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一种基于闭环优化的新型鲁棒预测控制方法
被引量：
1
1
作者
盛云龙
苏宏业
褚健
《浙江大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
2003年第1期50-55,114,共7页
针对带约束的凸多面体线性不确定模型,提出了一种新型鲁棒预测控制方法.它采用离散化的不确定模型构造最小一最大优化控制问题,并在其中直接引入状态反馈机制.与其他最小-最大预测控制方法相比,这种方法等效于增加了控制序列的长度,为...
针对带约束的凸多面体线性不确定模型,提出了一种新型鲁棒预测控制方法.它采用离散化的不确定模型构造最小一最大优化控制问题,并在其中直接引入状态反馈机制.与其他最小-最大预测控制方法相比,这种方法等效于增加了控制序列的长度,为优化问题增加了更多的自由度,从而扩大了可行域.作为最小化目标的是离散化不确定系统在整个预测时域上二次型成本函数的最大值,而不是各预测阶段对应成本项的上界之和,从而减少了与最小-最大优化相关的方程个数,有利于降低计算复杂性.文中进一步证明了不确定系统的闭环稳定性取决于优化问题在初始时刻的可行性,并将优化问题转化为线性矩阵不等式形式.最后,以数值仿真例子验证了方法的有效性.
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关键词
闭环
优化
鲁棒预测控制
约束条件
凸多面体不确定性
最小
-
最大优化
线性矩阵不等式
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职称材料
桥式起重机消摆控制仿真研究
被引量：
16
2
作者
董明晓
郑康平
张明勤
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期1459-1461,共3页
桥式起重机包含挠性机械环节,小车和桥的速度变化必然引起载荷摆动,起升运动加剧了摆动的复杂性。提出一种能有效消除载荷摆动控制算法,将最小最大优化方法引入控制器设计中,在系统参数变化范围内最小化最大残留振荡能量,得到最小最大...
桥式起重机包含挠性机械环节,小车和桥的速度变化必然引起载荷摆动,起升运动加剧了摆动的复杂性。提出一种能有效消除载荷摆动控制算法,将最小最大优化方法引入控制器设计中,在系统参数变化范围内最小化最大残留振荡能量,得到最小最大时滞滤波器。该滤波器对起升运动引起的系统参数变化不敏感,有很强的鲁棒性,能很好消除载荷摆动。控制过程中不需要反馈信号,易于工程实现。
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关键词
起重机
残留摆动
最小最大优化
时滞滤波
灵敏度
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职称材料
本体算法中相似度矩阵的学习
被引量：
3
3
作者
吴剑章
朱林立
高炜
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2015年第4期773-777,共5页
本体图中顶点之间的相似度计算是各类本体算法的本质所在.本体图中各个顶点对的相似度组成本体相似度矩阵,因此得到一个最优相似度矩阵是本体应用的实质.本文提出一种通过计算距离矩阵来得到本体相似度矩阵的方法,该方法着眼于降维过程...
本体图中顶点之间的相似度计算是各类本体算法的本质所在.本体图中各个顶点对的相似度组成本体相似度矩阵,因此得到一个最优相似度矩阵是本体应用的实质.本文提出一种通过计算距离矩阵来得到本体相似度矩阵的方法,该方法着眼于降维过程的稀疏化和解的光滑性.从样本集得到相似顶点对集合S和不相似度顶点对集合D,由此得到三元组Γ.将Γ的信息融入到计算模型中,进而使得距离矩阵保持了原本体图中顶点间的距离结构特征.借鉴凸最小最大优化模型的光滑逼近法,得到距离矩阵计算模型的求解策略.最后,通过两个具体实验表明,本文所给的相似度矩阵计算方法对于特定应用领域中的本体相似度计算和不同本体间建立本体映射具有较高的效率.
