栅格地图,本文提出了一种结合最近点迭代(Iterative closest point,ICP)算法和Rao-Blackwellized粒子滤波的同时定位与地图创建方法,该方法利用ICP算法对相邻两次激光扫描...
为了实现移动机器人仅依靠激光测距仪和里程计实时地创建精确的栅格地图,本文提出了一种结合最近点迭代(Iterative closest point,ICP)算法和Rao-Blackwellized粒子滤波的同时定位与地图创建方法,该方法利用ICP算法对相邻两次激光扫描数据进行配准,并将配准结果代替误差较大的里程计读数,以改善基于里程计读数的建议分布函数;同时通过采用改进的抽样策略,提高了粒子滤波过程中的抽样效率,降低创建地图所需的粒子数,仿真结果表明了该方法的有效性。
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关键词
同时定位与地图创建
最近点迭代法
Rao-Blackwellized
粒子滤波
建议分布函数
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职称材料
题名
考虑磨耗特性的动车组车轮经济型镟修优化策略
1
作者
张霞
邓银强
杨岳
辜良瑶
陈峰
机构
湘南学院计算机与人工智能学院
中南大学交通运输工程学院
中南林业科技大学机械与智能制造学院
出处
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025年第4期1457-1467,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(52175372)
大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室开发课题(2017ZJKF09)。
文摘
车轮的磨耗状况对动车组列车的运行安全和品质有着重要影响。为将磨损车轮镟修恢复至标准踏面外形,目前车轮镟修存在切削量过大,降低车轮使用寿命的情况。结合动车组车轮走行过程中的磨耗特性,提出考虑磨耗特性的动车组车轮经济型镟修优化策略。首先,建立车轮外形参数磨耗速率模型,利用相关性分析、高斯分布检验研究车轮磨耗速率模型与车轮外形参数的相关性,得出不同运行线路上车轮最低磨耗速率点。然后,利用加权尺寸最近点迭代法进行车轮变形矫正,优先考虑车轮镟修后踏面外形处于最低磨耗状态,应用不同薄轮缘踏面外形镟修模板,进行自适应匹配单轮车轮经济型镟修。在此基础上,针对动车组车轮轮径差的安全运行要求,构建一种考虑磨耗特性的整车车轮经济型镟修优化模型。实例验证结果表明:轮径磨耗速率与车轮直径大小、轮缘厚度显著相关,轮缘厚度处于31.5~32 mm时,轮径磨耗速率低,镟修恢复可优先考虑。整车车轮经济型镟修优化决策的结果显示,车轮镟修恢复后的踏面外形处于低速率磨耗状态,轮径总切削量较实际镟修车间下降了约21%。与常规的车轮镟修策略相比,考虑磨耗特性的车轮经济型镟修优化策略更具智能化,有利于延长车轮使用寿命,降低铁路运营成本。
关键词
车轮磨耗特性
镟修优化策略
经济型镟修
加权尺寸
最近点迭代法
自适应匹配
Keywords
wheel wear characteristics
optimization strategy of re-profiling
economical re-profiling
re weighted scaling iterative closest point method
adaptive matching
分类号
U279.4 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于特征向量的点云配准方法研究
被引量：
3
2
作者
俞浩
高飞
机构
合肥工业大学土木与水利工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第7期958-962,共5页
文摘
运用三维激光扫描仪时并不能直接得到目标物体的全部点云数据,后期处理数据时要将不同站的点云数据拼接起来。七参数坐标转换精度不够,而最近点迭代法需要一个很好的初始位置,否则将会陷入局部最优问题。文章通过引入特征向量和最近点迭代法的概念,提出了一种基于求解特征向量来对三维点云数据进行配准的方法。该方法是先通过尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法对点云数据的特征点进行提取,再求解特征点的法向量,运用法向量的欧式距离来对特征点进行匹配,然后根据配对的点对,运用最小二乘的方法求解出旋转矩阵R和平移矩阵T。以此来作为最近点迭代法的初始值,得到了较好的配准效果。文章论述了该方法的基本原理,并通过实例验证了该方法的有效性。
关键词
特征向量
欧式距离
特征
点
匹配
最近点迭代法
配准
Keywords
eigenvector
Euclidean distance
feature point matching
iterative closest point(ICP)
registration
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
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职称材料
题名
基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建
被引量：
33
3
作者
祝继华
郑南宁
袁泽剑
何永健
机构
西安交通大学人工智能与机器人研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第8期1107-1113,共7页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311005)
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA01Z192)资助~~
文摘
为了实现移动机器人仅依靠激光测距仪和里程计实时地创建精确的栅格地图,本文提出了一种结合最近点迭代(Iterative closest point,ICP)算法和Rao-Blackwellized粒子滤波的同时定位与地图创建方法,该方法利用ICP算法对相邻两次激光扫描数据进行配准,并将配准结果代替误差较大的里程计读数,以改善基于里程计读数的建议分布函数;同时通过采用改进的抽样策略,提高了粒子滤波过程中的抽样效率,降低创建地图所需的粒子数,仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词
同时定位与地图创建
最近点迭代法
Rao-Blackwellized
粒子滤波
建议分布函数
Keywords
Simultaneous localization and mapping （SLAM）, iterative closest point （ICP） algorithm, Rao-Blackwellized particle filter, proposal distribution
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑磨耗特性的动车组车轮经济型镟修优化策略
张霞
邓银强
杨岳
辜良瑶
陈峰
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于特征向量的点云配准方法研究
俞浩
高飞
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建
祝继华
郑南宁
袁泽剑
何永健
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
33
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
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