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基于ASYM的激光陀螺捷联惯性系统温度误差模型辨识
被引量：
1
1
作者
刘瑞方
张湘平
+1 位作者
季德成
吴文启
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第3期294-298,共5页
为减小温度对导航精度的影响,实现系统级的温度补偿,在实验中采用静态条件下的标定方法;基于激光陀螺捷联惯性系统的误差模型方程,用广义逆算法顺利分离求得陀螺各零偏及标度因数值;根据以往温度误差模型的结构特点,运用渐近辨识方法(AS...
为减小温度对导航精度的影响,实现系统级的温度补偿,在实验中采用静态条件下的标定方法;基于激光陀螺捷联惯性系统的误差模型方程,用广义逆算法顺利分离求得陀螺各零偏及标度因数值;根据以往温度误差模型的结构特点,运用渐近辨识方法(ASYM)中的最终输出误差准则(FOE)对温度误差模型中非线性部分的阶次进行准确的计算,确定了合理的温度误差模型结构。为了解决用最小二乘法辨识模型结构的系数时,信息矩阵求逆容易溢出的问题,采用了自适应的岭估计算法确定陀螺零偏温度误差模型的系数,实现了系统级的温度误差建模。所得到的温度误差模型补偿效果比定阶前明显提高。
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关键词
激光捷联惯性系统
温度
误差
模型
渐近辨识
最终输出误差准则
自适应的岭估计
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职称材料
题名
基于ASYM的激光陀螺捷联惯性系统温度误差模型辨识
被引量：
1
1
作者
刘瑞方
张湘平
季德成
吴文启
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
北京自动化控制设备研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第3期294-298,共5页
基金
国家973重大项目资助(61334010303)
文摘
为减小温度对导航精度的影响,实现系统级的温度补偿,在实验中采用静态条件下的标定方法;基于激光陀螺捷联惯性系统的误差模型方程,用广义逆算法顺利分离求得陀螺各零偏及标度因数值;根据以往温度误差模型的结构特点,运用渐近辨识方法(ASYM)中的最终输出误差准则(FOE)对温度误差模型中非线性部分的阶次进行准确的计算,确定了合理的温度误差模型结构。为了解决用最小二乘法辨识模型结构的系数时,信息矩阵求逆容易溢出的问题,采用了自适应的岭估计算法确定陀螺零偏温度误差模型的系数,实现了系统级的温度误差建模。所得到的温度误差模型补偿效果比定阶前明显提高。
关键词
激光捷联惯性系统
温度
误差
模型
渐近辨识
最终输出误差准则
自适应的岭估计
Keywords
laser SINS
temperature error model
asymptotical identification
final output error criteria
self-adaptregression estimator
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于ASYM的激光陀螺捷联惯性系统温度误差模型辨识
刘瑞方
张湘平
季德成
吴文启
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007
1
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