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带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计
被引量：
16
1
作者
刘程
李铁山
陈纳新
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期9-14,共6页
为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的...
为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,能够使得航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.
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关键词
船舶
航向自动舵
模糊控制
动态面控制
最少
学习
参数
算法
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职称材料
开关磁阻电机直接自适应神经网络控制
被引量：
16
2
作者
李存贺
王国峰
+2 位作者
李岩
范云生
许爱德
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期29-36,共8页
针对开关磁阻电机调速系统存在的未知参数波动和外部负载扰动问题,提出了直接瞬时转矩控制下的基于最小学习参数的直接自适应神经网络控制算法实现开关磁阻电机高品质调速控制。采用RBF神经网络对包含未知参数波动和外部负载扰动等不确...
针对开关磁阻电机调速系统存在的未知参数波动和外部负载扰动问题,提出了直接瞬时转矩控制下的基于最小学习参数的直接自适应神经网络控制算法实现开关磁阻电机高品质调速控制。采用RBF神经网络对包含未知参数波动和外部负载扰动等不确定项的理想控制律进行整体逼近。将神经网络理想权值的范数作为在线估计参数,使在线学习参数由多个权值减少为一个,降低了控制器的计算负担。基于李雅普诺夫函数的稳定性分析保证了闭环调速系统半全局一致最终有界稳定。与PI控制的对比仿真试验表明,直接自适应神经网络控制器能够有效地提高开关磁阻电机调速系统对参数波动的自适应性和对外部负载扰动的鲁棒性。
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关键词
开关磁阻电机
速度控制
直接自适应神经网络
最少
学习
参数
&P控制
直接瞬时转矩控制
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职称材料
基于逼近的动态面二阶滑模的船舶航向跟踪控制
被引量：
1
3
作者
张凯
李铁山
赵蓉
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第10期66-69,共4页
针对船舶航向非线性运动数学模型存在不确定性误差的情况下,提出一种新颖的动态面二阶滑模智能控制方法。首先采用动态面控制(DSC)技术,以消除传统Backstepping方法中存在的"计算爆炸"问题。为了削弱滑模控制中固有的抖振效应...
针对船舶航向非线性运动数学模型存在不确定性误差的情况下,提出一种新颖的动态面二阶滑模智能控制方法。首先采用动态面控制(DSC)技术,以消除传统Backstepping方法中存在的"计算爆炸"问题。为了削弱滑模控制中固有的抖振效应,提高系统的鲁棒性,引用了一种新颖的二阶滑模控制方法。然后直接利用径向基神经网络技术逼近模型误差,同时采用最少学习参数(MLP)技术,以减少控制器的计算负担,所设计的控制器可以保证闭环系统中所有信号一致最终有界,并使跟踪误差任意小,最后通过仿真验证所提算法的有效性。
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关键词
船舶航向控制
动态面控制(DSC)
二阶滑模控制
径向基神经网络
最少
学习
参数
(
mlp
)
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职称材料
题名
带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计
被引量：
16
1
作者
刘程
李铁山
陈纳新
机构
大连海事大学航海学院
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
大连海事大学数学系
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期9-14,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874056
51179019)
+1 种基金
中国博士后科学基金特别资助项目(200902241)
辽宁省自然科学基金资助项目(20102012)
文摘
为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,能够使得航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.
关键词
船舶
航向自动舵
模糊控制
动态面控制
最少
学习
参数
算法
Keywords
ship
autopilot
fuzzy control
dynamic surface control（DSC）
minimal learning parameter（
mlp
） algorithm
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
开关磁阻电机直接自适应神经网络控制
被引量：
16
2
作者
李存贺
王国峰
李岩
范云生
许爱德
机构
大连海事大学信息科学技术学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期29-36,共8页
基金
国家自然科学基金(51407021)
辽宁省自然科学基金(2015020022)
中央高校基本业务费(3132016312)
文摘
针对开关磁阻电机调速系统存在的未知参数波动和外部负载扰动问题,提出了直接瞬时转矩控制下的基于最小学习参数的直接自适应神经网络控制算法实现开关磁阻电机高品质调速控制。采用RBF神经网络对包含未知参数波动和外部负载扰动等不确定项的理想控制律进行整体逼近。将神经网络理想权值的范数作为在线估计参数,使在线学习参数由多个权值减少为一个,降低了控制器的计算负担。基于李雅普诺夫函数的稳定性分析保证了闭环调速系统半全局一致最终有界稳定。与PI控制的对比仿真试验表明,直接自适应神经网络控制器能够有效地提高开关磁阻电机调速系统对参数波动的自适应性和对外部负载扰动的鲁棒性。
关键词
开关磁阻电机
速度控制
直接自适应神经网络
最少
学习
参数
&P控制
直接瞬时转矩控制
Keywords
switched reluctance motor＆ speed control
direct adaptive neural network ＆ minimal learningparameter＆ PI control
direct instantaneous torque control
分类号
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于逼近的动态面二阶滑模的船舶航向跟踪控制
被引量：
1
3
作者
张凯
李铁山
赵蓉
机构
大连海事大学航海学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第10期66-69,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51179019
61374114)
+1 种基金
辽宁省教育厅重点实验室基础项资助项目(LZ2015006)
中央高校基本科研业务费资助项目(3132016313)
文摘
针对船舶航向非线性运动数学模型存在不确定性误差的情况下,提出一种新颖的动态面二阶滑模智能控制方法。首先采用动态面控制(DSC)技术,以消除传统Backstepping方法中存在的"计算爆炸"问题。为了削弱滑模控制中固有的抖振效应,提高系统的鲁棒性,引用了一种新颖的二阶滑模控制方法。然后直接利用径向基神经网络技术逼近模型误差,同时采用最少学习参数(MLP)技术,以减少控制器的计算负担,所设计的控制器可以保证闭环系统中所有信号一致最终有界,并使跟踪误差任意小,最后通过仿真验证所提算法的有效性。
关键词
船舶航向控制
动态面控制(DSC)
二阶滑模控制
径向基神经网络
最少
学习
参数
(
mlp
)
Keywords
ship course control
dynamic surface control （DSC）
second order sliding mode control
radial basisfunction neural network （RBENN）
minimum learning parameter （
mlp
）
分类号
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计
刘程
李铁山
陈纳新
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
开关磁阻电机直接自适应神经网络控制
李存贺
王国峰
李岩
范云生
许爱德
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于逼近的动态面二阶滑模的船舶航向跟踪控制
张凯
李铁山
赵蓉
《舰船科学技术》
北大核心
2017
1
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职称材料
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