题名 基于信息关联加权的多目标跟踪算法
1
作者
于勇政 王伟 蒲治伟
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2025年第1期23-36,共14页
基金
国家自然科学基金(62271163)。
文摘
针对多平台被动、主动雷达探测信息异步和高密度杂波混叠导致多目标状态估计精度下降与多目标数量过度估计的问题,提出基于信息关联加权的概率假设密度滤波算法。构建多目标跟踪模型,并分析了现有算法易受杂波影响的机理。推导了基于信息关联加权的多目标跟踪算法,根据目标速度和可容忍误差设置容忍时间参数,将异步时间较短的探测信息近似为同步,利用关联算法筛选来源于同一目标的被动、主动雷达信息,利用最小方差加权融合提升探测精度,而随机分布的杂波由于角度数值差距较大导致难以关联而被剔除。仿真分析表明,所提算法相比于现有算法提升了多目标状态估计精度,减少多目标数量过度估计情况。
关键词
多目标跟踪 协同探测 概率假设密度滤波 信息关联 最小方差加权
Keywords
multi-target tracking cooperative detection probability hypothesis density(PHD) information association minimum variance weighting
分类号
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 采用信号子空间稀疏表示的DOA估计方法
被引量：10
2
作者
解虎 冯大政 魏倩茹
机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期1717-1722,共6页
基金
国家自然科学基金(61271293)资助课题
文摘
利用目标辐射源空间分布的稀疏性,提出了一种基于稀疏表示的多快拍联合波达方向(direction of arrival,DOA)估计方法。该方法首先利用采样数据矩阵大奇异值对应的左奇异向量估计信号子空间,然后采用加权迭代最小方差方法对信号空间进行稀疏表示。与传统的角度高分辨估计方法不同,该方法没有利用样本的统计信息,因而对具有任意相关性的信号源能进行有效的波达方向估计,不需要进行去相关处理,且具有很高的分辨力及估计精度。实验表明在该方法能准确的对目标源方位进行估计,且极大地降低了稀疏表示的计算量。
关键词
稀疏表示 波达方向估计 奇异值分解 加权 迭代最小 方差 多快拍
Keywords
sparse representation direction of arrival （DOA） estimation singular value decomposition（SVD） weighted iterative minimum variance multiple measurement vectors （MMV）
分类号
TN957.5
[电子电信—信号与信息处理]
题名 两传感器信息融合稳态Kalman滤波器和平滑器
3
作者
邓自立 高媛
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2005年第17期1231-1234,共4页
基金
国家自然科学基金(60374026)黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助
文摘
应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对输入噪声和观测噪声相关,且传感器观测噪声相关的两传感器系统,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了按矩阵加权最优信息融合Kalman滤波器和平滑器。为了计算最优加权阵,提出了局部估计误差互协方差阵的计算公式。同单传感器情况相比,可提高融合估计精度。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
关键词
线性最小 方差 按矩阵加权 融合估计 信息融合KaIman滤波器 信息融合Kalm.n平滑器
Keywords
linear minimum variance fusion estimation weighted by matrices information fusion Kal man tilter iniormation fusion Kalman smoother
分类号
O211.64
[理学—概率论与数理统计]
题名 多传感器分布式信息融合Wiener信号滤波器
4
作者
邓自立 梁佐江
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2005年第9期539-542,共4页
基金
国家自然科学基金(60374026)黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助
文摘
应用Kalman滤波方法,对于带白色和有色观测噪声单通道ARMA信号,基于Riccati方程,在线性最小方差按标量加权的最优信息融合准则下,提出了多传感器分布式信息融合Wiener信号滤波器。提出了计算局部滤波误差间的互协方差的Lyapunov方程,可用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比,可提高滤波精度。一个三传感器信息融合Wiener跟踪滤波器的仿真例子说明了其有效性。
关键词
按标量加权 的线性最小 方差 信息融合规则 多传感器 信息融合Wiener信号滤波器 LYAPUNOV方程
Keywords
linear minimum variance optimal information fusion rule weighted by scalars multisensor information fusion Wiener signal filter Lyapunov equation
分类号
O211.64
[理学—概率论与数理统计]
题名 四轮独立驱动EV自校正转向控制研究
5
作者
龙云泽 封进
机构
桂林航天工业学院汽车与交通工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第6期77-82,共6页
基金
2020年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY21014)。
文摘
针对四轮独立驱动电动汽车转向控制效果与所搭建车辆动力学模型参数紧密相关的问题,提出一种车辆动力学模型参数自校正转向控制系统设计方法。采用递推最小二乘法对车辆动力学模型关键参数进行实时辨识,有效地解决了车辆动力模型参数时变及非线性扰动影响的问题。设计加权最小方差自校正车辆转向控制器,实现对车辆转向横摆稳定性进行实时优化的目标。通过建立加权最小方差控制目标函数,计算出优化横向稳定性所需附加横摆力矩,并实时修正车辆四轮独立驱动转矩,有效提升了四轮独立驱动电动汽车转向工况操纵稳定性。搭建CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,对所设计自校正四轮转向控制系统进行仿真分析验证。仿真结果表明,该加权最小方差自校正转向控制器能有效提升四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性。
关键词
四轮独立驱动 电动汽车 转向控制器 加权 最小 方差 自校正控制
Keywords
Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicle Steering Controller Weighted-Least-Variance Self-Tuning Control
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U461.1
[机械工程—车辆工程]
