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脉冲随机Nicholson果蝇模型的均方指数最终有界性 被引量:1
1
作者 张若军 戴楠 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期155-160,共6页
本文研究了一类有脉冲影响的随机Nicholson果蝇模型,应用Lyapunov泛函、Itô公式及某些不等式技巧给出了描述该模型方程的全局均方指数最终有界的充分性条件,并估计了指数收敛率和最终的一个界。进一步,给出了实例及仿真模拟,说明... 本文研究了一类有脉冲影响的随机Nicholson果蝇模型,应用Lyapunov泛函、Itô公式及某些不等式技巧给出了描述该模型方程的全局均方指数最终有界的充分性条件,并估计了指数收敛率和最终的一个界。进一步,给出了实例及仿真模拟,说明了本文所得结论的有效性。 展开更多
关键词 Nicholson果蝇模型 脉冲 随机 最终有界性 Itô公式
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一类泛函微分方程解的一致有界性 被引量:2
2
作者 任崇勋 王绪材 俞元洪 《吉林大学自然科学学报》 CSCD 1999年第2期28-30,共3页
讨论一类非线性泛函微分方程解的一致有界性和一致最终有界性
关键词 泛函微分方程 一致最终有界性 一致有界性
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时滞差分系统两种测度的有界性
3
作者 张书年 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期567-570,共4页
对于有界时滞差分系统 ,通过李雅普诺夫泛函及通过李雅普诺夫函数结合勒茹米辛技巧 ,建立了藉助于两种测度的有界性结果 .
关键词 时滞差分系统 测度 一致有界性 一致最终有界性
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无限时滞微分系统的有界性
4
作者 朱崇军 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第5期4-7,共4页
研究了非线性无穷时滞微分系统解的一致有界性和一致最终有界性.推广了这一研究领域的某些结果,便于对无穷时滞系统进行分析与综合.
关键词 无限时滞微分系统 一致有界性 一致最终有界性
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有限时滞差分方程的稳定性及有界性分析
5
作者 李海杰 张书年 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1206-1209,1213,共5页
通过 Liapunov泛函讨论有限时滞差分方程零解的稳定性以及解的有界性时 ,通常只是运用一个 Liapunov泛函 ,这在构造上十分困难 .本文给出了运用两个 Liapunov泛函的稳定性以及有界性的结果 ,并通过实例说明其在应用上的方便性 .
关键词 有限时滞差分方程 李雅普诺夫泛函 一致渐近稳定性 一致有界性 一致最终有界性 零解
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具有Beddington-DeAngelis型功能性反应的随机时滞捕食-被捕食系统
6
作者 黄开娇 肖飞雁 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期141-150,共10页
本文研究一类具有Beddington-DeAngelis型功能性反应的随机时滞捕食-被捕食系统。利用Lyapunov函数、It8公式等证明该系统存在唯一全局正解和随机最终有界性,得到全局渐近稳定性的充分条件。利用Milstein方法进行数值模拟,验证系统的全... 本文研究一类具有Beddington-DeAngelis型功能性反应的随机时滞捕食-被捕食系统。利用Lyapunov函数、It8公式等证明该系统存在唯一全局正解和随机最终有界性,得到全局渐近稳定性的充分条件。利用Milstein方法进行数值模拟,验证系统的全局渐近稳定性。 展开更多
关键词 捕食-被捕食系统 Beddington-DeAngelis型功能性反应 随机最终有界性 全局渐近稳定性
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基于Udwadia-Kalaba方法的柔性机械臂鲁棒伺服约束控制 被引量:7
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作者 韩江 张凯 董方方 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第5期577-583,共7页
针对柔性机械臂系统的伺服约束力控制问题,文章提出了一种新的控制方法。由于柔性机械臂系统具有非线性和时变不确定性,系统采用非完整约束,其约束力由Udwadia-Kalaba动力学方程得到解析解并应用到控制中;引入了一个虚拟控制,将系统转... 针对柔性机械臂系统的伺服约束力控制问题,文章提出了一种新的控制方法。由于柔性机械臂系统具有非线性和时变不确定性,系统采用非完整约束,其约束力由Udwadia-Kalaba动力学方程得到解析解并应用到控制中;引入了一个虚拟控制,将系统转变为连杆角度子系统和关节角度子系统,每个子系统都有自己的控制输入。该控制方法包括Udwadia-Kalaba理想控制部分和鲁棒控制部分,能使连杆角度近似地跟踪给定约束,同时保证整个系统的一致有界性和一致最终有界性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 不确定系统 柔性关节机器人 一致最终有界性 约束
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非线性中立型变延迟微分方程的长时间稳定性 被引量:1
8
作者 王晚生 钟鹏 赵新阳 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2018年第1期96-109,共14页
该文主要分析非线性中立型变延迟微分方程(NDDEs)的长时间行为,获得了非线性变延迟系统解的一致最终有界性的主要结果.基于此主要结果,得到了非线性中立型延迟微分方程的两个典型特例,常延迟微分方程和比例延迟微分方程,解一致最终有界... 该文主要分析非线性中立型变延迟微分方程(NDDEs)的长时间行为,获得了非线性变延迟系统解的一致最终有界性的主要结果.基于此主要结果,得到了非线性中立型延迟微分方程的两个典型特例,常延迟微分方程和比例延迟微分方程,解一致最终有界的充分条件.文章最后给出了一些具体实例以说明这些结果的应用. 展开更多
关键词 中立型延迟微分方程 变延迟 长时间稳定性 渐近行为 一致最终有界性 耗散性.
