基于类内最小模糊散度的边缘扫描算法

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作者 唐兴艳 崔卫花 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2013年第6期129-133,共5页

边缘检测在图像研究领域是一个重要的研究方向。针对边缘检测算法Canny算法中阈值需要人为干预设置等缺点,首先利用边缘保持滤波器替代原有的高斯滤波器,避免了对原图像的过度平滑现象,且有效地抑制了噪声;其次利用基于类内最小模糊散... 边缘检测在图像研究领域是一个重要的研究方向。针对边缘检测算法Canny算法中阈值需要人为干预设置等缺点,首先利用边缘保持滤波器替代原有的高斯滤波器,避免了对原图像的过度平滑现象,且有效地抑制了噪声;其次利用基于类内最小模糊散度的概念确定高低阈值,不需要人为干预,具有一定的自适应性。实验表明本算法在抑制噪声和边缘连续等方面具有良好的性能。 展开更多

关键词 边缘保持滤波器 类内最小模糊散度 边缘检测

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基于模糊度与简化PCNN的遥感图像变化检测 被引量：4

2

作者 孙艳丽 王文 周伟 《电子测量技术》 2010年第9期114-117,共4页

遥感图像变化检测必须充分考虑不同时间、不同环境背景等具体情况对于图像的影响,尽可能消除这些"伪变化"影响,以获得比较客观的感兴趣区域变化检测结果。针对遥感图像这一特点提出了一种基于脉冲耦合神经网络的变化检测法。... 遥感图像变化检测必须充分考虑不同时间、不同环境背景等具体情况对于图像的影响,尽可能消除这些"伪变化"影响,以获得比较客观的感兴趣区域变化检测结果。针对遥感图像这一特点提出了一种基于脉冲耦合神经网络的变化检测法。该方法利用脉冲耦合神经网络实现多时相遥感图像的多层次分类,将分类结果进行差值比对,即可检测出感兴趣的变化区域。并提出根据最小模糊度准则,自动确定PCNN循环迭代次数和最佳阈值。实测数据的实验结果表明该方法的变化检测效果优于基于最大熵变化检测算法。 展开更多

关键词 脉冲耦合神经网络 最小模糊度 遥感图像 变化检测

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M-Cholesky分解法快速求解GNSS整周模糊度 被引量：1

3

作者 李克昭 田晨冬 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第8期771-774,808,共5页

为解决传统最小二乘模糊度去相关算法(least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)中LDL^(T)分解的对角矩阵D、下三角矩阵L及其转置矩阵L^(T)计算过程复杂、耗时较长等问题,提出M-Cholesky分解法。该方法利用四角规则法,... 为解决传统最小二乘模糊度去相关算法(least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)中LDL^(T)分解的对角矩阵D、下三角矩阵L及其转置矩阵L^(T)计算过程复杂、耗时较长等问题,提出M-Cholesky分解法。该方法利用四角规则法,逐步消元计算合成矩阵各元素,每次消元计算中最多只用到3个元素,可减少存储空间、提高计算效率。仿真与实测实验结果表明,相比于Cholesky分解法,M-Cholesky分解法求解GNSS整周模糊度的计算效率提高约15%。 展开更多

关键词 模糊度解算 GNSS M-Cholesky分解法 最小二乘模糊度去相关算法

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一种固定基线单频整周模糊度求解方法 被引量：4

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作者 张伟 高珊 《导航定位学报》 2016年第1期88-93,共6页

针对最小二乘方法求解单频多历元数据模糊度浮点解时需进行高阶矩阵运算,导致运算量过大的问题,提出了一种结合序贯平差和最小二乘模糊度去相关调整方法求解固定基线单频整周模糊度的算法。文中分别阐述序贯平差算法和最小二乘模糊度去... 针对最小二乘方法求解单频多历元数据模糊度浮点解时需进行高阶矩阵运算,导致运算量过大的问题,提出了一种结合序贯平差和最小二乘模糊度去相关调整方法求解固定基线单频整周模糊度的算法。文中分别阐述序贯平差算法和最小二乘模糊度去相关调整方法的原理,以及序贯平差求解模糊度浮点解和协方差阵、最小二乘模糊度去相关调整方法搜索整数解的过程,最后通过残差比值和先验信息固定正确的模糊度。结果表明本方法计算量小,可以在实时嵌入式平台中运行,用低成本实现GPS高精度应用。 展开更多

关键词 单频整周模糊度 最小二乘模糊度去相关调整方法 序贯平差 固定基线

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基于自适应神经-模糊推理系统模糊信息融合的采煤机截齿磨损在线监测 被引量：13

5

作者 张强 王海舰 +1 位作者 李立莹 刘志恒 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期2607-2614,共8页

