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基于最小方差自校正的整平机姿态控制被引量：1: 1; 作者曹竞豪黄欢 +1 位作者张帅周颖文《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第4期6-12,共7页; 针对我国自主研发的整平机整平精度低等问题,设计了基于最小方差自校正的整平机姿态控制算法。最小方差自校正控制采用递推增广最小二乘法,可对系统参数实时在线辨识,求解单步丢番图方程,并将其作为设计控制参数的依据,将最小方差控制... 展开更多; 关键词整平机阶跃响应法系统建模姿态控制自适应控制最小方差自校正控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮独立驱动EV自校正转向控制研究: 2; 作者龙云泽封进《机械设计与制造》北大核心 2022年第6期77-82,共6页; 针对四轮独立驱动电动汽车转向控制效果与所搭建车辆动力学模型参数紧密相关的问题,提出一种车辆动力学模型参数自校正转向控制系统设计方法。采用递推最小二乘法对车辆动力学模型关键参数进行实时辨识,有效地解决了车辆动力模型参数时... 展开更多; 关键词四轮独立驱动电动汽车转向控制器加权最小方差自校正控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

双连杆柔性机械臂振动主动控制与实验被引量：12: 3; 作者邱志成李城《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期503-511,668,共10页; 为了对柔性机械臂在外部扰动或工作时产生的振动进行快速抑振,设计并搭建出一套刚柔耦合机械臂实验平台,大臂为刚性臂,小臂为柔性臂。首先,采用粘贴在柔性臂根部的压电陶瓷片测得的振动信号作为反馈信号,伺服电机用作驱动器带动减速器... 展开更多; 关键词柔性机械臂振动控制输入整形广义最小方差自校正控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

硬脆材料切割过程中基于线锯速度的切割力自适应控制被引量：3: 4; 作者安蓓李淑娟 +3 位作者郝政赵雯王嘉宾梁列《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期412-419,共8页; 光学玻璃、工程陶瓷以及硅基材料等硬脆材料因其良好的物理性质和化学性质而广泛应用于光学工程及集成电路等高尖端技术领域,但低塑性、高脆性的物理特性会导致其切片在切割过程中易出现效率低和表面质量较差等问题。为提高切片表面质量... 展开更多; 关键词硬脆材料线锯切割线锯速度切割力最小方差自校正控制表面粗糙度; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性间隙对机床进给系统的影响及其控制被引量：1: 5; 作者翟世轩朱壮瑞 +1 位作者吴南星张建润《组合机床与自动化加工技术》 2007年第11期5-8,共4页; 间隙非线性是数控机床进给系统精度的重要影响因素。经典PID控制不能有效消除间隙非线性的影响。文章讨论了利用广义最小方差自校正控制方法对间隙非线性系统进行控制。结果表明,可以有效地改善和提高间隙非线性系统的快速响应性、稳定... 展开更多; 关键词间隙非线性进给系统数控机床广义最小方差自校正控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Prandtl-Ishlinskii模型的智能悬臂梁迟滞补偿与自适应复合控制研究被引量：4: 6; 作者杨越张婷《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第4期32-37,共6页; 随着智能结构在当今工程的应用越来越广泛,智能结构的迟滞特性受到越来越多的关注。这种迟滞特性不但影响系统的输出精度,甚至威胁系统的稳定性。为了解决这一问题,本文提出一种自适应复合控制策略:首先运用最小二乘算法在线实时辨识智... 展开更多; 关键词振动与波智能悬臂梁 PI(Prandtl-lshlinskii)模型自适应逆控制最小方差自校正控制复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

阀控马达的速度控制研究被引量：3: 7; 作者韩颖李长春张金英《控制工程》 CSCD 2003年第z1期186-187,共2页; 对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究。在系统建模分析的基础上,分别采用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行了控制,并用Matlab对两种控制结果进行了仿真比较。研究表明,采用最小方差自校正控制比PI控制具有更好的综合效果。; 关键词 PID控制最小方差自校正控制阀控马达速度伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小方差自校正的整平机姿态控制被引量：1: 1; 作者曹竞豪黄欢张帅周颖文; 机构江苏师范大学电气工程及自动化学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第4期6-12,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61503167) 江苏省研究生科研创新计划项目(SJCX18_0701) 2017年江苏省“双创博士”基金项目。; 文摘针对我国自主研发的整平机整平精度低等问题,设计了基于最小方差自校正的整平机姿态控制算法。最小方差自校正控制采用递推增广最小二乘法,可对系统参数实时在线辨识,求解单步丢番图方程,并将其作为设计控制参数的依据,将最小方差控制作为控制率。