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题名基于最小截取二乘法的道路线形识别算法
被引量：3
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作者
康传利
姚连璧
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机构
同济大学测量与国土信息工程系
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2007年第6期1488-1489,1492,共3页
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基金
现代工程测量国家测绘局重点实验室开放基金资助项目(ES-SBSM-(06)-09)
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文摘
根据道路线形的特点,在道路数据采集车获得道路的坐标原始数据的基础上,利用基于Hough变换的直线和圆曲线提取算法对数据进行分组,然后利用基于最小截取二乘法(LTS)的选权迭代法对数据进行平差,从而实现道路线形识别的目的。最后利用条件平差对道路各段线形参数进行平差,得到线形参数的最优化结果。利用本文提出的道路线形识别算法,从原始数据中提取线形参数,进行道路线形识别,在实践中取得了良好的效果。
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关键词
线形识别
HOUGH变换
最小截取二乘法
条件平差
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Keywords
line type identification
Hough transform
Least Trimmed Squares （LTS）
condition adjustment
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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