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基于自适应阈值的型钢精确角点FAST检测算法
1
作者
包家汉
孙德尚
+1 位作者
黄建中
胡政
《上海交通大学学报》
北大核心
2025年第5期691-702,共12页
基于机器视觉的在线型钢平直度检测中,对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题.针对加速分割检验特征提取(FAST)算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题,提出一种自适应阈值生成及校正策...
基于机器视觉的在线型钢平直度检测中,对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题.针对加速分割检验特征提取(FAST)算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题,提出一种自适应阈值生成及校正策略,能够在自动获取初始阈值的基础上,根据角点数是否达到初始角点集要求对阈值实时校正直至达到适当值,以减少关键角点遗漏.在采用FAST提取角点的基础上,利用最小核心值相似区域(SUSAN)算法剔除伪角点,以保证关键角点提取的有效性.试验证明,这种基于自适应阈值的FAST角点检测算法(FAST-A),在检测环境和对象特性发生变化时,仍然可以准确、快速地检测到型钢关键角点,在为型钢平直度检测实时提供精确角点的基础上,提高角点提取的自适应性.
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关键词
型钢
角点检测
加速分割检验特征提取
算法
最小核心值相似区域算法
自适应阈
值
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职称材料
基于最小核值相似区算法的高分辨率遥感图像分割方法
2
作者
薛峭
赵书河
《国土资源遥感》
CSCD
2011年第4期37-41,共5页
采用最小核值相似区算法(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus,SUSAN)计算QuickBird图像的梯度,并采用标记控制的分水岭变换(Watershed Transform,WT)算法分割图像,取得了较好的结果。SUSAN方法能有效地检测图像梯度,对噪...
采用最小核值相似区算法(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus,SUSAN)计算QuickBird图像的梯度,并采用标记控制的分水岭变换(Watershed Transform,WT)算法分割图像,取得了较好的结果。SUSAN方法能有效地检测图像梯度,对噪声不敏感;梯度值范围明确,不因图像而改变,为后续处理相关参数的选择提供了便利;亮度阈值容易确定,模板半径可选,具有很大的灵活性;适合于采用WT的遥感图像的分割。采用基于SUSAN梯度和NDVI的标记图像,利用形态学灰度图像重建方法修改梯度图像,能够有效地抑制梯度图像中大量的局部灰度极小值,提高WT图像分割的精度。
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关键词
最小
核
值
相似
区
算法
(SUSAN)
分水岭变换(WT)
QuickBird图像
图像分割
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职称材料
基于改进灰狼优化算法的枪弹着靶快速定位方法
3
作者
鲁旭涛
郭亚坤
+1 位作者
李静
郭晓宇
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第3期1157-1164,共8页
针对传统CCD(charge coupled device)交汇立靶采集的图像中,枪弹位置提取时采用背景差分法、互相关法所存在通用性差、耗时长的问题。通过对CCD精度靶图像弹丸提取所存在的问题进行深入分析,提出了基于改进灰狼算法的CCD精度靶图像弹丸...
针对传统CCD(charge coupled device)交汇立靶采集的图像中,枪弹位置提取时采用背景差分法、互相关法所存在通用性差、耗时长的问题。通过对CCD精度靶图像弹丸提取所存在的问题进行深入分析,提出了基于改进灰狼算法的CCD精度靶图像弹丸提取方法。首先,将子弹提取问题转化为在一定约束条件下,寻找灰度值最小连通区域问题。其次,建立了最小化区域灰度值模型、竖直光斑区域及低灰度区域剔除模型。然后,采用基于维度学习的狩猎(dimensional learning-based hunting,DLH)搜索策略的改进灰狼算法,来跳出局部最优解,进而提升求解性能。最后,在参数设定相同的条件下,采用改进的灰狼算法、灰狼算法、飞蛾扑火算法、互相关算法、背景差分法进行了对比试验。实验结果表明,在上述方案下,平均求解时间缩短至12 ms。同时,目标检测成功率达到了95%,相较其他对比算法,性能提升明显。
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关键词
IGWO
算法
搜索策略
最小
化
区域
灰度
值
模型
线阵CCD
着靶位置
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职称材料
基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法
被引量:
41
4
作者
张立亭
黄晓浪
+2 位作者
鹿琳琳
陈竹安
徐志宽
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期218-224,共7页
为了去除伪角点和减少角点遗漏并且实现图像中角点的实时提取,提出了一种基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法。改进算法采用灰度差分与小模板相结合的方法筛选出初始角点集,并在此基础上对最小核值相似区(SUSAN)算法进行了...
