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基于多结点样条的自由曲线最小误差逼近及其应用: 1; 作者余建德黄静《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期88-93,共6页; 多结点样条函数具有良好的局部性,而最小二乘法对数据拟合的全局性较好,因此多结点样条函数最小二乘逼近的稳定性及数值精度都能得到有效的保证。该文综合两者的特点,实现了自由曲线离散数据最小逼近误差数学模型的建立。同时应用此数... 展开更多; 关键词计算机应用最小误差逼近多结点样条自由曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下爆炸爆源定位方法与误差分析被引量：4: 2; 作者龙仁荣付跃升张庆明《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期181-185,共5页; 提出了一种采用最小误差逼近法对水下爆源进行定位计算的方法。通过验证性实验表明,在有效传感器观测数据不小于4个的情况下,该方法完全可以满足现场测量的要求;该方法在个别测量数据准确性较差的情况下,仍能得出较好的计算结果。最后... 展开更多; 关键词爆炸力学爆源定位方法最小误差逼近法水下爆炸误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轮廓线双向距离场的文物碎片拼接算法被引量：10: 3; 作者袁洁周明全 +1 位作者耿国华张雨禾《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期207-212,218,共7页; 在文物碎片自动拼接中,由于断裂部位受损造成几何特征缺失,传统基于几何驱动拼接算法难以拼合。为此,提出一种基于断裂部位轮廓线双向距离场的文物碎片自动拼接算法。通过提取文物碎片表面的显示脊线,从而得到碎片的纹饰特征,采用最小... 展开更多; 关键词距离场显示脊线最小逼近误差法四元数迭代最近点; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型的间接自适应模糊控制器被引量：2: 4; 作者王舰张福恩 +1 位作者张东来纪军红《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第18期154-158,共5页; 自适应模糊控制为复杂对象的控制提供了有效途径,引起控制领域的广泛关注。针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出了一种新型的间接自适应模糊控制器设计方案。该方案首先采用对象模型构成理想的控制器,利用模... 展开更多; 关键词间接自适应模糊控制器超稳定万能逼近特性最小逼近误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轨迹线性化和自适应模糊系统的导弹自动驾驶仪设计被引量：1: 5; 作者肖科雷虎民 +2 位作者邵雷段朝阳王君《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期7-11,42,共6页; 基于轨迹线性化方法和自适应模糊系统理论,设计了一种新的鲁棒自适应导弹自动驾驶仪。根据时标分离原则,将导弹非线性模型划分为快、慢2个回路。利用快速跟踪微分器提取快变量的微分信号,在此基础上使用轨迹线性化方法设计快回路控制器... 展开更多; 关键词轨迹线性化控制自适应模糊系统最小逼近误差鲁棒性自动驾驶仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于超稳定理论的间接自适应模糊控制器被引量：1: 6; 作者王舰宋申民 +1 位作者张福恩纪军红《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期238-242,247,共6页; 针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出一种新的间接自适应模糊控制器设计方法,构造了参数可调的模糊控制器在线逼近理想控制器,推导出模糊控制器的参数自适应律,并对系统状态的有界性进行了分析.最后分别利用... 展开更多; 关键词自适应模糊控制器超稳定最小逼近误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于叶绿素荧光诱导动力学曲线的光合作用参数反演算法研究被引量：8: 7; 作者邱晓晗张玉钧 +4 位作者殷高方石朝毅余晓娅赵南京刘文清《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2194-2197,共4页; 快相叶绿素荧光诱导曲线中蕴含着丰富光合作用信息。该信息可以反映出植物的生存状态、病理以及受到胁迫时的生理变化趋势等多种信息。通过采集藻类荧光及诱导光信号,拟合快相叶绿素荧光动力学曲线。基于最小二乘拟合方法,提出自适应最... 展开更多; 关键词叶绿素荧光光合作用参数反演自适应最小误差逼近; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于几何结构的零件切片轮廓特征点提取方法被引量：3: 8; 作者张镇吕秋娟郑重《工具技术》 2009年第10期31-35,共5页; 零件功能的多样性决定了其几何结构的多样性。