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题名一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法
被引量：7
- 1
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作者
徐祖华
赵均
钱积新
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机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
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出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期118-121,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60804023,60503065)
国家高技术研究发展计划重点项目(2007AA041402)~~
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文摘
提出一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法,基于最小最大原理寻找一组合理的PID控制器参数,使得闭环系统在一定模型变化范围内仍具有满意的控制品质,降低对模型不确定的敏感程度,提高系统的鲁棒性。鉴于直接求解min-max问题的困难,首先推导出不确定性最坏情况下性能指标的上界,然后将min-max问题转化为最坏性能指标上界的min问题,计算量小且求解容易。同时,证明了该算法的鲁棒稳定性。CSTR仿真例子表明了算法的有效性。
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关键词
PID控制
鲁棒参数设计
最小最大原理
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Keywords
PID control
robust parameter design
min-max principle
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新型鲁棒PID控制器参数整定方法
被引量：1
- 2
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作者
徐志成
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机构
常州工程职业技术学院机械与电子工程系
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2006年第7期22-25,共4页
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文摘
针对复杂工业过程中存在的一类模型不确定问题,提出了一种新的鲁棒比例积分微分(PID)控制器参数整定方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最小-最大优化问题,并引入合作进化粒子群优化算法对该最小-最大优化问题进行求解。针对实例的仿真结果表明,利用该方法整定得到的鲁棒PID控制器具有良好的鲁棒性,提高了性能指标,当过程对象操作范围发生大的变化时,该控制器能获得满意的结果。
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关键词
粒子群优化
最小-最大原理
PID控制器
参数整定
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Keywords
particle swarm optimization
minimum-maximum
PID controller
parameter tuning
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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