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一种改进的最小方差自适应时延估计算法在碰摩声发射定位中的应用 被引量:4
1
作者 邓艾东 童航 +2 位作者 秦康 曹浩 颜喜 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A02期320-325,共6页
针对转子碰摩声发射信号在传播过程中因衰减和噪声影响而难以定位的问题,引入最小方差自适应时延估计(LMSTDE)算法.对传统的LMSTDE算法进行了改进,提出了将衰减系数与时间延迟同步迭代估计的LMSTDE算法.该算法增加了一个衰减系数估计器... 针对转子碰摩声发射信号在传播过程中因衰减和噪声影响而难以定位的问题,引入最小方差自适应时延估计(LMSTDE)算法.对传统的LMSTDE算法进行了改进,提出了将衰减系数与时间延迟同步迭代估计的LMSTDE算法.该算法增加了一个衰减系数估计器,利用估计值与参考值的误差将时延与衰减系数同时进行迭代估计.为了加快算法的收敛速度,对该算法还进行了变步长处理,提出了当估计值与参考值的误差较大时利用误差的梯度来调整步长,当误差较小时引入遗忘因子对误差信号进行加权从而确定新步长的方法.理论分析及实验结果表明,改进的LMSTDE算法能够收敛到真实值处,与传统LMSTDE算法相比,能显著提高算法在低信噪比时的性能,具有更快的收敛速度. 展开更多
关键词 声发射 碰摩 定位 最小方差自适应时延估计 变步长
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基于时延估计与终端滑模的无人船跟踪控制
2
作者 刘超 叶华生 +2 位作者 沈跃 刘慧 沈亚运 《电子测量技术》 北大核心 2025年第4期91-100,共10页
针对欠驱动无人船动力学模型参数获取困难、跟踪控制易受水流及自然风等干扰的问题,本文提出了一种基于自适应时延估计与超螺旋快速终端滑模的轨迹跟踪控制方法。首先通过手部位置点坐标变换方法,对欠驱动无人船数学模型进行状态扩展重... 针对欠驱动无人船动力学模型参数获取困难、跟踪控制易受水流及自然风等干扰的问题,本文提出了一种基于自适应时延估计与超螺旋快速终端滑模的轨迹跟踪控制方法。首先通过手部位置点坐标变换方法,对欠驱动无人船数学模型进行状态扩展重新构建;然后采用自适应时延估计技术,估计无人船未知动力学模型部分及外部扰动,并设计超螺旋快速终端滑模控制策略补偿时延估计产生的误差,提高控制系统鲁棒性;最后,基于仿真分析与航行跟踪实验验证本研究控制方法可行性。在航行跟踪实验中,位置平均误差相比于PID算法、滑模算法及自适应时延估计滑模算法分别降低了35.1%、24.7%、20.8%,轨迹跟踪精度高。本文提出的控制方法不依赖动力学模型参数,可实现欠驱动无人船精准轨迹跟踪控制,且收敛速度快、鲁棒性高,为欠驱动无人船轨迹跟踪控制提供了可供借鉴的方法。 展开更多
关键词 欠驱动无人船 自适应估计 超螺旋快速终端滑模控制 轨迹跟踪控制
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基于稀疏约束的最小方差无偏自适应荷载估计
3
作者 李东升 魏达 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期158-165,共8页
提出了一种基于稀疏约束的最小方差无偏自适应荷载估计算法,该算法是对传统的最小方差无偏估计算法的改进。利用大部分结构荷载在空间稀疏的特点,通过PM(pseudo-measurement)技术对荷载向量施加了一个稀疏约束,最终无约束的最小二乘估... 提出了一种基于稀疏约束的最小方差无偏自适应荷载估计算法,该算法是对传统的最小方差无偏估计算法的改进。利用大部分结构荷载在空间稀疏的特点,通过PM(pseudo-measurement)技术对荷载向量施加了一个稀疏约束,最终无约束的最小二乘估计转换为了基于l 1范数的稀疏约束,在这样的改进下,传统算法在加速度观测下的荷载漂移问题被有效地解决,同时提高了算法荷载估计的鲁棒性。此外,对于噪声估计传统做法都是通过经验进行手动设置,在工程应用中极大不便。基于此,引入了自适应估计算法,实现了测量噪声协方差自适应估计。最后,通过1个10自由度弹簧阻尼系统和一个3层框架试验结构验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 最小方差无偏估计 荷载估计 稀疏约束 自适应估计 荷载漂移