为了去除伪角点和减少角点遗漏并且实现图像中角点的实时提取,提出了一种基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法。改进算法采用灰度差分与小模板相结合的方法筛选出初始角点集,并在此基础上对最小核值相似区(SUSAN)算法进行了改进并采用改进的SUSAN算法精化初始角点集;最后,通过计算初始角点的角点响应函数值并进行非极大抑制,以确定最终的角点。实验结果表明,改进算法能够准确提取图像中的角点并去除大量伪角点。此外,改进算法的角点检测时间显著减少,仅为原算法的4.7%,能够满足角点实时提取的需求。
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关键词
HARRIS
算法
最小
核
值
相似
区
算法
角点检测
实时
伪角点
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职称材料
基于USAN的棋盘角点检测算法
被引量:
4
5
作者
朱伟兴
夏利兵
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第1期186-187,210,共3页
根据棋盘角点USAN区域几何结构的对称性,提出基于USAN的棋盘角点检测算法,该算法原理简单,容易实现,不仅能快速检测到角点,而且具有旋转不变性,用他可以检测实际拍摄的棋盘图像。通过实验结果表明该算法能快速准确地检测到从各个角度拍...
根据棋盘角点USAN区域几何结构的对称性,提出基于USAN的棋盘角点检测算法,该算法原理简单,容易实现,不仅能快速检测到角点,而且具有旋转不变性,用他可以检测实际拍摄的棋盘图像。通过实验结果表明该算法能快速准确地检测到从各个角度拍摄的棋盘图像的内部角点,有很强的实用性。
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关键词
同
值
收缩核区(USAN)
棋盘角点
最小
核心
值
相似
区域
(SUSAN)
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职称材料
激光成像引信的目标识别方法研究
被引量:
7
6
作者
周瑜
贺伟
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期267-272,共6页
为了高效准确地滤掉云烟雾等悬浮粒子,减少对激光成像引信工作的影响,采用了改进的Harris+最小核值相似区域(SUSAN)角点检测算法与矩形度结合的目标识别方法。改进算法在原有Harris和SUSAN算法基础上,利用8邻域模板标准差对目标像素点...
为了高效准确地滤掉云烟雾等悬浮粒子,减少对激光成像引信工作的影响,采用了改进的Harris+最小核值相似区域(SUSAN)角点检测算法与矩形度结合的目标识别方法。改进算法在原有Harris和SUSAN算法基础上,利用8邻域模板标准差对目标像素点进行初次筛选获得候选角点,经高斯滤波后,利用改进的角点响应函数值进行二次筛选,再通过非极大值抑制得到最终角点,最后利用矩形度对目标与干扰进行二次区分。通过理论分析和实验验证可知,95%的目标能被有效地识别出来。结果表明,该方法能高效准确地区分目标与干扰,同时满足实时性要求,为激光成像引信抗干扰方面提供了一定的理论参考。
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关键词
激光技术
目标识别
特征提取
HARRIS
算法
最小
核
值
相似
区域
算法
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职称材料
题名
基于自适应阈值的型钢精确角点FAST检测算法
1
作者
包家汉
孙德尚
黄建中
胡政
机构
安徽工业大学机械工程学院
出处
《上海交通大学学报》
北大核心
2025年第5期691-702,共12页
文摘
基于机器视觉的在线型钢平直度检测中,对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题.针对加速分割检验特征提取(FAST)算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题,提出一种自适应阈值生成及校正策略,能够在自动获取初始阈值的基础上,根据角点数是否达到初始角点集要求对阈值实时校正直至达到适当值,以减少关键角点遗漏.在采用FAST提取角点的基础上,利用最小核心值相似区域(SUSAN)算法剔除伪角点,以保证关键角点提取的有效性.试验证明,这种基于自适应阈值的FAST角点检测算法(FAST-A),在检测环境和对象特性发生变化时,仍然可以准确、快速地检测到型钢关键角点,在为型钢平直度检测实时提供精确角点的基础上,提高角点提取的自适应性.
