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题名基于阿克曼转向原理的滑转率测量方法与试验
被引量：2
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作者
魏传省
丛岳
肖跃进
张光强
祖绍颖
付卫强
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机构
辽宁省农业机械化研究所
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
天津农机化技术试验服务中心
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第12期118-124,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1312305)
河北省重点研发项目(21327203D)
农业绿色高质量发展科技创新专项(2021HQ1909)。
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文摘
拖拉机作业时滑转率过高会降低作业效率,准确监滑转率具有重要意义。针对基于最小轮速的滑转率测量方法在转向工况下失效的问题,提出一种基于阿克曼转向原理的滑转率测量方法。通过建立转向时的滑转率测量模型,得到滑转率与理论车速、右前轮车速、右前轮转向角的关系。基于约翰迪尔4720型拖拉机设计滑转率测量系统,包括右前轮轮速测量装置,CAN总线解析模块和滑转率计算模块。水泥路面直行工况下滑转率测量试验结果表明,直行工况滑转率的平均值为3.0%。在水泥路面转向工况下,进行目标理论速度分别为0.5、0.8、1.0、1.2、1.5 m/s的滑转率测量试验。试验结果表明:转向工况滑转率的平均值分别为3.9%、3.4%、3.7%、3.8%、2.9%,处于直行工况的滑转率区间;因此认为此方法可行,为农机田间转向工况滑转率测量提供支撑。
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关键词
拖拉机
滑转率
阿克曼转向
最小轮速法
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Keywords
tractor
slip rate
Ackerman steering
minimum wheel speed method
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分类号
S232.3
[农业科学—农业机械化工程]
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