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四轴车辆全轮转向的最小转向半径模式研究
被引量：
1
1
作者
郑凯锋
陈思忠
+1 位作者
张堃
王亚
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期153-157,共5页
通过调整双前桥转向传动机构以适应四轴车辆的全轮转向,研究得出转向中心线由3、4桥中心移至2、3桥中间且靠近3桥对车辆转向特性的影响可以忽略.在双前桥转向的基础上,以降低轮胎磨损、减小转弯半径为目标设计了四轴车辆最小转弯半径模...
通过调整双前桥转向传动机构以适应四轴车辆的全轮转向,研究得出转向中心线由3、4桥中心移至2、3桥中间且靠近3桥对车辆转向特性的影响可以忽略.在双前桥转向的基础上,以降低轮胎磨损、减小转弯半径为目标设计了四轴车辆最小转弯半径模式的控制算法.另外,为减小后两桥车轮向外滚出让驾驶员有摆尾感觉,在控制输出时加入了定延时.仿真结果表明所设计的控制器提高了四轴车辆的机动性,并且有效地改善了摆尾现象.
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关键词
四轴车辆
双前桥转向
最小转弯半径模式
摆尾
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职称材料
题名
四轴车辆全轮转向的最小转向半径模式研究
被引量：
1
1
作者
郑凯锋
陈思忠
张堃
王亚
机构
北京理工大学机械与车辆学院
陕西重型汽车有限公司
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期153-157,共5页
文摘
通过调整双前桥转向传动机构以适应四轴车辆的全轮转向,研究得出转向中心线由3、4桥中心移至2、3桥中间且靠近3桥对车辆转向特性的影响可以忽略.在双前桥转向的基础上,以降低轮胎磨损、减小转弯半径为目标设计了四轴车辆最小转弯半径模式的控制算法.另外,为减小后两桥车轮向外滚出让驾驶员有摆尾感觉,在控制输出时加入了定延时.仿真结果表明所设计的控制器提高了四轴车辆的机动性,并且有效地改善了摆尾现象.
关键词
四轴车辆
双前桥转向
最小转弯半径模式
摆尾
Keywords
four-axle vehicle
double-front-axle steering
MinR mode
fishtailing
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四轴车辆全轮转向的最小转向半径模式研究
郑凯锋
陈思忠
张堃
王亚
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
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