关键词
型钢
角点检测
加速分割检验特征提取
算法
最小核心值相似区域算法
自适应阈
值
Keywords
section steel
corner points detection
features from accelerated segment test(FAST)algorithm
smallest univalue segment assimilating nucleus(SUSAN)algorithm
adaptive threshold
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于最小核值相似区算法的高分辨率遥感图像分割方法
2
作者
薛峭
赵书河
机构
南京大学地理信息科学系
出处
《国土资源遥感》
CSCD
2011年第4期37-41,共5页
基金
国家自然科学基金项目(编号:40501047)资助
文摘
采用最小核值相似区算法(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus,SUSAN)计算QuickBird图像的梯度,并采用标记控制的分水岭变换(Watershed Transform,WT)算法分割图像,取得了较好的结果。SUSAN方法能有效地检测图像梯度,对噪声不敏感;梯度值范围明确,不因图像而改变,为后续处理相关参数的选择提供了便利;亮度阈值容易确定,模板半径可选,具有很大的灵活性;适合于采用WT的遥感图像的分割。采用基于SUSAN梯度和NDVI的标记图像,利用形态学灰度图像重建方法修改梯度图像,能够有效地抑制梯度图像中大量的局部灰度极小值,提高WT图像分割的精度。
关键词
最小
核
值
相似
区
算法
(SUSAN)
分水岭变换(WT)
QuickBird图像
图像分割
Keywords
Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus(SUSAN)
Watershed Transform(WT)
QuickBird imagery
Image segmentation
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进灰狼优化算法的枪弹着靶快速定位方法
3
作者
鲁旭涛
郭亚坤
李静
郭晓宇
机构
中北大学机电工程学院
中北大学电气与控制工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第3期1157-1164,共8页
基金
山西省重点研发计划(201903D221025)。
文摘
针对传统CCD(charge coupled device)交汇立靶采集的图像中,枪弹位置提取时采用背景差分法、互相关法所存在通用性差、耗时长的问题。通过对CCD精度靶图像弹丸提取所存在的问题进行深入分析,提出了基于改进灰狼算法的CCD精度靶图像弹丸提取方法。首先,将子弹提取问题转化为在一定约束条件下,寻找灰度值最小连通区域问题。其次,建立了最小化区域灰度值模型、竖直光斑区域及低灰度区域剔除模型。然后,采用基于维度学习的狩猎(dimensional learning-based hunting,DLH)搜索策略的改进灰狼算法,来跳出局部最优解,进而提升求解性能。最后,在参数设定相同的条件下,采用改进的灰狼算法、灰狼算法、飞蛾扑火算法、互相关算法、背景差分法进行了对比试验。实验结果表明,在上述方案下,平均求解时间缩短至12 ms。同时,目标检测成功率达到了95%,相较其他对比算法,性能提升明显。
关键词
IGWO
算法
搜索策略
最小
化
区域
灰度
值
模型
线阵CCD
着靶位置
Keywords
IGWO algorithm
search strategy
minimize the regional gray value model
linear array CCD
target position
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法
被引量:
41
4
作者
张立亭
黄晓浪
鹿琳琳
陈竹安
徐志宽
机构
东华理工大学测绘工程学院
江西省数字国土重点实验室
中国科学院遥感与数字地球研究所数字地球重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期218-224,共7页
基金
中国科学院重点部署项目(ZDRW-ZS-2016-6)
国家自然科学基金(41471369)
+1 种基金
江西省自然科学基金(20132BAB201049,2016BAB203102)
江西省教育厅科学技术研究重点项目(GJJ150555)资助
文摘
为了去除伪角点和减少角点遗漏并且实现图像中角点的实时提取,提出了一种基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法。改进算法采用灰度差分与小模板相结合的方法筛选出初始角点集,并在此基础上对最小核值相似区(SUSAN)算法进行了改进并采用改进的SUSAN算法精化初始角点集;最后,通过计算初始角点的角点响应函数值并进行非极大抑制,以确定最终的角点。实验结果表明,改进算法能够准确提取图像中的角点并去除大量伪角点。此外,改进算法的角点检测时间显著减少,仅为原算法的4.7%,能够满足角点实时提取的需求。
关键词
HARRIS
算法
最小
核
值
相似
区