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低信噪比下的LMS自适应无偏时延估计 被引量:11
4
作者 吴慧娟 文玉梅 李平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期500-505,共6页
比较性研究了最小均方(LMS)时延估计器中有偏与无偏估计算法的时延估计性能,并基于Treichler的γ-LMS算法提出了一种改进的无偏估计方法.利用自适应滤波器中最佳逼近原理的几何解释来估计输入噪声的功率,迭代过程中逐步去除输入噪声的影... 比较性研究了最小均方(LMS)时延估计器中有偏与无偏估计算法的时延估计性能,并基于Treichler的γ-LMS算法提出了一种改进的无偏估计方法.利用自适应滤波器中最佳逼近原理的几何解释来估计输入噪声的功率,迭代过程中逐步去除输入噪声的影响,使得最优维纳解的真实峰值得到增强,在低信噪比或复杂噪声环境下显著改善了自适应时延估计性能.该方法无需假设输入与输出噪声功率相等或功率比已知、有用信号应为白过程等限制条件,因此具有广泛的应用价值.仿真与实际数据处理都验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 无偏估计 最小均方自适应算法 性能评估
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基于自适应时延估计的室内近场测距算法 被引量:7
5
作者 王鹏 张晓彤 +2 位作者 徐丽媛 何杰 徐金梧 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1902-1917,共16页
室内近场测距利用近场区内电磁场之间的相位差与通信距离之间的关系来实现测距.但测量相位差不仅需要目标信号的先验知识,且对系统同步精度要求较高.该文将电磁场之间的相位差转化为电磁场之间的时间延迟,通过自适应时延估计来实现近场... 室内近场测距利用近场区内电磁场之间的相位差与通信距离之间的关系来实现测距.但测量相位差不仅需要目标信号的先验知识,且对系统同步精度要求较高.该文将电磁场之间的相位差转化为电磁场之间的时间延迟,通过自适应时延估计来实现近场测距.SETDE算法能够在低信噪比的情况下实现时延的自适应估计,且计算开销小,适用于实时测距系统.但当时延变化快时,SETDE算法对时延的估计会存在一定的时间滞后,且有可能收敛于局部最优值,无法得到真实时延.针对这个问题,该文提出了一种改进的RSSI-SETDE算法,并通过仿真和实验测试对算法的可行性进行了验证.在现有脉冲噪声模型和传播模型的基础上,通过自适应阈值脉冲消隐器滤除脉冲噪声,计算接收信号强度,得到通信距离和电磁场时延的粗略估计,将其作为SETDE算法的初始时延估计值.在一定信噪比范围内,RSSI-SETDE算法能够避免代价函数局部最优值对时延估计的影响,提高算法的收敛速度,适用于对室内移动目标的快速跟踪测距. 展开更多
关键词 室内近场测距 脉冲噪声 RSSI SETDE 自适应估计 物联网 信息物理融合系统
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低信噪比环境下基于γ-LMS算法的修正无偏自适应时延估计方法 被引量:7
6
作者 吴慧娟 文玉梅 +1 位作者 杨进 李平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期774-779,共6页
当环境信噪比低于某一阈值,由输入噪声引入的有偏维纳解使最小均方(LMS)自适应时延估计器的错误时延估计概率陡然增加。系统分析了LMS自适应算法有偏估计的噪声来源及有偏时延估计器的性能,并基于Treichler的γ-LMS算法提出了一种修正... 当环境信噪比低于某一阈值,由输入噪声引入的有偏维纳解使最小均方(LMS)自适应时延估计器的错误时延估计概率陡然增加。系统分析了LMS自适应算法有偏估计的噪声来源及有偏时延估计器的性能,并基于Treichler的γ-LMS算法提出了一种修正无偏自适应时延估计方法。该方法利用传统LMS自适应滤波器可以获得的信息估计输入噪声功率,然后根据γ-LMS算法的思想在迭代过程中引入一个修正因子,逐步去除输入噪声的影响,无需假设输入与输出噪声功率相等或功率比已知、有用信号应为白过程等限制条件。自适应时延估计的仿真实验与供水管道泄漏检测定位中的实际数据处理都验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 修正无偏自适应估计 γ-LMS算法 性能评估