为实现对截齿截割过程中磨损程度的实时精确在线监测,分别测试和提取不同磨损程度的截齿在截割过程中的振动信号、声发射信号和温度信号,建立不同磨损程度截齿截割信号的多特征样本数据库,根据最小模糊度优化模型计算求解各特征信号的... 为实现对截齿截割过程中磨损程度的实时精确在线监测,分别测试和提取不同磨损程度的截齿在截割过程中的振动信号、声发射信号和温度信号,建立不同磨损程度截齿截割信号的多特征样本数据库,根据最小模糊度优化模型计算求解各特征信号的最优模糊隶属度函数,采用自适应神经-模糊推理系统多维模糊神经网络方法实现多传感特征信息的决策融合,输出置信度和权重较高的截齿磨损量融合结果。通过随机测试实验对融合系统进行验证,结果表明,基于ANFIS模糊信息融合的截齿磨损监测系统辨识度较高,测试结果最大误差在6.5%以内,系统具有良好的融合效果以及较高的测试精度。 展开更多

关键词 截齿 最小模糊度 自适应神经模糊推理系统 信息融合 磨损量

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多变量模糊系统控制设计及其在并行混合电动汽车中的应用(英文) 被引量：12

6

作者 葛爱冬 王玉振 +1 位作者 魏爱荣 刘红波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期998-1004,共7页

利用矩阵半张量积方法研究了多变量模糊系统模糊逻辑控制器的设计,并得到了若干新的结果.首先给出了模糊规则新的表示形式,基于该表示形式,构造了模糊逻辑控制器的结构矩阵,将复杂的模糊推理转变成了简单的代数等式.然后当模糊控制规则... 利用矩阵半张量积方法研究了多变量模糊系统模糊逻辑控制器的设计,并得到了若干新的结果.首先给出了模糊规则新的表示形式,基于该表示形式,构造了模糊逻辑控制器的结构矩阵,将复杂的模糊推理转变成了简单的代数等式.然后当模糊控制规则不完全时,建立了最小入度控制算法;当模糊控制规则不一致时,给出了相应的处理方法.最后将得到的结果应用到并行混合电动汽车(PHEV)能量管理和控制策略的模糊控制器设计. 展开更多

关键词 模糊逻辑控制 最小入度模糊控制 半张量积

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一种多频多系统周跳探测与修复方法 被引量：3

7

作者 王敏 孟欣 +3 位作者 刘长建 孙爽 王超 张展鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期258-265,共8页

为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾... 为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾斜电子总量(STEC)探测不敏感周跳和漏判周跳。对于周跳修复,将伪距和载波相位的观测值在历元间作差求得周跳的浮点解和协方差阵,然后应用LAMBDA算法搜索周跳整数解并进行修复。通过静态、动态以及磁暴环境下周跳探测和修复实验,验证了所提方法的有效性,多频条件下周跳修复的正确率达到100%。 展开更多

关键词 多频多系统精密单点定位 周跳探测 倾斜电子总量 最小二乘模糊度降相关平差算法

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基于截齿截割红外热像的采煤机煤岩界面识别研究 被引量：29

8

作者 张强 王海舰 +1 位作者 郭桐 刘永凤 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第5期22-27,共6页

为实现采煤机截割过程中煤岩界面的有效动态识别,测试和提取不同煤岩比例条件下截齿截割的红外热图像,分析截齿表面温度场分布规律与截割闪温特征,得到不同煤岩比例条件下截齿截割温度特征数据库,建立基于最小模糊度优化的采煤机煤岩界... 为实现采煤机截割过程中煤岩界面的有效动态识别,测试和提取不同煤岩比例条件下截齿截割的红外热图像,分析截齿表面温度场分布规律与截割闪温特征,得到不同煤岩比例条件下截齿截割温度特征数据库,建立基于最小模糊度优化的采煤机煤岩界面动态识别模型。试验结果表明:截齿在截割不同比例煤岩试件时,齿尖均产生突兀的瞬时闪温区,岩石比例越大,其闪温值越高。该系统可实现煤岩界面的在线、精确动态识别,可为提高采煤机的截割效率和实现滚筒智能调高控制提供重要的技术手段和理论依据。 展开更多

关键词 采煤机 煤岩识别 红外热像 闪温 最小模糊度

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基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强方法

