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最小能量消耗的协作式MIMO功率分配算法: 1; 作者韩宇辉孟维晓《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期371-376,共6页; 对解码转发协作式MIMO系统中的功率分配问题进行了研究.分析了系统误比特率和能量增益特性,在此基础上提出了一种基于黄金分割迭代的功率优化分配算法和2种简化的分配算法,在满足一定误比特率要求的条件下,使源节点和中继节点总的发射... 展开更多; 关键词协作式MIMO 解码转发功率分配能量增益信道状态信息最小能量消耗; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多关节机器人的能量最小消耗控制策略被引量：11: 2; 作者党培谭云福申利民《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第12期4575-4577,共3页; 为了能够在有限的能量供给的情况下延长机器人运行时间,针对此类机器人在运动中的耗能问题,提出一种通过改进梯形升降速算法来实现多关节机器人能量最小消耗的控制方法。首先对多关节机器人的协调控制及能耗问题进行了研究,利用梯形升... 展开更多; 关键词多关节机器人关节协调控制最小能量消耗梯形升降速算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

大数据应用中节点休眠结合MapReduce作业的能量感知调度方法被引量：1: 3; 作者邵孟良齐德昱《计算机应用与软件》北大核心 2020年第6期40-47,82,共9页; 针对大数据应用中,数据中心执行大规模数据密集型应用程序时能耗巨大的问题,提出一种节点休眠结合MapReduce作业的能量感知调度方法。构建一个能够同时提高MapReduce应用程序能效并满足服务水平协议(service level agreement,SLA)的系... 展开更多; 关键词 MAPREDUCE 节点休眠大数据能量感知调度最小能量消耗; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种低传输能耗的无人机数据传输设计被引量：3: 4; 作者樊凌雁燕武陈晞涵《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期573-577,共5页; 为了克服无人机在传输数据过程中能量消耗较大的问题,本文首先根据实际场景建立了无人机的传输能量消耗模型,其次利用离散线性状态空间近似和线性化技术对该模型进行近似处理,最后提出了基于凹凸过程(ConCave-Convex Procedure,CCCP)的... 展开更多; 关键词无人机传输能量消耗最小离散线性状态空间近似线性化凹凸过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名最小能量消耗的协作式MIMO功率分配算法: 1; 作者韩宇辉孟维晓; 机构哈尔滨工业大学通信技术研究所哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期371-376,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60872016) 新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0157); 文摘对解码转发协作式MIMO系统中的功率分配问题进行了研究.分析了系统误比特率和能量增益特性,在此基础上提出了一种基于黄金分割迭代的功率优化分配算法和2种简化的分配算法,在满足一定误比特率要求的条件下,使源节点和中继节点总的发射功率最小.考虑准静态平坦衰落信道,根据瞬时信道状态信息进行功率分配.理论分析与仿真结果表明,基于黄金分割迭代的功率优化分配算法可以以较少的迭代次数得到较高精度的最优解,而2种简化功率分配算法均可以获得与基于黄金分割迭代的功率分配算法相近的系统能量增益,并且计算的复杂度大大降低.; 关键词协作式MIMO 解码转发功率分配能量增益信道状态信息最小能量消耗; Keywords cooperative MIMO decode-and-forward power allocation energy gain channel state information minimum energy consumption; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多关节机器人的能量最小消耗控制策略被引量：11: 2; 作者党培谭云福申利民; 机构燕山大学信息科学与工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第12期4575-4577,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60873008); 文摘为了能够在有限的能量供给的情况下延长机器人运行时间,针对此类机器人在运动中的耗能问题,提出一种通过改进梯形升降速算法来实现多关节机器人能量最小消耗的控制方法。首先对多关节机器人的协调控制及能耗问题进行了研究,利用梯形升降速算法的速度函数与伺服电机耗能之间的关系推导出该算法的能量函数;然后通过求解能量函数最小值,得出梯形速度曲线基于能量最优的时间参数,利用该时间参数来设定伺服电机各运动阶段的时间,使机器人耗能最小。最后通过实验计算及分析,验证了所述控制策略在解决机器人耗能最小化问题上的有效性。; 关键词多关节机器人关节协调控制最小能量消耗梯形升降速算法; Keywords multi-joint robot joints harmonious control minimum energy consumption trapezoidal acceleration /deceleration （ ACC/DEC） algorithm; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大数据应用中节点休眠结合MapReduce作业的能量感知调度方法被引量：1: 3; 作者邵孟良齐德昱; 机构广州南洋理工职业学院信息工程学院华南理工大学计算机科学与工程学院; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2020年第6期40-47,82,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61070015) 广东省自然科学基金团队项目(10351806001000000) +4 种基金南洋产业研究院基金项目(NYCYYJ2016009)。; 文摘针对大数据应用中,数据中心执行大规模数据密集型应用程序时能耗巨大的问题,提出一种节点休眠结合MapReduce作业的能量感知调度方法。构建一个能够同时提高MapReduce应用程序能效并满足服务水平协议(service level agreement,SLA)的系统框架,用于执行大规模数据处理;将节点休眠调度算法与单个Map-Reduce作业的能量感知调度问题建模为整数程序;结合两种能量感知的节点休眠MapReduce启发式调度算法(Node Dormancy MapReduce Scheduling Algorithms,NDMRSA-1和NDMRSA-2),以实现任务分配的自动映射和任务到机器插槽的自动归并,从而最大限度地减少执行应用程序时消耗的能量。实验结果表明,NDMRSA-1和NDMRSA-2能够找到接近最佳的工作调度,平均消耗的能量比通过最小化完工时间的通用实践调度程序少约40%,有效实现了作业时的能耗最小化。; 关键词 MAPREDUCE 节点休眠大数据能量感知调度最小能量消耗; Keywords MapReduce Node dormancy Big data Energy-aware scheduling Minimum energy consumption; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种低传输能耗的无人机数据传输设计被引量：3: 4; 作者樊凌雁燕武陈晞涵; 机构杭州电子科技大学浙江大学信息与电子工程学院; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期573-577,共5页; 基金国防科技工业局国防基础科研项目(No.JCKY2018415C001)。; 文摘为了克服无人机在传输数据过程中能量消耗较大的问题,本文首先根据实际场景建立了无人机的传输能量消耗模型,其次利用离散线性状态空间近似和线性化技术对该模型进行近似处理,最后提出了基于凹凸过程(ConCave-Convex Procedure,CCCP)的迭代算法.数值仿真结果表明,提出的算法收敛迅速并能达到较好的效果.; 关键词无人机传输能量消耗最小离散线性状态空间近似线性化凹凸过程; Keywords UAV transmission energy consumption discrete linear state-space approximation linearization CCCP(ConCave-Convex Procedure); 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	最小能量消耗的协作式MIMO功率分配算法	韩宇辉孟维晓	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多关节机器人的能量最小消耗控制策略	党培谭云福申利民	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2010	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大数据应用中节点休眠结合MapReduce作业的能量感知调度方法	邵孟良齐德昱	《计算机应用与软件》北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种低传输能耗的无人机数据传输设计	樊凌雁燕武陈晞涵	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料