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一种基于高阶累积量的自适应时延估计新方法 被引量:7
7
作者 梁红 王惠刚 李志舜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期783-786,共4页
讨论了存在于相关高斯或对称分布噪声中的非高斯信号的时延估计问题。可通过采用基于高阶统计量的自适应方法估计出滤波器的权系数 ,根据权系数的最大值求得时延估计。为了能得到非整数采样间隔的时延 ,常用SINC函数对滤波器权系数进行... 讨论了存在于相关高斯或对称分布噪声中的非高斯信号的时延估计问题。可通过采用基于高阶统计量的自适应方法估计出滤波器的权系数 ,根据权系数的最大值求得时延估计。为了能得到非整数采样间隔的时延 ,常用SINC函数对滤波器权系数进行插值。但为了得到精确的时延估计 ,该法需要足够长的滤波器权系数。提出了一种可在相关高斯噪声中 ,只要较少的滤波器权长就能对非高斯信号的时延进行估计的新方法 ,称为最小权值误差平方和法。它对整数或非整数采样间隔时延均能进行估计。 展开更多
关键词 自适应估计 三阶累积量 最小权值误差平方和
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分布式光纤振动传感器的自适应时延估计 被引量:3
8
作者 罗光明 张春熹 +1 位作者 马宗峰 林文台 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1155-1158,共4页
针对传统的安全防卫系统存在监测距离较短、抗电磁干扰能力弱、维护成本高等缺点,设计了一种新型的分布式光纤振动传感器.传感器由双向马赫-泽德(M-Z,Mach-Zehnder)干涉仪构成全光纤的光路组成,通过光纤敏感入侵者的振动来进行传感和定... 针对传统的安全防卫系统存在监测距离较短、抗电磁干扰能力弱、维护成本高等缺点,设计了一种新型的分布式光纤振动传感器.传感器由双向马赫-泽德(M-Z,Mach-Zehnder)干涉仪构成全光纤的光路组成,通过光纤敏感入侵者的振动来进行传感和定位.实验测得传感器的信号为低通带限信号.根据传感器的信号特点,研究了基于最小均方(LMS,LeastMean Square)算法的自适应时延估计方法,给出了自适应算法的性能分析结果.建立了实验系统,现场试验结果表明自适应算法可实时地获取振动的位置,平均误差小于200m,已成功用于多个地区的安防报警系统. 展开更多
关键词 安防系统 分布式光纤传感器 自适应估计 定位
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基于四阶累积量的自适应参数型多径时延估计 被引量:11
9
作者 刘颖 王树勋 王本平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2002年第6期700-703,共4页
在存在多通道信号干扰及背景噪声的情况下,本文提出了一种基于四阶累积量的自适应参数型时间延时估计方法。该方法能准确地进行多径传输情况下的时间延时估计,有效地抑制相关高斯噪声的影响. 仿真结果说明了方法的有效性。该时间延时估... 在存在多通道信号干扰及背景噪声的情况下,本文提出了一种基于四阶累积量的自适应参数型时间延时估计方法。该方法能准确地进行多径传输情况下的时间延时估计,有效地抑制相关高斯噪声的影响. 仿真结果说明了方法的有效性。该时间延时估计方法可用于声纳及雷达系统的目标定位。 展开更多
关键词 四阶累积量 自适应参数 多径估计 蜂窝移动通信系统
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基于流量总时延最小的并行LSP自适应流量分配 被引量:10
10
作者 邵旭 丁炜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期4-7,共4页
