题名 基于航迹预测的实时船舶安全预警方法
被引量：12
1
作者
桑凌志 毛喆 张文娟 严新平
机构
武汉理工大学智能交通系统研究中心 水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心 交通运输部长江航运技术行业研发中心水上交通安全与防污染研发基地
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期164-169,共6页
基金
国家自然科学基金资助(51309187) 交通运输部西部科技建设重大专项(2011328201110)
文摘
为实现船舶实时安全预警,以帮助驾驶员及时发现航行危险,预防水上交通事故发生,基于可采集的实时船舶自动识别系统(AIS)、水文、气象及基础通航要素等信息,对船舶的航迹进行预测。通过计算动态最近会遇距离(DCPA)和最近会遇时间(TCPA)得到航行空间危险度和时间危险度,进而得到船舶实时航行风险指标,最终实现船舶实时安全预警。以力源2轮撞武汉长江大桥的事故为例,对水域内船舶进行实时监控,在事故发生前自动判别该船航行异常情况,提前发现航行危险,并实现实时预警。结果表明,该方法能弥补现有船舶安全预警系统的不足,及时有效地发现船舶高风险航行行为,并进行实时预警。
关键词
实时预警 自动识别系统(AIS) 航迹预测 最近 会 遇 距离(DCPA)最近 会 遇 时间 (tcpa )
Keywords
real-time early warning automatic identification system（AIS） trajectory prediction distance to closest point of approach （DCPA） time to closest point of approach （tcpa ）
分类号
X924.4
[环境科学与工程—安全科学]
题名 基于模糊聚类的海上交通事故分析
被引量：3
2
作者
邬惠国 朱现场 肖英杰 吴华锋 周伟
机构
上海海事大学商船学院 航运仿真技术教育部工程研究中心
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2013年第1期80-84,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51279099) 上海市自然科学基金项目(12ZR1412500) 上海市教委科研创新项目(13ZZ124)
文摘
大量研究表明,80%的海上交通事故与人的因素有关。究其原因,驾驶员对碰撞危险度很难有定量的认识。模糊聚类是一种定性与定量相结合的数学分析方法。首先结合实例利用仿真技术对船舶的碰撞过程进行动态还原仿真,然后通过船舶碰撞事故分析系统进行分析得出事故相关船舶连续的最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)动态曲线,最后应用模糊聚类的分析方法建立碰撞危险度的分类模型,为海上安全主管机关调查和处理船舶碰撞事故提供一种新的途径,同时为船长、驾驶员采取正确的避碰措施提供参考。
关键词
水路运输 模糊聚类 最近 会 遇 距离最近 会 遇 时间 碰撞危险度
Keywords
waterway transportation fuzzy cluster analysis distance of close point of approaching（DCPA）, tine to close point of approaching（tcpa ） risk degree of collision
分类号
U698.6
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
题名 船舶转向避让时机与行动的确定及估算误差的影响
被引量：4
3
作者
毕修颖
机构
广东海洋大学航海学院
出处
《广东海洋大学学报》
CAS
2010年第4期39-42,共4页
文摘
从船舶运动数学模型出发,用曲线图的方式给出了确定船舶转向避让时机与行动的方法,以及估算误差对它们的影响。避让时机用最简单的到目标船的距离表示,避让行动是指转向角度的大小。对避碰规则中的"早、大、宽"给出了明确的定量,根据该定量可避免无谓的精神紧张和航程浪费,使驾驶员在采取避让行动前就能够预计避让结果。
关键词
船舶避碰 估计误差 最小安全会 遇 距离(DSPA) 最近 会 遇 距离(DCPA)最近 会 遇 时间 (tcpa )
Keywords
ship’s collision avoidance estimate error DSPA DCPA tcpa
分类号
U675.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于船舶领域的让路船决策分析
被引量：5
4
作者
朱凯歌 史国友 刘娇 汪琪 陈作桓
机构
