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拖拉机最小转向圆半径静态测试系统设计与试验: 1; 作者张浩男张友坤卢延辉《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第7期128-133,共6页; 拖拉机最小转向圆半径是拖拉机转向性能和通过性能的重要参数,属于拖拉机整机装配后的下线检测项目之一。该文开发一种拖拉机最小转向圆半径静态测试系统,用室内试验替代现有的场地试验,测试系统主要包括工控机、步进电机控制滑台和激... 展开更多; 关键词最小转向圆半径激光位移传感器拖拉机最小方差估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略被引量：6: 2; 作者胡纪滨付苗苗 +1 位作者李雪原倪俊《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1131-1135,共5页; 基于对多轴轮式车辆的最小转向半径战技指标的要求,提出了一种适用于多轴机电复合分布式驱动车辆的最小转向半径控制系统,并详细介绍了该模式下的整车控制策略,当车辆以大前轮转角低速转向时,后两桥驱动电机产生"外正内负"的... 展开更多; 关键词多轴机电复合分布式驱动最小转向半径整车控制策略车辆动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向履带式无人车运动规划的斜坡转向特性研究被引量：3: 3; 作者张宇刘西侠 +2 位作者邱绵浩李军宋海军《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期536-542,共7页; 为提高履带式无人车斜坡转向过程中运动规划的准确性,该文规划了履带车辆斜坡转向的安全区域。基于履带车辆斜坡转向动力学分析,结合车辆地面力学理论,求出不同滑转率下履带车辆在斜坡转向时的最小瞬时转向半径。进而以最小瞬时转向半... 展开更多; 关键词履带车辆无人车斜坡转向地面力学最小转向半径运动规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮驱动拖拉机倍速前桥研究被引量：2: 4; 作者曹六建马旭红徐培《拖拉机与农用运输车》 2009年第1期63-63,66,共2页; 目前,倍速前桥在国内拖拉机上几乎没有应用,而其作为一项新技术,已在国外园艺拖拉机上普遍采用,尤其是日本的园艺拖拉机。随着国内拖拉机工业的快速发展,倍速前桥已逐渐被重视并加以研究,本文对其基本原理及结构进行分析研究。; 关键词四轮驱动倍速前桥最小转向半径; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拖拉机最小转向圆半径静态测试系统设计与试验: 1; 作者张浩男张友坤卢延辉; 机构吉林大学汽车工程学院; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第7期128-133,共6页; 基金国家十三五重点研发计划(2017YFD0700202)。; 文摘拖拉机最小转向圆半径是拖拉机转向性能和通过性能的重要参数,属于拖拉机整机装配后的下线检测项目之一。该文开发一种拖拉机最小转向圆半径静态测试系统,用室内试验替代现有的场地试验,测试系统主要包括工控机、步进电机控制滑台和激光位移传感器,采用CANopen协议作为现场通信总线协议。该系统通过激光位移传感器扫描记录拖拉机转向轮极限转角下的断面轮廓,利用最小方差估计算法识别出轮胎胎冠上的对称区域,然后通过轮胎断面轮廓确定轮胎转角,带入拖拉机结构参数,进而计算得到拖拉机最小转向圆半径;采用最优化信号处理算法,实时计算采样信号的均值和方差直到获得最优值,以提高系统的测试精度。测试试验结果表明:该测试系统的角度测试误差在±0.5°以内,并且测试时间小于2 min,测试系统的可靠性和实用性得到验证。; 关键词最小转向圆半径激光位移传感器拖拉机最小方差估计; Keywords minimum turning radius laser displacement sensor tractor minimum variance estimation; 分类号 S219.1 [农业科学—农业机械化工程] TB9 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略被引量：6: 2; 作者胡纪滨付苗苗李雪原倪俊; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1131-1135,共5页; 基金北京理工大学校基础研究项目(20130342023); 文摘基于对多轴轮式车辆的最小转向半径战技指标的要求,提出了一种适用于多轴机电复合分布式驱动车辆的最小转向半径控制系统,并详细介绍了该模式下的整车控制策略,当车辆以大前轮转角低速转向时,后两桥驱动电机产生"外正内负"的力矩辅助车辆转向从而减小最小转向半径.为验证系统性能,文中建立了包含车体纵向速度、侧向速度、横摆角速度及8个车轮旋转的11自由度整车动力学模型,并采用Gim轮胎模型表达了轮胎的非线性力学特性.虚拟样机仿真的结果表明,在该控制策略下,车辆的最小转向半径可减小10.31%,转向机动性能得到大幅度提高.; 关键词多轴机电复合分布式驱动最小转向半径整车控制策略车辆动力学; Keywords multi-axle distributed mechanic and electric drive vehicle the minimum turning radius vehicle control strategy vehicle dynamic; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向履带式无人车运动规划的斜坡转向特性研究被引量：3: 3; 作者张宇刘西侠邱绵浩李军宋海军; 机构陆军装甲兵学院车辆工程系; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期536-542,共7页; 基金国家重点研发计划(2018YFC0810500)。; 文摘为提高履带式无人车斜坡转向过程中运动规划的准确性,该文规划了履带车辆斜坡转向的安全区域。基于履带车辆斜坡转向动力学分析,结合车辆地面力学理论,求出不同滑转率下履带车辆在斜坡转向时的最小瞬时转向半径。进而以最小瞬时转向半径为指标,分析坡角、履带滑转率、地面类型等因素对履带车辆斜坡转向最小转向半径和转向安全区域的影响。依据斜坡转向安全区域,可以在运动规划中去除冗余路径。; 关键词履带车辆无人车斜坡转向地面力学最小转向半径运动规划; Keywords tracked vehicles unmanned vehicles ramp steering terramechanics minimum steering radius motion planning; 分类号 TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮驱动拖拉机倍速前桥研究被引量：2: 4; 作者曹六建马旭红徐培; 机构中国一拖集团有限公司技术中心; 出处《拖拉机与农用运输车》 2009年第1期63-63,66,共2页; 文摘目前,倍速前桥在国内拖拉机上几乎没有应用,而其作为一项新技术,已在国外园艺拖拉机上普遍采用,尤其是日本的园艺拖拉机。随着国内拖拉机工业的快速发展,倍速前桥已逐渐被重视并加以研究,本文对其基本原理及结构进行分析研究。; 关键词四轮驱动倍速前桥最小转向半径; Keywords Four-wheel drive Bi-speed front axle Minimum turning radius; 分类号 S219 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	拖拉机最小转向圆半径静态测试系统设计与试验	张浩男张友坤卢延辉	《中国测试》 CAS 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略	胡纪滨付苗苗李雪原倪俊	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向履带式无人车运动规划的斜坡转向特性研究	张宇刘西侠邱绵浩李军宋海军	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	四轮驱动拖拉机倍速前桥研究	曹六建马旭红徐培	《拖拉机与农用运输车》	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料