算法
角点检测
实时
伪角点
Keywords
Harris algorithm
smallest univalue segment assimilating nucleus (SUSAN) algorithm
comer detection
real-time
false corner
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH76 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于USAN的棋盘角点检测算法
被引量:
4
5
作者
朱伟兴
夏利兵
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第1期186-187,210,共3页
基金
江苏省国际合作项目(No.BZ2005035)
江苏大学高级技术人才科研基金(No.JDG2003004)
文摘
根据棋盘角点USAN区域几何结构的对称性,提出基于USAN的棋盘角点检测算法,该算法原理简单,容易实现,不仅能快速检测到角点,而且具有旋转不变性,用他可以检测实际拍摄的棋盘图像。通过实验结果表明该算法能快速准确地检测到从各个角度拍摄的棋盘图像的内部角点,有很强的实用性。
关键词
同
值
收缩核区(USAN)
棋盘角点
最小
核心
值
相似
区域
(SUSAN)
Keywords
Univalue Segment Assimilating Nucleus (USAN)
chessboard comer
Smallest Univalue Univalue Segment Assimilating Nncleus(SUSAN)
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
激光成像引信的目标识别方法研究
被引量:
7
6
作者
周瑜
贺伟
机构
西安邮电大学通信与信息工程学院
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期267-272,共6页
文摘
为了高效准确地滤掉云烟雾等悬浮粒子,减少对激光成像引信工作的影响,采用了改进的Harris+最小核值相似区域(SUSAN)角点检测算法与矩形度结合的目标识别方法。改进算法在原有Harris和SUSAN算法基础上,利用8邻域模板标准差对目标像素点进行初次筛选获得候选角点,经高斯滤波后,利用改进的角点响应函数值进行二次筛选,再通过非极大值抑制得到最终角点,最后利用矩形度对目标与干扰进行二次区分。通过理论分析和实验验证可知,95%的目标能被有效地识别出来。结果表明,该方法能高效准确地区分目标与干扰,同时满足实时性要求,为激光成像引信抗干扰方面提供了一定的理论参考。
关键词
激光技术
目标识别
特征提取
HARRIS
算法
最小
核
值
相似
区域
算法
Keywords
laser technique
target recognition
feature extraction
Harris algorithm
smallest univalue segment assimilating nucleus algorithm
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
TJ439.2 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应阈值的型钢精确角点FAST检测算法
包家汉
孙德尚
黄建中
胡政
《上海交通大学学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于最小核值相似区算法的高分辨率遥感图像分割方法
薛峭
赵书河
《国土资源遥感》
CSCD
2011
0
在线阅读
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职称材料
3
基于改进灰狼优化算法的枪弹着靶快速定位方法
鲁旭涛
郭亚坤
李静
郭晓宇
《科学技术与工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
4
基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法
张立亭
黄晓浪
鹿琳琳
陈竹安
徐志宽
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
41
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于USAN的棋盘角点检测算法
朱伟兴
夏利兵
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
4
在线阅读
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职称材料
6
激光成像引信的目标识别方法研究
周瑜
贺伟
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023
7
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职称材料
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