大连海事大学航海学院 大连海事大学辽宁省航海安全保障重点实验室
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2019年第3期26-31,共6页
基金
国家自然科学基金(51579025) 辽宁省自然科学基金(20170540090)
文摘
为解决驾驶员使用最近会遇距离(distance of closest point of approach,DCPA)和最短会遇时间(time of closest point of approach,TCPA)进行避让决策时存在的忽略目标船参数的问题,采用Coldwell船舶领域模型并引入度量参数的方式,推导出具有时间序列的动态避让决策参数——最小缩放因子、领域侵入时间和领域侵入度。基于二分法和推导出的决策参数设计让路船决策流程,使用VC++MFC编程实现MMG模型仿真,并与基于传统DCPA和TCPA的避让决策仿真结果进行对比。结果表明,基于推导出的决策参数的避让决策能够解决基于DCPA、TCPA的避让决策忽略目标船参数的问题,具有预警时间精度高,避让时间短,避让转向角更合理等优势。推导出的决策参数在航线经济最优化和限制水域的避让决策方面都存在实用价值。
关键词
决策参数 船舶领域 度量参数 最近 会 遇 距离(DCPA)最短会 遇 时间 (tcpa ) MMG模型
Keywords
decision parameter ship domain metric parameter distance of closest point ofapproach(DCPA) time of closest point of approach(tcpa ) MMG model
分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于扩展式动态博弈的多船避碰决策模型
被引量：6
5
作者
欧阳旭东 支云翔 王腾飞 吴兵 汪洋
机构
武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉理工大学物流工程学院
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期128-135,共8页
基金
国家重点研发计划专项(2018YFC0810400/05) 中央高校基本科研业务费专项(2019III002GX)。
文摘
为揭示船舶避碰(SCA)决策研究中船舶操纵人员在会遇场景表现出的避碰决策动机和偏好,更准确地反映多船避碰(MSCA)场景下各个船舶运动变化的趋势,将博弈模型引入现有的MSCA分析,提出将MSCA问题转化为相关船舶间完全信息的非零和动态博弈问题的方法。首先,利用最短会遇距离(DCPA)和最短会遇时间(TCPA)等参数度量SCA的危险程度,获得避碰优先级;其次,参考国际海上避碰规则(COLREGS)选择船舶操纵性和经济偏好作为避碰决策特征,为每艘船建立扩展博弈树;最后,采用逆向归纳法求解子博弈纳什均衡。结果表明:所提出的基于博弈论的MSCA方法与传统方法相比,能使各个船舶作出更有利于化解碰撞局面的决策。
关键词
多船避碰(MSCA) 扩展式博弈 最短会 遇 距离(DCPA) 最短会 遇 时间 (tcpa ) 收益矩阵
Keywords
multi-ship collision avoidance(MSCA) extensive form game theory distance to closest point of approach(DCPA) time to closest point of approach(tcpa ) pay-off matrix
分类号
X913.
[环境科学与工程—安全科学]
题名 数据融合在船舶避碰中的应用研究
被引量：2
6
作者
李萍 刘以安
机构
江南大学信息工程学院 无锡职业技术学院
出处
《船海工程》
2009年第2期160-163,共4页
基金
船舶工业国防科技预研基金(04J1.1.3) 江苏省教育厅资助项目(2004DX029J)
文摘
针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机建立数学模型,实时预估目标船相对于本船的最近会遇距离和最近会遇时间。同时,针对预测模型误差大的问题,提出了先缓冲后预测方法,并对缓冲算子作了改进,弱化其随机性。应用数据融合技术,给出系统的数据融合处理模型,进一步改善和提高系统跟踪目标的精度。仿真结果表明,该方法是有效、可行的。
关键词
船舶避碰 数据融合 缓冲算子 最近 会 遇 距离最近 会 遇 时间
Keywords
ship collision avoidance data fusion buffering operator DCPA tcpa
分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