MPLS的引入使IP网络的流量工程成为可能 .如何平衡两个标记交换路由器的多条并行显式标记交换路径上的网络流量 ,从而达到避免拥塞和优化网络性能的目的 ,是流量工程研究的一个重要课题 .本文指出流量总时延最小是最有价值和最实用的流... MPLS的引入使IP网络的流量工程成为可能 .如何平衡两个标记交换路由器的多条并行显式标记交换路径上的网络流量 ,从而达到避免拥塞和优化网络性能的目的 ,是流量工程研究的一个重要课题 .本文指出流量总时延最小是最有价值和最实用的流量工程优化目标 ,通过分析平均分组时延和网络负载的约束关系 ,证明了优化解的存在 ,解出了其数学结果 ,提出了一种自适应流量分配新方法 ,理论分析和仿真结果都表明该方法具有简单、快速、收敛性强等优点 . 展开更多
关键词 流量总最小 LSP 自适应流量分配 MPLS IP QOS 流量工程 多协议标记交换 标记交换路径 IP网
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基于循环平稳性的约束自适应多径时延估计 被引量:4
11
作者 熊秋犇 王江 杨景曙 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第1期43-48,共6页
在有多径信号、多通道非平稳干扰信号以及平稳背景噪声的情况下,不考虑多径信号传输的时延估计方法不能准确地估计时延,甚至估计性能会恶化。为此,本文提出了基于循环平稳性的约束自适应多径时延估计算法,并对算法的收敛性能进行了分析... 在有多径信号、多通道非平稳干扰信号以及平稳背景噪声的情况下,不考虑多径信号传输的时延估计方法不能准确地估计时延,甚至估计性能会恶化。为此,本文提出了基于循环平稳性的约束自适应多径时延估计算法,并对算法的收敛性能进行了分析。该算法可以有效地抑制干扰和噪声的影响,在低信噪比的情况下直接地、准确地进行自适应多径时延估计,特别对噪声是空间相关的情形也适用,克服了传统算法不能直接估计非整数倍采样间隔的时延和多径时延的缺点。计算机仿真试验验证了新方法的有效性。 展开更多
关键词 多径估计 自适应 循环平稳性
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基于LMS自适应时延估计和FPGA的超声波测风系统研究 被引量:6
12
作者 张延成 李志刚 《应用声学》 CSCD 北大核心 2013年第1期51-56,共6页
利用超声波传感器进行风速测量时,温度对超声波传播有很大影响,时延估计对超声波测风系统的精度起到很大的作用。本超声波测风系统为避免温度对风速测量中的影响,采用了基于时差法的测量原理,为了提高时延估计值的精度,提出了基于最小均... 利用超声波传感器进行风速测量时,温度对超声波传播有很大影响,时延估计对超声波测风系统的精度起到很大的作用。本超声波测风系统为避免温度对风速测量中的影响,采用了基于时差法的测量原理,为了提高时延估计值的精度,提出了基于最小均方(LMS)自适应时延估计的测量方法,研制了以单片机Atmega128和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的硬件系统。仿真和实际测试的结果表明,该超声波测风系统的时延估计值精确度较高,具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 超声波传感器 自适应估计 测风速 FPGA
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用于回声消除系统的自适应延时估计算法研究 被引量:3
13
作者 陈国志 乐彦杰 +2 位作者 张磊 胡凯 文昊翔 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第3期244-249,共6页
为避免回声消除系统中滤波器过长导致的各种缺陷,提出一种单滤波器结构的自适应延时估计(delay estimation,DE)算法,并与现有的两种双滤波器延时估计算法S-DE、PHT-DE进行对比研究。先阐述自适应延时估计算法的原理,并对三种算法进行理... 为避免回声消除系统中滤波器过长导致的各种缺陷,提出一种单滤波器结构的自适应延时估计(delay estimation,DE)算法,并与现有的两种双滤波器延时估计算法S-DE、PHT-DE进行对比研究。先阐述自适应延时估计算法的原理,并对三种算法进行理论研究,然后采用高斯白噪声作为输入信号,以稀疏回声路径为实验条件,对算法进行计算机仿真。仿真结果表明,与PHT-DE相比,S-DE算法计算复杂度较低而稳定性较弱,但两种算法均为双滤波器结构,因此存在信息冗余而导致计算复杂度浪费。新算法为单滤波器结构,可有效避免双滤波器结构的信息冗余,其性能与计算复杂度均优于S-DE、PHTDE,是各种DE算法里实用性最强的算法。最后指出该算法的改进方向是进行统计学建模,为参数设置提供理论指导公式。 展开更多