为深入理解产品的设计意图和获得零件的精确描述,在对零件的三维数据进行预处理时,需要针对不同结构的零件,运用不同的处理方法。本文对预处理中的特征点提取方法做了一些探索。首先,根据传... 展开更多; 关键词特征点提取规则结构非规则结构自适应支撑区域最小误差逼近; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉引导的装配机器人平面定位补偿方法被引量：9: 9; 作者沈程慧白瑞林李新《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期79-84,共6页; 为了提高选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人平面定位的精度,采用网格模型结合最小距离误差逼近的方法,首先构建SCARA机器人平面定位的简化模型,概述网格模型构建原理,然后通过视觉采集机器人末端第1次到达的实际点与期望点相对位置关... 展开更多; 关键词信息光学视觉引导 SCARA机器人网格模型最小距离误差逼近平面定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多结点样条的自由曲线最小误差逼近及其应用: 1; 作者余建德黄静; 机构澳门科技大学资讯科技学院北师大珠海分校信息技术与软件工程学院; 出处《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期88-93,共6页; 基金澳门科技发展基金资助项目(018/2005A 045/2006A) 北京师范大学珠海分校重点资助项目(Z06007); 文摘多结点样条函数具有良好的局部性,而最小二乘法对数据拟合的全局性较好,因此多结点样条函数最小二乘逼近的稳定性及数值精度都能得到有效的保证。该文综合两者的特点,实现了自由曲线离散数据最小逼近误差数学模型的建立。同时应用此数学模型于一些平面及空间(甚至一些带噪音的)自由曲线拟合上和几何造型骨骼化上,测试其对各种自由曲线的拟合效果,结果证明最小逼近效果明显。; 关键词计算机应用最小误差逼近多结点样条自由曲线; Keywords computer application least error approximation multi-knots spline free-form-curves; 分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下爆炸爆源定位方法与误差分析被引量：4: 2; 作者龙仁荣付跃升张庆明; 机构北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室福州大学紫金矿业学院; 出处《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期181-185,共5页; 文摘提出了一种采用最小误差逼近法对水下爆源进行定位计算的方法。通过验证性实验表明,在有效传感器观测数据不小于4个的情况下,该方法完全可以满足现场测量的要求;该方法在个别测量数据准确性较差的情况下,仍能得出较好的计算结果。最后分析了测点数据准确性、测点布置紊乱度、模型参数的准确性和测点数量对计算误差的影响,提出了定位计算实验所需要注意的问题。; 关键词爆炸力学爆源定位方法最小误差逼近法水下爆炸误差分析; Keywords mechanics of explosion location method of explosion source minimum mean-square error approach underwater explosion error analysis; 分类号 O383.1 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轮廓线双向距离场的文物碎片拼接算法被引量：10: 3; 作者袁洁周明全耿国华张雨禾; 机构西北大学信息科学与技术学院北京师范大学信息科学与技术学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期207-212,218,共7页; 基金国家自然科学基金面上项目(61673319 61373117); 文摘在文物碎片自动拼接中,由于断裂部位受损造成几何特征缺失,传统基于几何驱动拼接算法难以拼合。为此,提出一种基于断裂部位轮廓线双向距离场的文物碎片自动拼接算法。通过提取文物碎片表面的显示脊线,从而得到碎片的纹饰特征,采用最小逼近误差法提取表面纹饰轮廓上的特征点,依据顶点曲度值获取断裂面特征点,构建碎片断裂面轮廓线至表面特征点和断裂面特征点的双向距离场,引入欧式距离一致性和凹凸互补性的约束,构造特征描述符,定义匹配度函数获取特征点匹配对集合,使用四元数算法计算刚体变换矩阵,以迭代最近点法实现精确拼合。实验结果表明,与传统断裂面拼接算法相比,该算法能节省拼合时间,且拼合误差较小。; 关键词距离场显示脊线最小逼近误差法四元数迭代最近点; Keywords distance field display ridge line minimum approximation error method quaternion iterative nearest point; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型的间接自适应模糊控制器被引量：2: 4; 作者王舰张福恩张东来纪军红; 机构哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学深圳研究生院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第18期154-158,共5页; 基金国家自然科学基金项目(60405008)。