9

作者 伍劭实 范波 张良 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期121-126,共6页

针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到... 针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到的模糊度向量和基线矢量作为先验信息融入相对定位观测方程,从而将基线长度先验信息辅助提升解算效果的先天优势从测姿领域扩展到相对定位领域,由此给出基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强模型;通过推导相对定位增强模型糊度精度因子(ADOP)与传统单天线载体相对定位模型ADOP的数学关系,从理论上揭示了增强模型对于模糊度浮点解精度的提升作用。仿真与实测试验结果表明,与传统单天线载体相对定位相比,该方法在不同可视卫星数观测条件下均能够提高模糊度浮点解的精度,有效提升模糊度解算成功率,从而增强相对定位的可靠性。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 相对定位 约束的最小二乘模糊度降相关平差算法 整周模糊度解算 成功率

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MLAMBDA算法在干涉雷达时间序列分析中的应用

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作者 詹胜 母景琴 姚国清 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第8期1828-1830,1834,共4页

干涉雷达时间序列分析方法是差分干涉测量技术中的一种新方法,利用高斯马尔可夫模型构建其相位模型,对参数进行估计,需要解决整周相位模糊度问题。因此,将改进的最小均方模糊度去相关调整算法(MLAMBDA算法)引入干涉雷达时间序列分析中... 干涉雷达时间序列分析方法是差分干涉测量技术中的一种新方法,利用高斯马尔可夫模型构建其相位模型,对参数进行估计,需要解决整周相位模糊度问题。因此,将改进的最小均方模糊度去相关调整算法(MLAMBDA算法)引入干涉雷达时间序列分析中求解整周相位模糊度,通过多次实验对比分析,解决了算法应用和软件编写中的关键问题。最后应用在天津地区沉降监测项目中,获得了可靠的沉降监测结果,同时表明MLAMBDA算法在干涉雷达时间序列分析方法中的应用正确有效。 展开更多

关键词 干涉雷达 差分干涉 时间序列 整周相位模糊度 改进的最小均方模糊度去相关调整算法(MLAMBDA)

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基于变分贝叶斯自适应鲁棒滤波的动对动相对定位算法 被引量：2

11

作者 蔡巍 陈明剑 +3 位作者 邓垦 王洋 沈洋 张擎天 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期760-767,776,共9页

针对两个相对运动目标之间基线矢量实时变化导致整周模糊度难以固定,从而导致定位精度偏低的问题,提出一种基于变分贝叶斯自适应鲁棒滤波的北斗四频动对动相对定位算法。结合四频中存在电离层延迟和观测噪声因子小且具有整数特性,建立... 针对两个相对运动目标之间基线矢量实时变化导致整周模糊度难以固定,从而导致定位精度偏低的问题,提出一种基于变分贝叶斯自适应鲁棒滤波的北斗四频动对动相对定位算法。结合四频中存在电离层延迟和观测噪声因子小且具有整数特性,建立“宽巷+窄巷+伪距”的无几何模糊度解算模型。设计一种基于变分贝叶斯的自适应鲁棒滤波算法,利用M估计鲁棒化处理观测中的野值,利用变分贝叶斯近似估计时变的观测噪声和系统状态量,以逼近真实后验分布。最后采用最小二乘模糊度降相关平差法进行模糊度固定。实验结果表明,所提算法的模糊度固定率达到99.7%以上,E、N和U三个方向的定位精度均达到厘米级,实现了高精度的动对动相对定位。 展开更多

关键词 北斗导航系统 动对动 模糊度 变分贝叶斯 最小二乘模糊度降相关平差法

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BDS-2/BDS-3组合长基线三频RTK算法 被引量：8

12

作者 蔡巍 陈明剑 +3 位作者 王洋 邓垦 施星宇 吕葳 《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期142-148,共7页

针对在长基线动态实时差分定位技术(RTK)中,由于整周模糊度容易受到大气延迟误差的影响,导致其固定率偏低,从而影响定位精度的问题,提出一种基于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)和北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)组合的长基... 针对在长基线动态实时差分定位技术(RTK)中,由于整周模糊度容易受到大气延迟误差的影响,导致其固定率偏低,从而影响定位精度的问题,提出一种基于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)和北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)组合的长基线定位方法:组合方法中BDS-2采用B1I、B2I和B3I 3种信号,BDS-3采用B1I、B2b和B3I 3种信号,充分利用三频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合,同时考虑对流层延迟的影响,建立基于弱电离层组合的几何相关中长基线解算模型,并利用卡尔曼(Kalman)模型对天顶对流层延迟误差、三维坐标和弱电离层组合模糊度进行参数估计;再结合部分模糊度固定方法加快模糊度搜索效率,最终实现长基线RTK定位。实验结果表明,该方法能够在长基线下基本实现单历元模糊度固定,定位结果与流动站真值之间的定位偏差可达到厘米级。 展开更多

关键词 动态实时差分定位技术(RTK) 北斗卫星导航系统(BDS) 三频观测值 整周模糊度 卡尔曼滤波 最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)

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