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月球着陆器最终下降段的制导与控制方法研究
被引量：
3
1
作者
胡锦昌
张洪华
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1577-1585,共9页
对月球着陆器从约100m到30m之间高度的最终下降段的制导与控制方法进行了研究。提出了一种保证推力有界的简单制导方案,并从理论上严格证明了制导与姿态控制系统的几乎全局渐近稳定的性质。本文的创新之处在于:设计了嵌套饱和函数形式...
对月球着陆器从约100m到30m之间高度的最终下降段的制导与控制方法进行了研究。提出了一种保证推力有界的简单制导方案,并从理论上严格证明了制导与姿态控制系统的几乎全局渐近稳定的性质。本文的创新之处在于:设计了嵌套饱和函数形式的特殊制导律,该制导律不仅满足主推力有界和可以防止姿态控制中的奇异问题,而且具有形式更为简单和调节着陆器的最大允许偏斜角等优点;得益于制导律的嵌套饱和函数形式,证明了目标角速度的全局有界性质,从而可以获得姿态子系统相对于制导子系统的分离性质。
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关键词
月球着陆器
制导与控制
嵌套饱和函数
饱和控制
最终下降段
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职称材料
题名
月球着陆器最终下降段的制导与控制方法研究
被引量：
3
1
作者
胡锦昌
张洪华
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1577-1585,共9页
文摘
对月球着陆器从约100m到30m之间高度的最终下降段的制导与控制方法进行了研究。提出了一种保证推力有界的简单制导方案,并从理论上严格证明了制导与姿态控制系统的几乎全局渐近稳定的性质。本文的创新之处在于:设计了嵌套饱和函数形式的特殊制导律,该制导律不仅满足主推力有界和可以防止姿态控制中的奇异问题,而且具有形式更为简单和调节着陆器的最大允许偏斜角等优点;得益于制导律的嵌套饱和函数形式,证明了目标角速度的全局有界性质,从而可以获得姿态子系统相对于制导子系统的分离性质。
关键词
月球着陆器
制导与控制
嵌套饱和函数
饱和控制
最终下降段
Keywords
Lunar lander
Guidance and control
Nested saturation function
Saturated control
Final descent phase
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
月球着陆器最终下降段的制导与控制方法研究
胡锦昌
张洪华
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
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