~~; 文摘自适应模糊控制为复杂对象的控制提供了有效途径,引起控制领域的广泛关注。针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出了一种新型的间接自适应模糊控制器设计方案。该方案首先采用对象模型构成理想的控制器,利用模糊系统的万能逼近特性构造若干模糊系统在线逼近未知的对象模型,然后将闭环系统转换为1个线性定常的前向环节和1个非线性时变的反馈环节组成的等效误差模型,通过Popov超稳定理论推导出稳定的参数自适应律。该方案能确保系统的输出渐近收敛到给定的参考信号,同时放宽了对最小逼近误差的限制,并且具有更广泛和灵活的参数调节形式。仿真结果验证了方案对非线性对象的有效性。; 关键词间接自适应模糊控制器超稳定万能逼近特性最小逼近误差; Keywords indirect adaptive fuzzy hyperstability universal approximation property approximation error controller; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轨迹线性化和自适应模糊系统的导弹自动驾驶仪设计被引量：1: 5; 作者肖科雷虎民邵雷段朝阳王君; 机构空军工程大学防空反导学院中国空空导弹研究院; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期7-11,42,共6页; 基金航空科学基金项目(20110196005 20120196003); 文摘基于轨迹线性化方法和自适应模糊系统理论,设计了一种新的鲁棒自适应导弹自动驾驶仪。根据时标分离原则,将导弹非线性模型划分为快、慢2个回路。利用快速跟踪微分器提取快变量的微分信号,在此基础上使用轨迹线性化方法设计快回路控制器,实现了快回路的非线性解耦,抑制了扰动;使用自适应模糊控制理论设计慢回路控制器,抵消了系统总不确定性和外界干扰对系统性能的影响。在最小逼近误差界未知的情况下,通过在线自适应调节的方法获得其估计值并利用此值设计了自适应鲁棒补偿项,克服了系统逼近误差的影响。仿真结果表明,该自动驾驶仪具有快速的跟踪能力和良好的鲁棒性。; 关键词轨迹线性化控制自适应模糊系统最小逼近误差鲁棒性自动驾驶仪; Keywords trajectory linearization control （TLC） adaptive fuzzy system least approximation error robustness autopilot; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于超稳定理论的间接自适应模糊控制器被引量：1: 6; 作者王舰宋申民张福恩纪军红; 机构哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学机器人研究所; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期238-242,247,共6页; 文摘针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出一种新的间接自适应模糊控制器设计方法,构造了参数可调的模糊控制器在线逼近理想控制器,推导出模糊控制器的参数自适应律,并对系统状态的有界性进行了分析.最后分别利用一阶非线性对象和Duffing强迫振荡对象对该方案进行了仿真,结果验证了方案对非线性对象具有良好的控制效果.该方法能够保证系统输出渐近收敛到给定的参考信号,并放宽了对最小逼近误差的限制,同时可获得更为灵活的参数调节形式.; 关键词自适应模糊控制器超稳定最小逼近误差; Keywords adaptive fuzzy controller hyperstability minimum approximation error; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于叶绿素荧光诱导动力学曲线的光合作用参数反演算法研究被引量：8: 7; 作者邱晓晗张玉钧殷高方石朝毅余晓娅赵南京刘文清; 机构中国科学院安徽光学精密机械研究所中国科学院环境光学与技术重点实验室中国科学技术大学; 出处《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2194-2197,共4页; 基金国家(863计划)项目(2014AA06A509) 国家自然科学基金项目(31400317) 安徽省自然科学基金项目(1408085MD72)资助; 文摘快相叶绿素荧光诱导曲线中蕴含着丰富光合作用信息。该信息可以反映出植物的生存状态、病理以及受到胁迫时的生理变化趋势等多种信息。通过采集藻类荧光及诱导光信号,拟合快相叶绿素荧光动力学曲线。基于最小二乘拟合方法,提出自适应最小误差逼近的方法对快相叶绿素荧光动力学曲线进行多元非线性回归拟合,实现Fo(固定荧光)、Fm(最大荧光产率)、σPSII(PSII的功能吸收截面)等细节参数的反演。实现了蛋白核小球藻光合作用参数反演,并实验了在Cu2+胁迫环境下,蛋白核小球藻的生理变化趋势。