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含两时滞企业竞争与合作模型的全局吸引性
9
作者 艾合麦提·麦麦提阿吉 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期451-462,共12页
研究了具有两时滞的非自治企业竞争与合作动力学模型的动力学行为。应用不等式技巧和构造多重Lyapunov函数的方法得到了模型的最终有界性和全局吸引性的充分条件。作为所得主要结论的应用,对所研究模型的三个特殊情况进行了研究,并得到... 研究了具有两时滞的非自治企业竞争与合作动力学模型的动力学行为。应用不等式技巧和构造多重Lyapunov函数的方法得到了模型的最终有界性和全局吸引性的充分条件。作为所得主要结论的应用,对所研究模型的三个特殊情况进行了研究,并得到了所研究模型的最终有界性和全局吸引性的充分条件。最后,两个数值例子进一步验证了所得结论的有效性和合理性。从所得主要结论和两个数值实例可以得到,两个离散时滞影响模型全局吸引性的结论。所得主要结论改进和推广了目前已有的关于两企业竞争与合作动力学模型方面的相关研究。 展开更多
关键词 竞争与合作模型 最终有界性 全局吸引性 时滞
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一类高维非自治系统的周期解
10
作者 王志林 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期92-94,共3页
研究了一类高维非自治系统的周期解的存在性问题,推广了已有的此类高维非自治系统周期解的相关结论,为进一步研究此类问题提供了可靠的理论依据.
关键词 非自治系统 周期解 最终有界性
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蛇形机器人跟踪误差预测的自适应轨迹跟踪控制器 被引量:14
11
作者 李东方 杨弘晟 +1 位作者 邓宏彬 黄捷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期267-278,共12页
为了满足蛇形机器人轨迹跟踪运动的精度需要,消除外界干扰对机器人跟踪误差的影响,提出了一种蛇形机器人跟踪误差预测的自适应轨迹跟踪控制器。所提出的控制器实现了机器人干扰变量、摩擦系数和控制参数的预测,并用预测值和虚拟控制函... 为了满足蛇形机器人轨迹跟踪运动的精度需要,消除外界干扰对机器人跟踪误差的影响,提出了一种蛇形机器人跟踪误差预测的自适应轨迹跟踪控制器。所提出的控制器实现了机器人干扰变量、摩擦系数和控制参数的预测,并用预测值和虚拟控制函数来补偿系统的控制输入,抵消了蛇形机器人在轨迹跟踪过程中的侧滑角,避免了干扰变量对机器人带来的负面影响,提高了轨迹跟踪的误差稳定性与控制精度。在建立蛇形机器人模型后,利用积分形式的侧滑角补偿项改进了视线法,并设计了蛇形机器人的自适应轨迹跟踪控制器。使机器人的位置误差在10 s内实现收敛,角度误差小于0.03 rad,预测值误差在5 s内收敛。通过仿真实验,验证了所提出的控制器的有效性和优越性。 展开更多
关键词 蛇形机器人 轨迹跟踪控制器 误差预测 一致最终有界性 稳定性
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An Improved Robust Adaptive Control Design for a Class of Neutral Delay Systems 被引量:1
12
作者 SUN Xi-Ming SUN Wen-An ZHAO Jun 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期291-295,共5页
The problem of adaptive robust control is addressed for a class of neutral delay systems. All uncertainties are assumed to be bounded by unknown constants. An improved adaptation law is proposed to estimate the square... The problem of adaptive robust control is addressed for a class of neutral delay systems. All uncertainties are assumed to be bounded by unknown constants. An improved adaptation law is proposed to estimate the square of these unknown bounds. Then, by making use of the updated values of the squared unknown bounds, an adaptive controller is designed to make the solution of the resultant closed-loop system uniformly ultimately bounded. Furthermore, this method avoids chattering and improves the performance. An example is given to illustrate the effectiveness of this method. 展开更多
关键词 中立延迟系统 鲁棒自适应控制 最终有界性 闭环系统
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一类具有Lévy跳的随机三种群食物网模型
13
作者 冀星 刘桂荣 《河北科技大学学报》 CAS 2019年第4期301-306,共6页
为了深入研究具有双参数扰动及Lévy跳的随机三种群食物网模型的动力学性质,首先给出了模型全局正解的存在唯一性;然后通过构造Lyapunov函数,并且应用Ito公式和Chebyshev不等式证明了该模型的随机最终有界性;接着利用指数鞅不等式和... 为了深入研究具有双参数扰动及Lévy跳的随机三种群食物网模型的动力学性质,首先给出了模型全局正解的存在唯一性;然后通过构造Lyapunov函数,并且应用Ito公式和Chebyshev不等式证明了该模型的随机最终有界性;接着利用指数鞅不等式和Borel-Cantelli引理分析了种群灭绝的充分条件;最后运用数值模拟验证了相应理论结果的合理性。研究结果表明,在Lévy噪声的影响下模型是随机最终有界的,并且较大的Lévy噪声可以导致种群的灭绝。研究方法在理论证明和数值模拟方面都得到了良好的预期结果,对于探究其他随机种群模型的一些问题具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 定性理论 食物网模型 最终有界性 灭绝性 Lévy跳
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