检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

共找到2篇文章

< 1 >

每页显示 20 50 100

已选择0条

导出题录引用分析

统计分析

显示方式：

文摘详细列表

相关度排序被引量排序时效性排序

新型内窥镜机器人结构优化设计研究被引量：3: 1; 作者梁亮胡冠昱《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第2期12-15,共4页; 研究了一种结构简单的新型内窥镜机器人驱动机构,并建立了内窥镜机器人在人体内腔中运动的数学模型。采用有限差分法分析了内窥镜机器人结构特性参数对机器人的最小粘液膜厚度和轴向摩擦牵引力的影响,从而获得当需要较厚的粘液膜厚度和... 展开更多; 关键词内窥镜机器人结构特性参数最小粘液膜厚度轴向摩擦牵引力; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同螺纹下微型机器人的无损伤驱动方法被引量：2: 2; 作者于克龙梁亮 +1 位作者穆晓枫周银生《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第5期13-15,共3页; 研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和最小粘液膜厚度。通过对比两种螺纹下微型机器人的运动特性参数。; 关键词微型机器人无损伤驱动轴向摩擦牵引力最小粘液膜厚度圆柱螺旋; 在线阅读下载PDF 职称材料

已选择0条

导出题录引用分析

统计分析

上一页 1 下一页到第页

使用帮助返回顶部