使用阶跃响应法建立了整平机横滚角控制机构模型,并利用该模型在Matlab仿真环境下检验了控制算法的性能。以STM32F407为处理器,利用整平机实验平台实现了最小方差控制算法。结果表明:该控制算法可以大幅提高整平机的整平精度,系统的各项性能指标较PID控制有了很大提升。该技术在平地工程中具有较高的应用价值。; 关键词整平机阶跃响应法系统建模姿态控制自适应控制最小方差自校正控制; Keywords leveling machine step response method system identification attitude control adaptive control minimum variance self-tuning control; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮独立驱动EV自校正转向控制研究: 2; 作者龙云泽封进; 机构桂林航天工业学院汽车与交通工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2022年第6期77-82,共6页; 基金 2020年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY21014)。; 文摘针对四轮独立驱动电动汽车转向控制效果与所搭建车辆动力学模型参数紧密相关的问题,提出一种车辆动力学模型参数自校正转向控制系统设计方法。采用递推最小二乘法对车辆动力学模型关键参数进行实时辨识,有效地解决了车辆动力模型参数时变及非线性扰动影响的问题。设计加权最小方差自校正车辆转向控制器,实现对车辆转向横摆稳定性进行实时优化的目标。通过建立加权最小方差控制目标函数,计算出优化横向稳定性所需附加横摆力矩,并实时修正车辆四轮独立驱动转矩,有效提升了四轮独立驱动电动汽车转向工况操纵稳定性。搭建CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,对所设计自校正四轮转向控制系统进行仿真分析验证。仿真结果表明,该加权最小方差自校正转向控制器能有效提升四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性。; 关键词四轮独立驱动电动汽车转向控制器加权最小方差自校正控制; Keywords Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicle Steering Controller Weighted-Least-Variance Self-Tuning Control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双连杆柔性机械臂振动主动控制与实验被引量：12: 3; 作者邱志成李城; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期503-511,668,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775190,51175181) 中央高校基本科研业务费资助项目(2018PY14); 文摘为了对柔性机械臂在外部扰动或工作时产生的振动进行快速抑振,设计并搭建出一套刚柔耦合机械臂实验平台,大臂为刚性臂,小臂为柔性臂。首先,采用粘贴在柔性臂根部的压电陶瓷片测得的振动信号作为反馈信号,伺服电机用作驱动器带动减速器驱动机械臂;其次,对柔性臂由于外部激励产生的振动,分别设计了基于输入整形技术(input shaping technology,简称IST)的前馈控制器和基于广义最小方差自校正控制(generalized minimum variance self-tuning controller,简称GMVSTC)的控制算法,对柔性臂振动进行主动控制实验研究;最后,为了验证控制算法的效果,对采用常规比例微分(proportion differentiation,简称PD)控制实验进行对比。实验结果表明,输入整形和自校正控制算法可大幅减少柔性臂振动的时间,均可对柔性臂的振动进行快速抑振。; 关键词柔性机械臂振动控制输入整形广义最小方差自校正控制; Keywords flexible manipulator vibration control input shaping technology generalized minimum variance self-tuning controller; 分类号 TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硬脆材料切割过程中基于线锯速度的切割力自适应控制被引量：3: 4; 作者安蓓李淑娟郝政赵雯王嘉宾梁列; 机构西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期412-419,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51575442); 文摘光学玻璃、工程陶瓷以及硅基材料等硬脆材料因其良好的物理性质和化学性质而广泛应用于光学工程及集成电路等高尖端技术领域,但低塑性、高脆性的物理特性会导致其切片在切割过程中易出现效率低和表面质量较差等问题。为提高切片表面质量,建立了金刚石线锯切割过程中线锯速度与切割力的模型,设计最小方差自校正控制器对切割力进行在线实时控制。