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基于最终吸引子自适应模糊方法的混沌系统控制
1
作者
薛月菊
尹逊和
冯汝鹏
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期514-519,共6页
对一类未知模型的混沌系统提出一种基于输入 输出线性化的最终吸引子自适应模糊控制方案。由于引入具有快速收敛和稳定性的最终吸引子概念 ,使该控制方法能更有效、更快速地控制强非线性的混沌系统。证明了所设计的控制器是全局稳定的 ...
对一类未知模型的混沌系统提出一种基于输入 输出线性化的最终吸引子自适应模糊控制方案。由于引入具有快速收敛和稳定性的最终吸引子概念 ,使该控制方法能更有效、更快速地控制强非线性的混沌系统。证明了所设计的控制器是全局稳定的 ,并用它控制了两类混沌系统 。
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关键词
混沌
最终吸引子
自适应模糊控制
输入-输出线性化
跟踪
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职称材料
MIMO非线性自适应模糊滑模控制
被引量：
2
2
作者
薛月菊
杨士元
冯汝鹏
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期97-100,105,共5页
为了解决传统的自适应模糊滑模控制方法需经无穷长时间才能达到平衡点 ,不能对系统进行精确地跟踪控制的问题 .提出一种具有快速收敛性的自适应模糊滑模控制方法 .控制器用具有快速收敛性和稳定性的最终吸引子做自适应模糊调节率代替传...
为了解决传统的自适应模糊滑模控制方法需经无穷长时间才能达到平衡点 ,不能对系统进行精确地跟踪控制的问题 .提出一种具有快速收敛性的自适应模糊滑模控制方法 .控制器用具有快速收敛性和稳定性的最终吸引子做自适应模糊调节率代替传统自适应模糊调节率 ,不仅具有稳定性且具有快速收敛性 ,从而使控制系统的输出能在有限时间内精确地跟踪参考信号 .证明了所设计控制器是全局稳定的 .并用该方法控制了二自由度机器手系统 ,仿真结果表明该方法能使机器手在有限时间内达到精确的位置和速度 。
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关键词
自适应模糊滑模控制
MIMO非线性系统
最终吸引子
自适应模糊调节率
二自由度机器手
控制系统
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职称材料
题名
基于最终吸引子自适应模糊方法的混沌系统控制
1
作者
薛月菊
尹逊和
冯汝鹏
机构
哈尔滨工业大学惯导中心
出处
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期514-519,共6页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(F9811)
文摘
对一类未知模型的混沌系统提出一种基于输入 输出线性化的最终吸引子自适应模糊控制方案。由于引入具有快速收敛和稳定性的最终吸引子概念 ,使该控制方法能更有效、更快速地控制强非线性的混沌系统。证明了所设计的控制器是全局稳定的 ,并用它控制了两类混沌系统 。
关键词
混沌
最终吸引子
自适应模糊控制
输入-输出线性化
跟踪
Keywords
chaos
terminal attractors
adaptive fuzzy control
input-output linearization
tracking
分类号
O415.5 [理学—理论物理]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
MIMO非线性自适应模糊滑模控制
被引量：
2
2
作者
薛月菊
杨士元
冯汝鹏
机构
清华大学自动化系
哈尔滨工业大学惯导中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期97-100,105,共5页
文摘
为了解决传统的自适应模糊滑模控制方法需经无穷长时间才能达到平衡点 ,不能对系统进行精确地跟踪控制的问题 .提出一种具有快速收敛性的自适应模糊滑模控制方法 .控制器用具有快速收敛性和稳定性的最终吸引子做自适应模糊调节率代替传统自适应模糊调节率 ,不仅具有稳定性且具有快速收敛性 ,从而使控制系统的输出能在有限时间内精确地跟踪参考信号 .证明了所设计控制器是全局稳定的 .并用该方法控制了二自由度机器手系统 ,仿真结果表明该方法能使机器手在有限时间内达到精确的位置和速度 。
关键词
自适应模糊滑模控制
MIMO非线性系统
最终吸引子
自适应模糊调节率
二自由度机器手
控制系统
Keywords
Adaptive systems
Fuzzy control
Robotics
Sliding mode control
Stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于最终吸引子自适应模糊方法的混沌系统控制
薛月菊
尹逊和
冯汝鹏
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
0
在线阅读
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职称材料
2
MIMO非线性自适应模糊滑模控制
薛月菊
杨士元
冯汝鹏
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
在线阅读
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职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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