关键词 回声消除 自适应估计 双滤波器结构 单滤波器结构
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基于最小CIM准则的Farrow结构分数时延估计 被引量:3
14
作者 于玲 邱天爽 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期218-223,共6页
提出了一种基于最小相关熵诱导距离(CIM)和Farrow结构的分数时延估计算法。该算法具有较强的抗脉冲噪声的能力,且所需观测数据较少,时延估计结果精度较高。理论分析和仿真实验表明,所提算法的估计精度和抗脉冲噪声性能均优于基于分数低... 提出了一种基于最小相关熵诱导距离(CIM)和Farrow结构的分数时延估计算法。该算法具有较强的抗脉冲噪声的能力,且所需观测数据较少,时延估计结果精度较高。理论分析和仿真实验表明,所提算法的估计精度和抗脉冲噪声性能均优于基于分数低阶统计量的LETDE算法。 展开更多
关键词 分数估计 相关熵 最小CIM准则 FARROW结构
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基于自适应核时频分布的多普勒频移及多径时延估计 被引量:2
15
作者 刘庆云 李志舜 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期29-32,共4页
对修正时频相关函数多径时延估计法作了改进 ,提出了两种基于自适应核时频分布的LFM脉冲声纳目标回波多普勒频移及多径时延的联合估计方法。即首先利用目标回波及发射信号的先验信息 ,构造抑制交叉项的时频分布 ,再利用 WVD峰值法及 Rad... 对修正时频相关函数多径时延估计法作了改进 ,提出了两种基于自适应核时频分布的LFM脉冲声纳目标回波多普勒频移及多径时延的联合估计方法。即首先利用目标回波及发射信号的先验信息 ,构造抑制交叉项的时频分布 ,再利用 WVD峰值法及 Radon- Wigner变换法进行参量估计。最后 。 展开更多
关键词 多普勒频移 多径 联合估计 LFM信号 RADON-WIGNER变换 自适应频分布 信号处理
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空间相关高斯噪声中基于四阶累积量的自适应时延估计方法 被引量:4
16
作者 梁红 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期416-420,共5页
针对高斯色噪声中零均值、具有非零三谱信号,提出了一种基于四阶(互)累积量的自适应时延估计方法,并分析了算法的收敛性。该方法不仅具有抑制空间相关(或不相关)高斯色噪声的能力,而且可估计正弦信号的时延,理论和仿真实验均证明了该方... 针对高斯色噪声中零均值、具有非零三谱信号,提出了一种基于四阶(互)累积量的自适应时延估计方法,并分析了算法的收敛性。该方法不仅具有抑制空间相关(或不相关)高斯色噪声的能力,而且可估计正弦信号的时延,理论和仿真实验均证明了该方法在空间相关高斯色噪声背景下,具有优越于互相关方法的时延估计性能。 展开更多
关键词 自适应估计算法 四阶累积量 互相关 高斯色噪声
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自适应时延估计在蛙人超短基线定位中的应用 被引量:5
17
作者 段江涛 石建飞 +2 位作者 程俊 田甜 李兆利 《声学技术》 CSCD 北大核心 2020年第4期505-510,共6页
蛙人超短基线(Ultra-Short Base Line, USBL)定位设备实现浅水环境下高精度定位的关键技术之一是精确的时延估计。由于自适应时延估计方法具备环境自适应能力强的特点,文章将混合调制的拉格朗日直接时延估计方法应用于蛙人USBL定位时的... 蛙人超短基线(Ultra-Short Base Line, USBL)定位设备实现浅水环境下高精度定位的关键技术之一是精确的时延估计。由于自适应时延估计方法具备环境自适应能力强的特点,文章将混合调制的拉格朗日直接时延估计方法应用于蛙人USBL定位时的高精度测向上,它可以在信标信号中心频率已知的情况下将小数时延滤波器调制到信号中心频率处,以较低的阶数提供更高的时延估计精度;并根据USBL阵型和信号自身的特点,对混合调制的拉格朗日直接时延估计在低信噪比下的具体使用模式进行了探讨和仿真验证;结果显示,所采用的自适应时延估计方法可以在中低信噪比下提供1°~3°的定位测向精度。 展开更多