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关键词
本体
相似度
本体映射
相似度矩阵
最小最大优化
稀疏
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职称材料
题名
一种基于闭环优化的新型鲁棒预测控制方法
被引量：
1
1
作者
盛云龙
苏宏业
褚健
机构
工业控制技术国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
2003年第1期50-55,114,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(69974035)
教育部优秀青年教师教学和科研奖励基金资助项目
文摘
针对带约束的凸多面体线性不确定模型,提出了一种新型鲁棒预测控制方法.它采用离散化的不确定模型构造最小一最大优化控制问题,并在其中直接引入状态反馈机制.与其他最小-最大预测控制方法相比,这种方法等效于增加了控制序列的长度,为优化问题增加了更多的自由度,从而扩大了可行域.作为最小化目标的是离散化不确定系统在整个预测时域上二次型成本函数的最大值,而不是各预测阶段对应成本项的上界之和,从而减少了与最小-最大优化相关的方程个数,有利于降低计算复杂性.文中进一步证明了不确定系统的闭环稳定性取决于优化问题在初始时刻的可行性,并将优化问题转化为线性矩阵不等式形式.最后,以数值仿真例子验证了方法的有效性.
关键词
闭环
优化
鲁棒预测控制
约束条件
凸多面体不确定性
最小
-
最大优化
线性矩阵不等式
Keywords
Robust predictive control
constrains
polytopic uncertainty
min-max optimization
LMI
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
桥式起重机消摆控制仿真研究
被引量：
16
2
作者
董明晓
郑康平
张明勤
机构
西安交通大学机械工程学院
山东建筑工程学院机械电子工程系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期1459-1461,共3页
基金
山东省教育厅科技规划项目(J00E53)
文摘
桥式起重机包含挠性机械环节,小车和桥的速度变化必然引起载荷摆动,起升运动加剧了摆动的复杂性。提出一种能有效消除载荷摆动控制算法,将最小最大优化方法引入控制器设计中,在系统参数变化范围内最小化最大残留振荡能量,得到最小最大时滞滤波器。该滤波器对起升运动引起的系统参数变化不敏感,有很强的鲁棒性,能很好消除载荷摆动。控制过程中不需要反馈信号,易于工程实现。
关键词
起重机
残留摆动
最小最大优化
时滞滤波
灵敏度
Keywords
overhead crane
residual vibration
mini-max optimization
time-delay filter
sensitivity
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
本体算法中相似度矩阵的学习
被引量：
3
3
作者
吴剑章
朱林立
高炜
机构
东南大学计算机科学与工程学院
东南大学计算机网络和信息集成教育部重点实验室
江苏理工学院信息中心
云南师范大学信息学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2015年第4期773-777,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60903131)资助
江苏省科技厅项目(BE2011173)资助
文摘
本体图中顶点之间的相似度计算是各类本体算法的本质所在.本体图中各个顶点对的相似度组成本体相似度矩阵,因此得到一个最优相似度矩阵是本体应用的实质.本文提出一种通过计算距离矩阵来得到本体相似度矩阵的方法,该方法着眼于降维过程的稀疏化和解的光滑性.从样本集得到相似顶点对集合S和不相似度顶点对集合D,由此得到三元组Γ.将Γ的信息融入到计算模型中,进而使得距离矩阵保持了原本体图中顶点间的距离结构特征.借鉴凸最小最大优化模型的光滑逼近法,得到距离矩阵计算模型的求解策略.最后,通过两个具体实验表明,本文所给的相似度矩阵计算方法对于特定应用领域中的本体相似度计算和不同本体间建立本体映射具有较高的效率.
关键词
本体
相似度
本体映射
相似度矩阵
最小最大优化
稀疏
Keywords
ontology
similarity
ontology mapping
similarity matrix
rain-max optimal
sparse
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于闭环优化的新型鲁棒预测控制方法
盛云龙
苏宏业
褚健
《浙江大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
2003
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
桥式起重机消摆控制仿真研究
董明晓
郑康平
张明勤
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
本体算法中相似度矩阵的学习
吴剑章
朱林立
高炜
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
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职称材料
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