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增广非最小状态空间法的稳定平台预测控制研究 被引量:5
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作者 霍爱清 戴晨 +2 位作者 汪跃龙 汤楠 程为彬 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第17期239-244,共6页
针对传统的模型预测控制器鲁棒性较差及模糊PID控制系统比较复杂的问题,提出了利用增广非最小状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台预测控制。建立了稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的非最小状态空间模型为基础,结合... 针对传统的模型预测控制器鲁棒性较差及模糊PID控制系统比较复杂的问题,提出了利用增广非最小状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台预测控制。建立了稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的非最小状态空间模型为基础,结合滚动时域控制原则和线性二次型最优控制,通过对稳定平台离散模型的非最小状态空间形式进行增广变换,给出了基于Laguerre函数的状态反馈增益矩阵算法,设计了增广非最小状态模型下的预测控制器,实现了对导向钻井稳定平台控制系统的仿真研究。仿真结果表明稳定平台预测控制系统可以很好地满足钻井工程对控制精度和动态特性的要求,而且对有时变性的盘阀摩擦干扰力矩及模型参数摄动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 稳定平台 预测控制 最小状态空间 LAGUERRE函数
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基于生态系统分析的河道最小生态需水计算方法研究(Ⅱ) 被引量:23
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作者 徐志侠 王浩 +2 位作者 陈敏建 唐克旺 王研 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2005年第1期31-34,共4页
关键词 最小生态需水 计算方 水文与河道形态分析 生物空间最小需求 颍河
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基于生态系统分析的河道最小生态需水计算方法研究(Ⅰ) 被引量:16
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作者 徐志侠 陈敏建 董增川 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2004年第12期15-18,共4页
研究了河道生态系统的水文与地形子系统的最小生态需水,提出计算河道水体最小生态需水的方法———水文与河道形态分析法,并建立了计算方法体系. 水文与河床形态分析法的基本思想是用尽量少的水维持尽量多的河流特征和功能,并将河流特... 研究了河道生态系统的水文与地形子系统的最小生态需水,提出计算河道水体最小生态需水的方法———水文与河道形态分析法,并建立了计算方法体系. 水文与河床形态分析法的基本思想是用尽量少的水维持尽量多的河流特征和功能,并将河流特征和功能维持在一定的水平,以维持河流的生命.还研究了水文、地形和生物子系统,提出计算该子系统最小生态需水的方法———生物空间最小需求法.生物空间最小需求法的基本思想是以鱼类为指示生物,从鱼类对生存空间的最小需求来确定最小生态需水.采用上述两种方法计算了淮河流域颍河周口水文站断面的最小生态流量,为 7m3 /s,占多年平均天然流量的 5 6%. 展开更多
关键词 河道最小生态需水 计算方 水文与河道形态分析 生物空间最小需求 颍河
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贫困大学生积极心理品质量表的结构验证 被引量:6
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作者 臧运洪 杨静 伍麟 《心理学探新》 CSSCI 北大核心 2017年第5期449-453,共5页
以948名贫困大学生为正式被试,调查其积极心理品质的结构。经过探索性因子分析、结构方程模型及最小空间法验证,结果表明:贫困大学生积极心理品质量表由智慧勇气、仁爱、公正节制、卓越四个因子组成,包含24种积极心理品质。量表α系数为... 以948名贫困大学生为正式被试,调查其积极心理品质的结构。经过探索性因子分析、结构方程模型及最小空间法验证,结果表明:贫困大学生积极心理品质量表由智慧勇气、仁爱、公正节制、卓越四个因子组成,包含24种积极心理品质。量表α系数为0.95,分半信度为0.88;四个因子方差累积贡献率为61.16%。异化系数为0.19,区域指数为0.96。该量表具有良好的信效度,是调查贫困大学生积极心理品质的良好工具。在智慧勇气、仁爱、公正节制三个因子方面,贫困大学生得分均显著高于非贫困大学生得分。感恩、善良、爱心、虔诚和公平是贫困大学生优势积极心理品质;创造力、审美、领导力、好学和坚持是其弱势积极心理品质。 展开更多
关键词 积极心理品质 因素分析 最小空间法
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