实验结果表明:所设计的最小方差自校正器能够降低线锯切割系统中切片所受的切割力波动,使切割力趋于稳定;与定参数切割条件下所得的切片进行比较,采用最小方差自校正控制策略切割完成的工件表面形貌较为平整,表面粗糙度值降低约30%.; 关键词硬脆材料线锯切割线锯速度切割力最小方差自校正控制表面粗糙度; Keywords brittle material wire saw cutting wire saw velocity normal force minimum variance self-tuning control surface roughness; 分类号 TG669 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性间隙对机床进给系统的影响及其控制被引量：1: 5; 作者翟世轩朱壮瑞吴南星张建润; 机构东南大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2007年第11期5-8,共4页; 基金江苏省科技攻关项目(BE2006041); 文摘间隙非线性是数控机床进给系统精度的重要影响因素。经典PID控制不能有效消除间隙非线性的影响。文章讨论了利用广义最小方差自校正控制方法对间隙非线性系统进行控制。结果表明,可以有效地改善和提高间隙非线性系统的快速响应性、稳定性、跟踪精度等动态性能。; 关键词间隙非线性进给系统数控机床广义最小方差自校正控制; Keywords non-liner gap feed drive system NC lathe self-adjusting control method on generalized minimum variance; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Prandtl-Ishlinskii模型的智能悬臂梁迟滞补偿与自适应复合控制研究被引量：4: 6; 作者杨越张婷; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第4期32-37,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11702168)。; 文摘随着智能结构在当今工程的应用越来越广泛,智能结构的迟滞特性受到越来越多的关注。这种迟滞特性不但影响系统的输出精度,甚至威胁系统的稳定性。为了解决这一问题,本文提出一种自适应复合控制策略:首先运用最小二乘算法在线实时辨识智能结构PI(Prandtl-lshlinskii)正模型,模拟智能结构的迟滞特性;基于智能结构PI(Prandtl-lshlinskii)正模型建立智能结构的PI逆模型,实现智能悬臂梁迟滞特性的补偿;同时,将智能结构的输出作为反馈信号,采用最小方差自校正控制律在线设计反馈增益,达到构成智能结构闭环控制系统的目的。通过数值仿真,对比智能结构在有无迟滞补偿两种情况下的振动控制效果,探索智能结构迟滞特性对智能结构的振动控制效果的影响规律,并通过实验验证两种情况下智能结构振动控制结果,得出迟滞特性影响智能结构振动控制效果的有效结论。结果表明:在有迟滞补偿情况下智能结构的振动控制效果优于无迟滞补偿情况下的控制效果。; 关键词振动与波智能悬臂梁 PI(Prandtl-lshlinskii)模型自适应逆控制最小方差自校正控制复合控制; Keywords vibration and wave intelligent cantilever beam Prandtl-Ishlinskii(PI)model adaptive inverse control minimum variance self-correction control compound control; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名阀控马达的速度控制研究被引量：3: 7; 作者韩颖李长春张金英; 机构北方交通大学机械与电子控制工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2003年第z1期186-187,共2页; 文摘对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究。在系统建模分析的基础上,分别采用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行了控制,并用Matlab对两种控制结果进行了仿真比较。研究表明,采用最小方差自校正控制比PI控制具有更好的综合效果。; 关键词 PID控制最小方差自校正控制阀控马达速度伺服系统; Keywords PID control least square error self-turning control velocity servo system with valve-controlled motor; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于最小方差自校正的整平机姿态控制	曹竞豪黄欢张帅周颖文	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	四轮独立驱动EV自校正转向控制研究	龙云泽封进	《机械设计与制造》北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双连杆柔性机械臂振动主动控制与实验	邱志成李城	《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	硬脆材料切割过程中基于线锯速度的切割力自适应控制	安蓓李淑娟郝政赵雯王嘉宾梁列	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	非线性间隙对机床进给系统的影响及其控制	翟世轩朱壮瑞吴南星张建润	《组合机床与自动化加工技术》	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于Prandtl-Ishlinskii模型的智能悬臂梁迟滞补偿与自适应复合控制研究	杨越张婷	《噪声与振动控制》 CSCD	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	阀控马达的速度控制研究	韩颖李长春张金英	《控制工程》 CSCD	2003	3	在线阅读下载PDF 职称材料