; 关键词叶绿素荧光光合作用参数反演自适应最小误差逼近; Keywords Chlorophyll fluorescence Photosynthesis parameters inversion Adaptive minimumerror approximation; 分类号 O439 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于几何结构的零件切片轮廓特征点提取方法被引量：3: 8; 作者张镇吕秋娟郑重; 机构第二炮兵工程学院; 出处《工具技术》 2009年第10期31-35,共5页; 文摘零件功能的多样性决定了其几何结构的多样性。为深入理解产品的设计意图和获得零件的精确描述,在对零件的三维数据进行预处理时,需要针对不同结构的零件,运用不同的处理方法。本文对预处理中的特征点提取方法做了一些探索。首先,根据传统分类法将零件分为规则结构零件和非规则结构零件,具体描述了其特征点性质;然后,分别采用对应的特征点提取算法对其进行处理;最后,通过实例验证了该方法的可行性。; 关键词特征点提取规则结构非规则结构自适应支撑区域最小误差逼近; Keywords feature point extraction regular structure non-regular structure support region defined a.daptively minimum approach error; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉引导的装配机器人平面定位补偿方法被引量：9: 9; 作者沈程慧白瑞林李新; 机构江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室无锡信捷电气股份有限公司; 出处《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期79-84,共6页; 基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD) 江苏省产学研前瞻性联合研究资助项目(BY2015019-38); 文摘为了提高选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人平面定位的精度,采用网格模型结合最小距离误差逼近的方法,首先构建SCARA机器人平面定位的简化模型,概述网格模型构建原理,然后通过视觉采集机器人末端第1次到达的实际点与期望点相对位置关系,构建可变参量的起始网格模型,再采用最小距离误差逼近,求解下一步构建可变参量网格模型起始点,最后由期望点在网格模型中位置分布情况决定模型粒度点的收敛更新方向。结果表明,视觉引导的定位补偿策略弥补了因模型不精准而造成的平面定位精度不高的现象;空间插值补偿法定位精度为1mm^3mm,平面定位补偿精度较之有较大提高。该方法调节的参量单一、机器末端移动次数明确、工业应用性强。; 关键词信息光学视觉引导 SCARA机器人网格模型最小距离误差逼近平面定位精度; Keywords information optics visual guide selective compliance assembly robot arm robot grid model minimum error approximation plane positioning accuracy; 分类号 O438 [机械工程—光学工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多结点样条的自由曲线最小误差逼近及其应用	余建德黄静	《工程图学学报》 CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	水下爆炸爆源定位方法与误差分析	龙仁荣付跃升张庆明	《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于轮廓线双向距离场的文物碎片拼接算法	袁洁周明全耿国华张雨禾	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种新型的间接自适应模糊控制器	王舰张福恩张东来纪军红	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于轨迹线性化和自适应模糊系统的导弹自动驾驶仪设计	肖科雷虎民邵雷段朝阳王君	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于超稳定理论的间接自适应模糊控制器	王舰宋申民张福恩纪军红	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于叶绿素荧光诱导动力学曲线的光合作用参数反演算法研究	邱晓晗张玉钧殷高方石朝毅余晓娅赵南京刘文清	《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于几何结构的零件切片轮廓特征点提取方法	张镇吕秋娟郑重	《工具技术》	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	视觉引导的装配机器人平面定位补偿方法	沈程慧白瑞林李新	《激光技术》 CAS CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料