关键词 超短基线 自适应估计 蛙人定位 混合调制拉格朗日直接估计
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应用离散粒子群算法的大距离超声信号LMS自适应时延估计 被引量:3
18
作者 王柯渊 谷立臣 +1 位作者 寇雪芹 郭佳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第7期1099-1104,共6页
针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测对精度和实时性的需求,以超声回波时延估计为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法(DPSO)的最小均方误差自适应时延估计(LMSTDE)方法。该方法引入DPSO进行LMSTDE的寻优规划,解决了LMSTDE计算... 针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测对精度和实时性的需求,以超声回波时延估计为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法(DPSO)的最小均方误差自适应时延估计(LMSTDE)方法。该方法引入DPSO进行LMSTDE的寻优规划,解决了LMSTDE计算量庞大的问题;通过引入步长可变的LMSTDE算法和加速因子可变的DPSO,解决了算法过早收敛易陷入局部最优的问题。实验对比表明:改进后的算法保留了原有算法的高精度及抗噪性强等优点,且运算速度提升了25倍左右,可以实现中远距离障碍物的实时检测,且可靠性较高。 展开更多
关键词 塔式起重机 超声波测距 自适应估计 离散粒子群算法
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无源互调干扰的二维时延自适应估计算法 被引量:1
19
作者 韩航程 程志恒 +1 位作者 孙灿灿 田露 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期944-949,共6页
针对影响通信接收机性能的时变性无源互调干扰问题,采用幂级数模型对无源互调干扰进行建模,从工程的角度给出了基于二分法、快速二分法和并行法的3种二维时延自适应估计算法,并对其性能进行了对比.仿真表明3种搜索算法经过不同次数的迭... 针对影响通信接收机性能的时变性无源互调干扰问题,采用幂级数模型对无源互调干扰进行建模,从工程的角度给出了基于二分法、快速二分法和并行法的3种二维时延自适应估计算法,并对其性能进行了对比.仿真表明3种搜索算法经过不同次数的迭代后,均可估得二维时延值.其中,基于快速二分法的估计算法能以相对较低的资源消耗量获得较快的跟踪速度,更适合硬件实现.实测表明,原理样机采用基于快速二分法的二维时延估计算法,可对PIM信号实现更好的估计效果,补偿后的信号经自适应滤波可获得良好的性能. 展开更多
关键词 卫星通信 无源互调 自适应 二维估计
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着陆导航信道多径时延估计 被引量:6
20
作者 于忠 郭兴阳 +1 位作者 张岳彤 何剑 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第6期1464-1467,共4页
机场电磁环境的恶化严重影响到飞机着陆引导安全,机场周边的建筑物对着陆导航信号构成的多径效应严重干扰了飞机仪表正常显示。通过对着陆导航电磁环境的评估,能够对机场周边的干扰源进行确定,以及干扰程度的量化分析。采用自适应滤波理... 机场电磁环境的恶化严重影响到飞机着陆引导安全,机场周边的建筑物对着陆导航信号构成的多径效应严重干扰了飞机仪表正常显示。通过对着陆导航电磁环境的评估,能够对机场周边的干扰源进行确定,以及干扰程度的量化分析。采用自适应滤波理论,提出了一种可变抽头数目,非均匀抽头延迟的自适应算法,能够准确跟踪和估计多个多径信号的延迟,计算机仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多径 信道估计 着陆导航系统 自适应滤波 可变抽头
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