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未来城市自动驾驶共享汽车规模研究：以上海为例
被引量：
8
1
作者
姚晓锐
王冠
杨超
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期85-91,共7页
随着自动驾驶技术的发展,未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle,SAV)替代有人驾驶汽车成为可能.使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下,研究SAV的车辆规模.从上海市300万手机用户信令数据中提取机动化出行需求,考虑...
随着自动驾驶技术的发展,未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle,SAV)替代有人驾驶汽车成为可能.使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下,研究SAV的车辆规模.从上海市300万手机用户信令数据中提取机动化出行需求,考虑上海市实际路况的影响,建立基于车辆可共享网络的图论模型,将最小车队规模问题转化为有向无环图的最小路径覆盖问题,利用Hopcroft-Karp算法求解.求解得到,12.8万辆SAV可以满足300万手机用户的机动化出行需求.研究最大调度时间限制、服务范围限制、交通拥堵对SAV车辆规模的影响,为自动驾驶技术普及后,从城市层面确定SAV的车队规模及相应基础设施规划提供参考.
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关键词
智能交通
自动驾驶
车队规模
车辆可共享网络
最小路径覆盖
Hopcroft-Karp算法
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题名
未来城市自动驾驶共享汽车规模研究：以上海为例
被引量：
8
1
作者
姚晓锐
王冠
杨超
机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
上海宣怀教育科技有限公司
同济大学城市交通研究院
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期85-91,共7页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(22120180241)~~
文摘
随着自动驾驶技术的发展,未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle,SAV)替代有人驾驶汽车成为可能.使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下,研究SAV的车辆规模.从上海市300万手机用户信令数据中提取机动化出行需求,考虑上海市实际路况的影响,建立基于车辆可共享网络的图论模型,将最小车队规模问题转化为有向无环图的最小路径覆盖问题,利用Hopcroft-Karp算法求解.求解得到,12.8万辆SAV可以满足300万手机用户的机动化出行需求.研究最大调度时间限制、服务范围限制、交通拥堵对SAV车辆规模的影响,为自动驾驶技术普及后,从城市层面确定SAV的车队规模及相应基础设施规划提供参考.
关键词
智能交通
自动驾驶
车队规模
车辆可共享网络
最小路径覆盖
Hopcroft-Karp算法
Keywords
intelligent transportation
autopilot
fleet size
vehicle-sharing network
minimum path cover
Hopcroft-Karp algorithm
分类号
U268.6 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
未来城市自动驾驶共享汽车规模研究：以上海为例
姚晓锐
王冠
杨超
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2019
8
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